Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada
El proyecto desarrollado se basa en el diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada, con la finalidad de realizar cortes de tela transversales, sin la necesidad de un operario para llevar a cabo esta acción o la supervisión del mismo. Durante el desarrollo del proyecto, se plantearon tres...
- Autores:
-
Gutiérrez Silva, David Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/1376
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11634/1376
- Palabra clave:
- Maquinaria automática
Diseño de máquinas
Diseño de automatismo eléctrico
Esfuerzo cortante
Par torsional
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
id |
SANTTOMAS2_396a3e86b4683cd8fb7177a6cff3cf1d |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.usta.edu.co:11634/1376 |
network_acronym_str |
SANTTOMAS2 |
network_name_str |
Repositorio Institucional USTA |
repository_id_str |
|
dc.title.eng.fl_str_mv |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
title |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
spellingShingle |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada Maquinaria automática Diseño de máquinas Diseño de automatismo eléctrico Esfuerzo cortante Par torsional |
title_short |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
title_full |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
title_fullStr |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
title_full_unstemmed |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
title_sort |
Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada |
dc.creator.fl_str_mv |
Gutiérrez Silva, David Andrés |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Gutiérrez Silva, David Andrés |
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Maquinaria automática Diseño de máquinas Diseño de automatismo eléctrico Esfuerzo cortante Par torsional |
topic |
Maquinaria automática Diseño de máquinas Diseño de automatismo eléctrico Esfuerzo cortante Par torsional |
description |
El proyecto desarrollado se basa en el diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada, con la finalidad de realizar cortes de tela transversales, sin la necesidad de un operario para llevar a cabo esta acción o la supervisión del mismo. Durante el desarrollo del proyecto, se plantearon tres diseños con base a las necesidades captadas en la industria colchonera. Los diseños se llevaron a cabo a través de la ingeniería de concepto para finalmente hacer la selección del modelo que mejor cumpliera los criterios de diseño especificados. Los diseños planteados están conformados por tres sistemas principales: el sistema de arrastre el cual tiene como función el desplazamiento de la tela mediante la acción de arrastre por dos rodillos, el sistema de prensado que mantiene el material fijo luego de que el sistema de arrastre se apague y finalmente el sistema de corte. El diseño de los sistemas en cada modelo es diferente. Al diseño seleccionado se le realizó la ingeniería básica para definir los componentes tanto mecánicos como electrónicos con un argumento físico y matemático. Este diseño posee un automatismo de lógica programable para ejercer la acción de control sobre los diferentes actuadores de la máquina diseñada. La interacción del operario con la máquina se realiza por medio de una pantalla HMI, en la cual indica la longitud de tela a cortar y esta misma, le permite indicar el estado de producción al cual quiere ingresar. Se tomaron en cuenta diferentes medidas de seguridad para garantizar la integridad física del operario a través de paros de emergencia y recubrimiento total de los sistemas mecánicos. |
publishDate |
2015 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2015 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2016-08-12T21:38:01Z 2017-02-13T18:28:43Z 2017-06-24T16:35:08Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2016-08-12T21:38:01Z 2017-02-13T18:28:43Z 2017-06-24T16:35:08Z |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.drive.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/11634/1376 |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Santo Tomás |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repository.usta.edu.co |
url |
https://hdl.handle.net/11634/1376 |
identifier_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás instname:Universidad Santo Tomás repourl:https://repository.usta.edu.co |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Abierto (Texto Completo) |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv |
CRAI-USTA Bucaramanga |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Santo Tomás |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Pregrado Ingeniería Mecatrónica |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería Mecatrónica |
dc.publisher.place.eng.fl_str_mv |
Bucaramanga (Colombia): Universidad Santo Tomás. Facultad de Ingeniría Mecatrónica |
institution |
Universidad Santo Tomás |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/1/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-Trabajodegrado.pdf https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/2/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoA.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/3/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoB.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/4/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoC.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/5/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoD.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/6/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoE.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/7/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoF.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/8/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoG.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/9/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoH.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/10/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoI.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/11/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoJ.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/12/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoK.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/13/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoL.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/14/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoM.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/15/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoN.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/16/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoO.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/17/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoP.7z https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/18/license.txt https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/19/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-Trabajodegrado.pdf.txt https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/20/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-Trabajodegrado.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
07c832ad91139a94464c5ce3b3452426 165736bf9439251922bce77cd6d0e78d 30ea343b49cf37f0c78b2775172c5ebb 4f95691d00c94e9983044f87e7c6c4b9 dd9ffa60bc7b5f275071f2953be5206b 944b352d6d4f963b43ae51ab52192907 aac416f8c457651115e8d3510f1db714 5f38017b50f30851739599cd296f3ab8 a16c1df51677eca48f6e67544e8e4685 6b38dfe958e70c2f4d98b2c74de5cf49 1c79a94ff22da159eecfa14891eeef2e 7dcc5cafb43d88e65a2c077e8b84d2ed 9909543d467b28915fba82be7af7c8cb d4a0bcb0000d5dc64ba3ee30c474f49d f7c0664fcd8b17f72fb107bcae6a1511 db87d7579e2376d8b29eeecdb51f83fc cbf65b5571703aa3bba84b4c8a760cef 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 5dc85ae2be6fe56c6bc2aaab90a1b969 5dd87d6e20b6b84c2d6398c88021cda6 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad Santo Tomás |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@usantotomas.edu.co |
_version_ |
1782026294153707520 |
spelling |
Gutiérrez Silva, David Andrés2016-08-12T21:38:01Z2017-02-13T18:28:43Z2017-06-24T16:35:08Z2016-08-12T21:38:01Z2017-02-13T18:28:43Z2017-06-24T16:35:08Z2015https://hdl.handle.net/11634/1376reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coEl proyecto desarrollado se basa en el diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizada, con la finalidad de realizar cortes de tela transversales, sin la necesidad de un operario para llevar a cabo esta acción o la supervisión del mismo. Durante el desarrollo del proyecto, se plantearon tres diseños con base a las necesidades captadas en la industria colchonera. Los diseños se llevaron a cabo a través de la ingeniería de concepto para finalmente hacer la selección del modelo que mejor cumpliera los criterios de diseño especificados. Los diseños planteados están conformados por tres sistemas principales: el sistema de arrastre el cual tiene como función el desplazamiento de la tela mediante la acción de arrastre por dos rodillos, el sistema de prensado que mantiene el material fijo luego de que el sistema de arrastre se apague y finalmente el sistema de corte. El diseño de los sistemas en cada modelo es diferente. Al diseño seleccionado se le realizó la ingeniería básica para definir los componentes tanto mecánicos como electrónicos con un argumento físico y matemático. Este diseño posee un automatismo de lógica programable para ejercer la acción de control sobre los diferentes actuadores de la máquina diseñada. La interacción del operario con la máquina se realiza por medio de una pantalla HMI, en la cual indica la longitud de tela a cortar y esta misma, le permite indicar el estado de producción al cual quiere ingresar. Se tomaron en cuenta diferentes medidas de seguridad para garantizar la integridad física del operario a través de paros de emergencia y recubrimiento total de los sistemas mecánicos.Díaz Jaimes, Pedro Pablo, directorIngeniero MecatrónicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecatrónicaFacultad de Ingeniería MecatrónicaBucaramanga (Colombia): Universidad Santo Tomás. Facultad de Ingeniría MecatrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de una máquina cortadora de fieltro automatizadaTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA BucaramangaMaquinaria automáticaDiseño de máquinasDiseño de automatismo eléctricoEsfuerzo cortantePar torsionalORIGINAL2015-GutierrezSilva,DavidAndres-Trabajodegrado.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf5484983https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/1/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-Trabajodegrado.pdf07c832ad91139a94464c5ce3b3452426MD51open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoA.7zAnexo Aapplication/x-7z-compressed2303007https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/2/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoA.7z165736bf9439251922bce77cd6d0e78dMD52open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoB.7zAnexo Bapplication/x-7z-compressed11905737https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/3/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoB.7z30ea343b49cf37f0c78b2775172c5ebbMD53open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoC.7zAnexo Capplication/x-7z-compressed5919043https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/4/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoC.7z4f95691d00c94e9983044f87e7c6c4b9MD54open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoD.7zAnexo Dapplication/x-7z-compressed5603624https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/5/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoD.7zdd9ffa60bc7b5f275071f2953be5206bMD55open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoE.7zAnexo Eapplication/x-7z-compressed637781https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/6/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoE.7z944b352d6d4f963b43ae51ab52192907MD56open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoF.7zAnexo Fapplication/x-7z-compressed7287101https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/7/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoF.7zaac416f8c457651115e8d3510f1db714MD57open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoG.7zAnexo Gapplication/x-7z-compressed917611https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/8/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoG.7z5f38017b50f30851739599cd296f3ab8MD58open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoH.7zAnexo Happlication/x-7z-compressed9443930https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/9/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoH.7za16c1df51677eca48f6e67544e8e4685MD59open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoI.7zAnexo Iapplication/x-7z-compressed4412615https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/10/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoI.7z6b38dfe958e70c2f4d98b2c74de5cf49MD510open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoJ.7zAnexo Japplication/x-7z-compressed598761https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/11/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoJ.7z1c79a94ff22da159eecfa14891eeef2eMD511open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoK.7zAnexo Kapplication/x-7z-compressed4026030https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/12/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoK.7z7dcc5cafb43d88e65a2c077e8b84d2edMD512open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoL.7zAnexo Lapplication/x-7z-compressed2461353https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/13/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoL.7z9909543d467b28915fba82be7af7c8cbMD513open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoM.7zAnexo Mapplication/x-7z-compressed16726828https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/14/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoM.7zd4a0bcb0000d5dc64ba3ee30c474f49dMD514open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoN.7zAnexo Napplication/x-7z-compressed2144499https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/15/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoN.7zf7c0664fcd8b17f72fb107bcae6a1511MD515open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoO.7zAnexo Oapplication/x-7z-compressed117671226https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/16/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoO.7zdb87d7579e2376d8b29eeecdb51f83fcMD516open access2015-GutierrezSilva,DavidAndres-AnexoP.7zAnexo Papplication/x-7z-compressed249444642https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/17/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-AnexoP.7zcbf65b5571703aa3bba84b4c8a760cefMD517open accessLICENSElicense.txttext/plain1748https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/18/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD518open accessTEXT2015-GutierrezSilva,DavidAndres-Trabajodegrado.pdf.txtExtracted texttext/plain216781https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/19/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-Trabajodegrado.pdf.txt5dc85ae2be6fe56c6bc2aaab90a1b969MD519open accessTHUMBNAIL2015-GutierrezSilva,DavidAndres-Trabajodegrado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4462https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/1376/20/2015-GutierrezSilva%2cDavidAndres-Trabajodegrado.pdf.jpg5dd87d6e20b6b84c2d6398c88021cda6MD520open access11634/1376oai:repository.usta.edu.co:11634/13762022-10-10 16:22:53.823open accessRepositorio Universidad Santo Tomásrepositorio@usantotomas.edu.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 |