Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.

Mediante el presente informe se exponen las evidencias concretas referentes a la trayectoria investigativa que realizó el aspirante a grado en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías, optando como opción de grado. Mediante el presente informe se observa detall...

Full description

Autores:
Moreno Ruiz, Diego Andres
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/51537
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/51537
Palabra clave:
Didactic machine
Free software
Free hardware
Numerical control
CNC
ingeniería mecánica
ingeniería electrónica
Máquina didáctica
Software libre
Hardware libre
Control numérico
CNC
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
id SANTTOMAS2_7359d290d4b56dd55eaaca574554b432
oai_identifier_str oai:repository.usta.edu.co:11634/51537
network_acronym_str SANTTOMAS2
network_name_str Repositorio Institucional USTA
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
title Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
spellingShingle Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
Didactic machine
Free software
Free hardware
Numerical control
CNC
ingeniería mecánica
ingeniería electrónica
Máquina didáctica
Software libre
Hardware libre
Control numérico
CNC
title_short Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
title_full Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
title_fullStr Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
title_full_unstemmed Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
title_sort Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
dc.creator.fl_str_mv Moreno Ruiz, Diego Andres
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Gutiérrez Arias, German Arias
Aguirre Rodriguez, Carlos Andrés
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Moreno Ruiz, Diego Andres
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv Didactic machine
Free software
Free hardware
Numerical control
CNC
topic Didactic machine
Free software
Free hardware
Numerical control
CNC
ingeniería mecánica
ingeniería electrónica
Máquina didáctica
Software libre
Hardware libre
Control numérico
CNC
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv ingeniería mecánica
ingeniería electrónica
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Máquina didáctica
Software libre
Hardware libre
Control numérico
CNC
description Mediante el presente informe se exponen las evidencias concretas referentes a la trayectoria investigativa que realizó el aspirante a grado en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías, optando como opción de grado. Mediante el presente informe se observa detalladamente las aportaciones realizadas por el aspirante a grado en el proyecto titulado: Diseño y fabricación de un brazo robótico de 5 ejes para uso didáctico.
publishDate 2023
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-07-28T18:05:28Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-07-28T18:05:28Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2023-07-27
dc.type.local.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.drive.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv Gutiérrez Arias, German. Aguirre Rodriguez, Carlos. Jiménez Díaz, Fernando. Moreno Ruiz, Diego . Sierra Sánchez, Nestor. (2023) Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11634/51537
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad Santo Tomás
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.usta.edu.co
identifier_str_mv Gutiérrez Arias, German. Aguirre Rodriguez, Carlos. Jiménez Díaz, Fernando. Moreno Ruiz, Diego . Sierra Sánchez, Nestor. (2023) Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.
reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás
instname:Universidad Santo Tomás
repourl:https://repository.usta.edu.co
url http://hdl.handle.net/11634/51537
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv CRAI-USTA Tunja
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Santo Tomás
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Pregrado Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Mecánica
institution Universidad Santo Tomás
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/6/2023diegomoreno.pdf.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/7/Carta%20Aprobaci%c3%b3n%20Facultad.pdf.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/8/Carta%20Derechos%20de%20Autor.pdf.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/1/2023diegomoreno.pdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/2/Carta%20Aprobaci%c3%b3n%20Facultad.pdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/3/Carta%20Derechos%20de%20Autor.pdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/4/license_rdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 4575ad1d2e0b4baee01a444b633184ec
e2ec9c19e3e23b5ec763abc3bb92e4fb
96548b38ba862a3839c892e5b3d26942
d869397275dd88999c9dcb6749c1d302
55059075cd158336d5a6399938a6a893
acec8a2fcf87a63be471cf35f19cfee4
217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06
aedeaf396fcd827b537c73d23464fc27
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Santo Tomás
repository.mail.fl_str_mv noreply@usta.edu.co
_version_ 1782026180878139392
spelling Gutiérrez Arias, German AriasAguirre Rodriguez, Carlos AndrésMoreno Ruiz, Diego Andres2023-07-28T18:05:28Z2023-07-28T18:05:28Z2023-07-27Gutiérrez Arias, German. Aguirre Rodriguez, Carlos. Jiménez Díaz, Fernando. Moreno Ruiz, Diego . Sierra Sánchez, Nestor. (2023) Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.http://hdl.handle.net/11634/51537reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coMediante el presente informe se exponen las evidencias concretas referentes a la trayectoria investigativa que realizó el aspirante a grado en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías, optando como opción de grado. Mediante el presente informe se observa detalladamente las aportaciones realizadas por el aspirante a grado en el proyecto titulado: Diseño y fabricación de un brazo robótico de 5 ejes para uso didáctico.Through this report, the specific evidence regarding the investigative trajectory carried out by the applicant for a degree in the seedbed of research and development of engineering in new technologies is exposed, opting as a degree option. Through this report, the contributions made by the degree applicant in the project entitled: Design and manufacture of a 5-axis robotic arm for educational use are observed in detail.Ingeniero MecánicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Informe de trayectoria investigativa en el semillero de investigación y desarrollo de ingenierías en nuevas tecnologías.Didactic machineFree softwareFree hardwareNumerical controlCNCingeniería mecánicaingeniería electrónicaMáquina didácticaSoftware libreHardware libreControl numéricoCNCTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA TunjaTHUMBNAIL2023diegomoreno.pdf.jpg2023diegomoreno.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4359https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/6/2023diegomoreno.pdf.jpg4575ad1d2e0b4baee01a444b633184ecMD56open accessCarta Aprobación Facultad.pdf.jpgCarta Aprobación Facultad.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8623https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/7/Carta%20Aprobaci%c3%b3n%20Facultad.pdf.jpge2ec9c19e3e23b5ec763abc3bb92e4fbMD57open accessCarta Derechos de Autor.pdf.jpgCarta Derechos de Autor.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8951https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/8/Carta%20Derechos%20de%20Autor.pdf.jpg96548b38ba862a3839c892e5b3d26942MD58open accessORIGINAL2023diegomoreno.pdf2023diegomoreno.pdfDocumento principalapplication/pdf994824https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/1/2023diegomoreno.pdfd869397275dd88999c9dcb6749c1d302MD51open accessCarta Aprobación Facultad.pdfCarta Aprobación Facultad.pdfCarta autorización facultadapplication/pdf506771https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/2/Carta%20Aprobaci%c3%b3n%20Facultad.pdf55059075cd158336d5a6399938a6a893MD52metadata only accessCarta Derechos de Autor.pdfCarta Derechos de Autor.pdfcarta derechos de autorapplication/pdf473685https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/3/Carta%20Derechos%20de%20Autor.pdfacec8a2fcf87a63be471cf35f19cfee4MD53metadata only accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/4/license_rdf217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD54open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8807https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/51537/5/license.txtaedeaf396fcd827b537c73d23464fc27MD55open access11634/51537oai:repository.usta.edu.co:11634/515372023-07-29 03:02:58.756open accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.coQXV0b3Jpem8gYWwgQ2VudHJvIGRlIFJlY3Vyc29zIHBhcmEgZWwgQXByZW5kaXphamUgeSBsYSBJbnZlc3RpZ2FjacOzbiwgQ1JBSS1VU1RBCmRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIFNhbnRvIFRvbcOhcywgcGFyYSBxdWUgY29uIGZpbmVzIGFjYWTDqW1pY29zIGFsbWFjZW5lIGxhCmluZm9ybWFjacOzbiBpbmdyZXNhZGEgcHJldmlhbWVudGUuCgpTZSBwZXJtaXRlIGxhIGNvbnN1bHRhLCByZXByb2R1Y2Npw7NuIHBhcmNpYWwsIHRvdGFsIG8gY2FtYmlvIGRlIGZvcm1hdG8gY29uCmZpbmVzIGRlIGNvbnNlcnZhY2nDs24sIGEgbG9zIHVzdWFyaW9zIGludGVyZXNhZG9zIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkbyBkZSBlc3RlCnRyYWJham8sIHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIHVzb3MgcXVlIHRlbmdhbiBmaW5hbGlkYWQgYWNhZMOpbWljYSwgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbwptZWRpYW50ZSBsYSBjb3JyZXNwb25kaWVudGUgY2l0YSBiaWJsaW9ncsOhZmljYSBzZSBsZSBkw6kgY3LDqWRpdG8gYWwgdHJhYmFqbyBkZQpncmFkbyB5IGEgc3UgYXV0b3IuIERlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsbyBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBlbCBhcnTDrWN1bG8gMzAgZGUgbGEKTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBlbCBhcnTDrWN1bG8gMTEgZGUgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5Mywg4oCcTG9zIGRlcmVjaG9zCm1vcmFsZXMgc29icmUgZWwgdHJhYmFqbyBzb24gcHJvcGllZGFkIGRlIGxvcyBhdXRvcmVz4oCdLCBsb3MgY3VhbGVzIHNvbgppcnJlbnVuY2lhYmxlcywgaW1wcmVzY3JpcHRpYmxlcywgaW5lbWJhcmdhYmxlcyBlIGluYWxpZW5hYmxlcy4K