Teleoperación de un Servomecanismo a Través de un Mundo Virtual Usando Una Interfaz Gestual

Este artículo presenta los resultados de investigación del desarrollo de un prototipo que permite el accionamiento real a distancia de un servomecanismo mediante un mundo virtual controlado por una interfaz gestual. La metodología de investigación formula cuatro fases: la interfaz gestual que utiliza los algoritmos de CamShift y MeanShift para la identificación de la orden que se le envía al robot; la comunicación inalámbrica recibe la instrucción de la interfaz gestual para la teleoperación del robot; el mundo virtual que simula el recorrido del avatar en el ambiente lunar, tal como lo realiza el robot en el mundo real; finalmente se plantea la construcción del sistema eléctrico y mecánico del servomecanismo. Este proyecto puede ser referente para el desarrollo de sistemas de teleoperación que permitan la experimentación remota y virtual de desastres naturales o ambientes que generan riesgo para la vida humana.

• Autores: Santamaría-Granados, Luz; Oliveros-Acosta, Diego Iván
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/4967
• Acceso en línea: http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/881; http://hdl.handle.net/11634/4967
• Palabra clave: Blender; Interfaz gestual; Mundo virtual; OpenCV y Servomecanismo; Blender; Gesture-based human interface; OpenCV and Servomechanism; Virtual world
• License: Copyright (c) 2015 Ingenio Magno