Establecimiento de un sistema de control por medio de señales mioeléctricas para una prótesis de mano

El presente proyecto resalta la importancia de aplicar áreas como la automatización y control para un Ingeniero Mecánico, ya que por el desarrollo de estos conocimientos han llevado al progreso en otras ramas de la Ingeniería Mecánica permitiendo la mejora de labores diarias en equipos apoyando los campos de diseño, producción y transformación de la materia prima en la industria térmica, la bioingeniería y la robótica. Por este motivo, la Universidad Santo Tomás ha implementado diversos proyectos enfocados en la tecnología en los últimos años, entre ellos se pondera el diseño y la programación de prótesis, donde se destacan avances como el proyecto titulado ‘Implementación de un sistema de control por medio de sensores mioeléctricos para una prótesis de brazo transradial’, el cual consistió en la fabricación de un prototipo de prótesis transradial controlado por señales mioeléctricas por una tarjeta Arduino de manera alámbrica [1]. Posteriormente se realizó un avance llamado ‘Desarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales Mioeléctricas’, el cual consistió en realizar una modificación del brazo realizando el diseño de manera inalámbrica por medio de la tarjeta Raspberry Pi 3 B+ [2]. Sin embargo, la prótesis desarrollada tarda varios segundos en recibir órdenes y ejecutar el movimiento necesario; además, se satura el sistema del control, es decir que deja de funcionar de manera continua y confiable generando que el programa necesite volver a reiniciarse. Por lo tanto, este proyecto tiene como finalidad implementar un sistema de control para una prótesis de mano haciendo uso de sensores mioeléctricos y desarrollando una comunicación totalmente inalámbrica, mejorando el procesamiento y evitando la congestión de datos de este, para que pueda replicar cinco movimientos base de mano necesarios para una persona y llevando a cabo la mejora de confiabilidad del sistema.

• Autores: Martinez López, Oscar Javier
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/37713
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/37713
• Palabra clave: Data congestion; Control system; Robotics; Control e Instrumentación; Prótesis mano; Bioingeniería; Congestión de datos; Sistema de control; Robótica
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