Plan de Mantenimiento Preventivo para los Kiwibots de la Versión 4A, 4B, 4C y 4D
La empresa Kiwibot es conocida a nivel universitario en Estados Unidos, según lo reflejado en su página web donde cuenta con fotos con los estudiantes y en los campus, esto dado que en los últimos dos años ha tomado mucha fuerza y reconocimiento estudiantil por medio de su idea innovadora y llamativ...
- Autores:
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Suarez Zuluaga, Sebastian Dario
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
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- Acceso en línea:
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La empresa Kiwibot es conocida a nivel universitario en Estados Unidos, según lo reflejado en su página web donde cuenta con fotos con los estudiantes y en los campus, esto dado que en los últimos dos años ha tomado mucha fuerza y reconocimiento estudiantil por medio de su idea innovadora y llamativa para realizar los envíos de comida de última milla dentro de los campus universitarios, haciendo uso de robots semi autónomos, en este trabajo se va a desarrollar un plan de mantenimiento preventivo para todos los robots de la flota que se encuentran activos actualmente en operaciones de las universidades. |
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Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/52496reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coLa empresa Kiwibot es conocida a nivel universitario en Estados Unidos, según lo reflejado en su página web donde cuenta con fotos con los estudiantes y en los campus, esto dado que en los últimos dos años ha tomado mucha fuerza y reconocimiento estudiantil por medio de su idea innovadora y llamativa para realizar los envíos de comida de última milla dentro de los campus universitarios, haciendo uso de robots semi autónomos, en este trabajo se va a desarrollar un plan de mantenimiento preventivo para todos los robots de la flota que se encuentran activos actualmente en operaciones de las universidades.The company Kiwibot is known at the university level in the United States, as reflected in its website where it has photos with students and on campuses, this given that in the last two years has taken much strength and student recognition through its innovative and striking idea to make last mile food deliveries within university campuses, using semi-autonomous robots, in this work will develop a preventive maintenance plan for all robots in the fleet that are currently active in university operations.Ingeniero MecánicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Plan de Mantenimiento Preventivo para los Kiwibots de la Versión 4A, 4B, 4C y 4DMaintenanceRobotsPlanningIngeniería MecánicaRobot IndustrialAutomatizaciónMantenimientoRobotsPlaneaciónTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA Bogotá[3] RAFAEL DAVID ANGEL GASCA HÉCTOR MAURICIO OLAYA VARGAS. (2014). DISEÑO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA LA EMPRESA AGROANGEL. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA .[4]Merino, J. L. C. (2021). DESARROLLO DEL PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO EN BASE A LA METODOLOGÍA DEL MANTENIMIENTO CENTRADO EN LA CONFIABILIDAD PARA LA MAQUINARIA PESADA DE LA EMPRESA CONSTRUCTORA OVIEDO PALACIOS CIA. LTDA”. ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECÁNICA.5]Torres, J. C. V. (2010). Diseño de un plan de mantenimiento preventivo para la Empresa Extruplas S.A. Universidad Politécnica Salesiana. [6]Luis Navarro Elola Ana Clara Pastor Tejedor Jaime Miguel Mugaburu Lacabrera. (1997). Gestion Integral de Mantenimiento. Marcombo S.A. [7]Park, A. (2002). Manual del ingeniero de Mantenimiento. Middle East.[6]Mora Gutiérrez, (2009). Mantenimiento. Planeación, ejecución y control. Primera edición. Alfaomega Grupo Editor, S.A.[7] Maintenance engineering handbook, Lindley R. Higgins, R. Keith Mobley. (2002). 6th edition. McGraw-Hill[8]Fahimi F. (2010). Autonomous Robots Modeling, path planning and control. Springer[9] Botero, C. (1991). Mantenimiento Preventivo. Recuperado el 24 de agosto de 2023, de https://repositorio.sena.edu.co/bitstream/handle/11404/1550/mantenimiento_preventivo_5.pdf?sequence=1&isAllowed=y[10] Pérez Rondón, F. (2021). Conceptos generales en la gestión del mantenimiento industrial. Recuperado el 24 de agosto del 2023, de https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/33276/9789588477923.pdf?sequence=4&isAllowed=yTHUMBNAIL2023sebastiansuarez.pdf.jpg2023sebastiansuarez.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3551https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/6/2023sebastiansuarez.pdf.jpg28063253005947ee750d549e6151d971MD56open accessCarta Autorización.pdf.jpgCarta Autorización.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6486https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/7/Carta%20Autorizacio%cc%81n.pdf.jpg3e4e26089e2a1182b3b87dc627f6041dMD57open accessCartafacultad.pdf.jpgCartafacultad.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6737https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/8/Cartafacultad.pdf.jpg6436362090e67e114f253be976accd2fMD58open accessORIGINAL2023sebastiansuarez.pdf2023sebastiansuarez.pdfapplication/pdf889640https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/1/2023sebastiansuarez.pdfe55adf2213c0ae6c7f38d2f1dc4e9769MD51open accessCarta Autorización.pdfCarta Autorización.pdfapplication/pdf325965https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/2/Carta%20Autorizacio%cc%81n.pdfc97a38b5b8863474de3276c563b34049MD52metadata only accessCartafacultad.pdfCartafacultad.pdfapplication/pdf156308https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/3/Cartafacultad.pdffb6f59c07a6ea01e82611146a5650b20MD53metadata only accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/4/license_rdf217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD54open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8807https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/52496/5/license.txtaedeaf396fcd827b537c73d23464fc27MD55open access11634/52496oai:repository.usta.edu.co:11634/524962023-09-30 03:14:14.634open accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.coQXV0b3Jpem8gYWwgQ2VudHJvIGRlIFJlY3Vyc29zIHBhcmEgZWwgQXByZW5kaXphamUgeSBsYSBJbnZlc3RpZ2FjacOzbiwgQ1JBSS1VU1RBCmRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIFNhbnRvIFRvbcOhcywgcGFyYSBxdWUgY29uIGZpbmVzIGFjYWTDqW1pY29zIGFsbWFjZW5lIGxhCmluZm9ybWFjacOzbiBpbmdyZXNhZGEgcHJldmlhbWVudGUuCgpTZSBwZXJtaXRlIGxhIGNvbnN1bHRhLCByZXByb2R1Y2Npw7NuIHBhcmNpYWwsIHRvdGFsIG8gY2FtYmlvIGRlIGZvcm1hdG8gY29uCmZpbmVzIGRlIGNvbnNlcnZhY2nDs24sIGEgbG9zIHVzdWFyaW9zIGludGVyZXNhZG9zIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkbyBkZSBlc3RlCnRyYWJham8sIHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIHVzb3MgcXVlIHRlbmdhbiBmaW5hbGlkYWQgYWNhZMOpbWljYSwgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbwptZWRpYW50ZSBsYSBjb3JyZXNwb25kaWVudGUgY2l0YSBiaWJsaW9ncsOhZmljYSBzZSBsZSBkw6kgY3LDqWRpdG8gYWwgdHJhYmFqbyBkZQpncmFkbyB5IGEgc3UgYXV0b3IuIERlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsbyBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBlbCBhcnTDrWN1bG8gMzAgZGUgbGEKTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBlbCBhcnTDrWN1bG8gMTEgZGUgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5Mywg4oCcTG9zIGRlcmVjaG9zCm1vcmFsZXMgc29icmUgZWwgdHJhYmFqbyBzb24gcHJvcGllZGFkIGRlIGxvcyBhdXRvcmVz4oCdLCBsb3MgY3VhbGVzIHNvbgppcnJlbnVuY2lhYmxlcywgaW1wcmVzY3JpcHRpYmxlcywgaW5lbWJhcmdhYmxlcyBlIGluYWxpZW5hYmxlcy4K |