Diseño e implementación del sistema de adquisición de señales para los módulos robóticos articulado y cartesiano

El siguiente artículo analiza el desarrollo del trabajo de investigación llevado a cabo en la Universidad Santo Tomás, Seccional Tunja, que se basa en la adquisición de datos de dos módulos robóticos articulado y cartesiano, a través de una Tarjeta de Adquisición de Señales de National Instruments,...

Full description

Autores:
L., Fabián R. Jiménez
Montaña, Carlos Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/5110
Acceso en línea:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/175
Palabra clave:
Rights
License
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spelling L., Fabián R. JiménezMontaña, Carlos Andrés2013-11-18http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/175El siguiente artículo analiza el desarrollo del trabajo de investigación llevado a cabo en la Universidad Santo Tomás, Seccional Tunja, que se basa en la adquisición de datos de dos módulos robóticos articulado y cartesiano, a través de una Tarjeta de Adquisición de Señales de National Instruments, usando instrumentación virtual mediante el software LabVIEW. Los programas de adquisición y distribución de señales se desarrollaron para ser utilizados en los laboratorios y asignaturas de la Facultad de Ingeniería Electrónica y están diseñados para verificar el comportamiento de todas las herramientas de soporte que tiene la tarjeta NI USB 6009, tanto analógicas como digitales, para realizar mediciones de variables de entrada / salida de tensión. También se describe el proceso de verificación de la instalación, configuración, prueba y uso de la tarjeta de adquisición de datos en el PC, paso a paso, para obtener un excelente rendimiento deldispositivo y el software utilizado.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás Tunjahttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ivestigium/article/view/175/166In Vestigium Ire; Vol. 3 Núm. 1 (2010)2422-21512011-9836Diseño e implementación del sistema de adquisición de señales para los módulos robóticos articulado y cartesianoinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/access_right/c_abf211634/5110oai:repository.usta.edu.co:11634/51102023-07-14 16:33:17.867metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co
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description El siguiente artículo analiza el desarrollo del trabajo de investigación llevado a cabo en la Universidad Santo Tomás, Seccional Tunja, que se basa en la adquisición de datos de dos módulos robóticos articulado y cartesiano, a través de una Tarjeta de Adquisición de Señales de National Instruments, usando instrumentación virtual mediante el software LabVIEW. Los programas de adquisición y distribución de señales se desarrollaron para ser utilizados en los laboratorios y asignaturas de la Facultad de Ingeniería Electrónica y están diseñados para verificar el comportamiento de todas las herramientas de soporte que tiene la tarjeta NI USB 6009, tanto analógicas como digitales, para realizar mediciones de variables de entrada / salida de tensión. También se describe el proceso de verificación de la instalación, configuración, prueba y uso de la tarjeta de adquisición de datos en el PC, paso a paso, para obtener un excelente rendimiento deldispositivo y el software utilizado.
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