Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual
Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliz...
- Autores:
-
Santamaría-Granados, Luz
Oliveros-Acosta, Diego Iván
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881
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- Palabra clave:
- Blender
Interfaz gestual
Mundo virtual
OpenCV y Servomecanismo
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Gesture-based human interface
OpenCV and Servomechanism
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Santamaría-Granados, LuzOliveros-Acosta, Diego Iván2017-09-16T15:58:04Z2017-09-16T15:58:04Z2015-07-24http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881http://hdl.handle.net/11634/4967Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás Seccional Tunjahttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881/854Ingenio Magno; Vol. 5, Núm. 1 (2014): Ingenio Magno Vol. 5; 72-802422-23992145-9282Copyright (c) 2015 Ingenio Magnohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestualinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1BlenderInterfaz gestualMundo virtualOpenCV y ServomecanismoBlenderGesture-based human interfaceOpenCV and ServomechanismVirtual world11634/4967oai:repository.usta.edu.co:11634/49672023-07-14 16:31:39.655metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co |
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Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana. |
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