Sintonización de un controlador PID mediante algoritmos BIO-Inspirados para la corrección del factor de potencia de un convertidor elevador.
El presente trabajo de grado se basa en el estudio de algoritmos bio-inspirados para la sintonización de controladores aplicados a la eficiencia de convertidores conmutados, para ello se realiza un trabajo de investigación con respecto a diferentes algoritmos aplicados a lo largo del tiempo para fin...
- Autores:
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Páez Ramírez, David
Romero Camacho, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
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El presente trabajo de grado se basa en el estudio de algoritmos bio-inspirados para la sintonización de controladores aplicados a la eficiencia de convertidores conmutados, para ello se realiza un trabajo de investigación con respecto a diferentes algoritmos aplicados a lo largo del tiempo para finalmente escoger entre ellos el candidato con mejor historial de publicaciones qué aplicaciones. de los algoritmos seleccionados si opta por el PSO (Particle Swarm Optimization), los parámetros del controlador son inicializados aleatoriamente en un sector reducido del espacio [Kp Ki Kd N], debido a su procesamiento y paradero y su velocidad al buscar una solución en el algoritmo PS o es evolucionado a un multi PC o que permite un sistema de búsqueda múltiple con una mayor tasa de éxito como la simulación del convertidor y el controlador son implementados en MATLAB SIMULINK. |
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Liu, “Study on Immune PID Control Method of an In-wheel Motor,” in Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, 2017, pp. 9554–9559. W. A. Shutnan and T. Y. Abdalla, “Artificial Immune system based Optimal Fractional Order PID Control Scheme for Path Tracking of Robot Manipulator ,” in International Conference on Advances in Sustainable Engineering and Applications, 2018, pp. 19–24. R. W. Erickson and D. Maksimovic, Fundamentals of Power Electronics, Second Edition. Boulder, Colorado, 2004. F. S. Llumiquinga Loya, “Diseño de un banco de condensadores para la corrección del factor de potencia de la empresa Banchisfoof SA,” 2012. M. H. Rashid, Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Pearson Educación, 2004. I. A. ROSALES SAN MARTÍN and C. A. VICTORIANO GUTIÉRREZ, “ESTUDIO DE CONVERTIDORES DC-DC E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERTDOR BOOST (ELEVADOR),” 2019. J. Xu and F. Deng, “A camera self-calibration method based on IOS-PSO,” in 2015 Chinese Automation Congress (CAC), 2015, pp. 489–494, doi: 10.1109/CAC.2015.7382550. L. Poempool, B. Kruatrachue, and K. Siriboon, “Combine Multi Particle Swarm in Supporting Trapping in Local Optima,” in 2018 International Conference on Engineering, Applied Sciences, and Technology (ICEAST), 2018, pp. 1–4, doi: 10.1109/ICEAST.2018.8434398. O. Katsuhiko, Modern control engineering. 2010. K. J. Åström, “Control system design lecture notes for me 155a,” Dep. Mech. Environ. Eng. Univ. Calif. St. Barbar., vol. 333, 2002. K. M. Passino and N. Quijano, “Proportional-Integral-Derivative Control with Derivative Filtering and Integral Anti-Windup for a DC Servo,” Dept. Electr. Eng. Ohio State Univ., 2002. M. S. Fadali and A. Visioli, Digital control engineering: analysis and design. Academic Press, 2013. X. Fan, W. Sayers, S. Zhang, Z. Han, L. Ren, and H. Chizari, “Review and classification of bio-inspired algorithms and their applications,” J. Bionic Eng., vol. 17, pp. 611–631, 2020. F. Valdez, O. Castillo, and P. Melin, “Bio-Inspired Algorithms and Its Applications for Optimization in Fuzzy Clustering,” Algorithms, vol. 14, no. 4, p. 122, 2021. F. L. Luo, “Single-Stage Power Factor Correction AC/DC Converter,” IEEE, 2005. F. H. Martínez, “AC / DC Conversion Techniques in Single-Phase Systems with Unit Power Factor,” Tecnura, vol. 12, pp. 31–41, 2003. J. Muñoz, G. Osorio, and F. Angulo, “Boost converter control with ZAD for power factor correction based on FPGA,” IEEE - Hermes, 2013. A. Krishna and L. Abraham, “Boost Converter based Power Factor Correction for Single Phase Rectifier using Fuzzy Logic Control,” in First International Conference on Computational Systems and Communications (ICCSC), 2014, pp. 122–126. V. M. A. Ruíz, “PID Controller tuning methods that operate as regulators,” Ingeniería, vol. 12, pp. 21–36, 2002. A. Ullah, S. Khan, and S. Zhaoyun, “Power Factor Control Using Boost Type Converter,” in Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, 2018, pp. 54–60. K. H. Y. Ohta, T. Kajikawa, T. Matsushima, and M. Suzuki, “Robust Digital Control for PFC Boost Converter,” 2011. J. Yuan et al., “An Immune-Algorithm-Based Dead-Time Elimination PWM Control Strategy in a Single-Phase Inverter,” Trans. power Electron., vol. 30, pp. 3964–3975, 2015. D. Pen, H. Zhang, L. Yang, and L. Xu, “Study of Immune PID Adaptive Controller and Its Applications in Thermal Control System,” in International Conference on Computational Intelligence and Security, 2007, pp. 470–474. G. M. J. Guillermo, G. M. J. Antonio, and T. R. C. Leonardo, “General inverse neural current control for buck converter,” in Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications, Automation and Industrial Electronics, Springer, 2008, pp. 117–122. G. C. C. Duarte, “Desing of an automatic parameter tuning algorith of a PID Controller using bioinspired machine learning techniques.” Bogotá, Colombia, 2019. H. M. S.F. Toha A.F. Abdul Rahim and R. Akmeliawati, “PID tuned Artificial Immune System Hover Control,” IEEE, vol. 20, pp. 1235–1240, 2015. F. H. M. Sarmiento, E. J. Gomez, and M. C. Ortiz, “Power factor corrector with PID loop fit by genetic algorithm,” Tecnura, vol. 17, pp. 10–17, 2013. R. J. Rajesh and D. A. C. Ananda, “PSO Tuned PID Controller for Controlling Camera Position in UAV Using 2-Axis Gimbal,” in International Conference on Power and Advanced Control Engineering , 2015, pp. 128–133. A. K. Mishra, V. K. Tiwari, R. Kumar, and T. Verma, “Speed Control of DC motor using artificial bee colony optimization technique,” 2013. A. K. R. Singh and R. Sharma, “Fractional Order PID Control using Ant Colony Optimization,” 2016. L. C. Cagnina, “Mono and Multiobjective Optimization through a Collective Intelligence Heuristic,” Universidad Nacional de San Luis, 2010. J. F. Bayona, H. R. Chamorro, A. C. Sanchez, J. Aguillon-Garcia, and D. A. Rubio, “Linear control of a power factor correction rectifier in half-bridge configuration,” IEEE Xplore, vol. 20, pp. 1–6, 2016. J. Kennedy and R. Eberhart, “Particle swarm optimization,” in Proceedings of ICNN’95-international conference on neural networks, 1995, vol. 4, pp. 1942–1948. H. Yoshida, K. Kawata, Y. Fukuyama, S. Takayama, and Y. Nakanishi, “A particle swarm optimization for reactive power and voltage control considering voltage security assessment,” IEEE Trans. power Syst., vol. 15, no. 4, pp. 1232–1239, 2000. Z.-L. Gaing, “Particle swarm optimization to solving the economic dispatch considering the generator constraints,” IEEE Trans. power Syst., vol. 18, no. 3, pp. 1187–1195, 2003. |
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Guarnizo Marín, José GuillermoBayona Navarro, Jhon FredyPáez Ramírez, DavidRomero Camacho, Juan Pablohttps://orcid.org/0000-0002-8401-4949https://scholar.google.com/citations?user=3JSJ0C4AAAAJ&hl=esUniversidad Santo Tomas2022-01-17T12:39:45Z2022-01-17T12:39:45Z2021-12-20Páez Ramírez, D. y Romero Camacho, J.P. (2021). Sintonización De Un Controlador PID Mediante Algoritmos Bio-Inspirados Para La Corrección Del Factor De Potencia De Un Convertidor Elevador [Trabajo de Pregrado, Universidad Santo Tomas]. Repositorio institucional.http://hdl.handle.net/11634/38807reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coEl presente trabajo de grado se basa en el estudio de algoritmos bio-inspirados para la sintonización de controladores aplicados a la eficiencia de convertidores conmutados, para ello se realiza un trabajo de investigación con respecto a diferentes algoritmos aplicados a lo largo del tiempo para finalmente escoger entre ellos el candidato con mejor historial de publicaciones qué aplicaciones. de los algoritmos seleccionados si opta por el PSO (Particle Swarm Optimization), los parámetros del controlador son inicializados aleatoriamente en un sector reducido del espacio [Kp Ki Kd N], debido a su procesamiento y paradero y su velocidad al buscar una solución en el algoritmo PS o es evolucionado a un multi PC o que permite un sistema de búsqueda múltiple con una mayor tasa de éxito como la simulación del convertidor y el controlador son implementados en MATLAB SIMULINK.The present degree work is based on the study of bio-inspired algorithms for the tuning of controllers applied to the efficiency of switched converters, for this purpose a research work is carried out with respect to different algorithms applied over time to finally choose among them the candidate with the best publication records which applications. of the selected algorithms if it opts for the PSO (particle swarm optimization), the controller parameters are randomly initialized in a reduced sector of the space [Kp Ki Kd N], due to its processing and whereabouts and its speed when searching for a solution in the PS algorithm or is evolved to a multi PC or that allows a multiple search system with a higher success rate as the simulation of the converter and the controller are implemented in MATLAB SIMULINK.Ingeniero ElectronicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sintonización de un controlador PID mediante algoritmos BIO-Inspirados para la corrección del factor de potencia de un convertidor elevador.Particle Swarm OptimizationBoost ConverterPWMPower ConverterMATLAB SimulinkPower FactorDigital ControlAlgoritmosRedes neurales (Informática)Algoritmos genéticosOptimización por enjambre de partículasConvertidor BoostPWMConvertidor de potenciaSimulink de MATLABFactor de potenciaControl digitalTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA BogotáC. C. Hang, K. J. Astrom, and W. K. Ho, “Refinements of the Ziegler-Nichols tuning formula,” IEE Proc. D Control Theory Appl., vol. 138, no. 2, pp. 111–118, 1991, doi: 10.1049/ip-d.1991.0015.J. Melchi, M. Pagnucco, and E. Lo, “AUTOTUNE IMPLEMENTATION IN MATLAB.”W. : Www, S. S. Gade, and S. B. Shendage, “International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering MATLAB Based Response of Systems Using Auto Tune PID Controller,” Certif. J., vol. 9001, no. 12, 2008.R. Benítez, G. Escudero, S. Kanaan, and D. M. Rodó, Inteligencia artificial avanzada. Editorial UOC, 2014.L. A. H. Fonseca, D. R. G. Leon, and O. M. H. Gómez, “Single-phase rectifier with Power factor correction using a Boost converter,” Tecnura, vol. 16, pp. 23–34, 2012.G. C. J. M. Serrano, “Corrector de factor de potencia reductor-elevador monofásico.” Cholula, Puebla, México, 2014.Q. Meng and T. Liu, “Study on Immune PID Control Method of an In-wheel Motor,” in Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, 2017, pp. 9554–9559.W. A. Shutnan and T. Y. Abdalla, “Artificial Immune system based Optimal Fractional Order PID Control Scheme for Path Tracking of Robot Manipulator ,” in International Conference on Advances in Sustainable Engineering and Applications, 2018, pp. 19–24.R. W. Erickson and D. Maksimovic, Fundamentals of Power Electronics, Second Edition. Boulder, Colorado, 2004.F. S. Llumiquinga Loya, “Diseño de un banco de condensadores para la corrección del factor de potencia de la empresa Banchisfoof SA,” 2012.M. H. Rashid, Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Pearson Educación, 2004.I. A. ROSALES SAN MARTÍN and C. A. VICTORIANO GUTIÉRREZ, “ESTUDIO DE CONVERTIDORES DC-DC E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERTDOR BOOST (ELEVADOR),” 2019.J. Xu and F. 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Khan, and S. Zhaoyun, “Power Factor Control Using Boost Type Converter,” in Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference, 2018, pp. 54–60.K. H. Y. Ohta, T. Kajikawa, T. Matsushima, and M. Suzuki, “Robust Digital Control for PFC Boost Converter,” 2011.J. Yuan et al., “An Immune-Algorithm-Based Dead-Time Elimination PWM Control Strategy in a Single-Phase Inverter,” Trans. power Electron., vol. 30, pp. 3964–3975, 2015.D. Pen, H. Zhang, L. Yang, and L. Xu, “Study of Immune PID Adaptive Controller and Its Applications in Thermal Control System,” in International Conference on Computational Intelligence and Security, 2007, pp. 470–474.G. M. J. Guillermo, G. M. J. Antonio, and T. R. C. Leonardo, “General inverse neural current control for buck converter,” in Novel Algorithms and Techniques in Telecommunications, Automation and Industrial Electronics, Springer, 2008, pp. 117–122.G. C. C. 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