Desarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas
En algunos países, debido al alto costo que involucran las soluciones protésicas por su sistema de control, las personas con amputaciones tienen un acceso limitado a éstas, presentándose así, un crecimiento significativo de dificultades para que las personas vivan una vida activa. De allí que, a tra...
- Autores:
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Ballen Garnica, Diego Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
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- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
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En algunos países, debido al alto costo que involucran las soluciones protésicas por su sistema de control, las personas con amputaciones tienen un acceso limitado a éstas, presentándose así, un crecimiento significativo de dificultades para que las personas vivan una vida activa. De allí que, a través de este trabajo, se muestra un sistema de control con base en un desarrollo mecánico y eléctrico para la implementación de un prototipo de prótesis de mano compuesta por un microcontrolador (Raspberry Pi), un sensor de señales mioeléctricas (requerido para la detección de la diferencia de potencial generado por la contracción muscular) y actuadores eléctricos (para el movimiento de los dedos del sistema protésico). El prototipo de prótesis fabricado para favorecer la viabilidad del sistema de control elaborado, consiste en una mano de cinco dedos manufacturada por la técnica de Modelado por deposición fundida (FDM). La factibilidad del proyecto se evidencia en el análisis del desempeño de la prótesis con el sistema de control sugerido, por medio del estudio de las variables de movimientos predeterminados. |
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Bogotá, Colombia.http://hdl.handle.net/11634/21080reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coEn algunos países, debido al alto costo que involucran las soluciones protésicas por su sistema de control, las personas con amputaciones tienen un acceso limitado a éstas, presentándose así, un crecimiento significativo de dificultades para que las personas vivan una vida activa. De allí que, a través de este trabajo, se muestra un sistema de control con base en un desarrollo mecánico y eléctrico para la implementación de un prototipo de prótesis de mano compuesta por un microcontrolador (Raspberry Pi), un sensor de señales mioeléctricas (requerido para la detección de la diferencia de potencial generado por la contracción muscular) y actuadores eléctricos (para el movimiento de los dedos del sistema protésico). El prototipo de prótesis fabricado para favorecer la viabilidad del sistema de control elaborado, consiste en una mano de cinco dedos manufacturada por la técnica de Modelado por deposición fundida (FDM). La factibilidad del proyecto se evidencia en el análisis del desempeño de la prótesis con el sistema de control sugerido, por medio del estudio de las variables de movimientos predeterminados.In some countries, due to the high cost involved in prosthetic solutions due to their control system, people with amputations have limited access to them, thus presenting a significant growth of difficulties for people to live an active life. Hence, through this work, a control system based on a mechanical and electrical development is shown for the implementation of a prototype hand prosthesis composed of a microcontroller (Raspberry Pi), a myoelectric signal sensor (required for the detection of the potential difference generated by the muscular contraction) and electric actuators (for the movement of the fingers of the prosthetic system). The prototype prosthesis manufactured to favor the viability of the elaborated control system, consists of a five-finger hand manufactured by the molten deposition modeling (FDM) technique. The feasibility of the project is evidenced in the analysis of the performance of the prosthesis with the suggested control system, through the study of predetermined movement variables.Ingeniero Mecánicohttp://unidadinvestigacion.usta.edu.coPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecánicaFacultad de Ingeniería MecánicaDesarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas3d printElectromyographyProsthesisDenture precision attachmentArtificial handsBiomechanics -- Electric transformersAjustes de precisión de prótesisManos artificialesBiomécanica -- Transformadores eléctricosElectromiografíaPrótesisImpresión 3DTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisAbierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2CRAI-USTA BogotáAlavi, M., Aliaga, S., & Murga, M. (2016). Máquinas de Estado Finito. Iluminate, 8(1), 41–57. Retrieved from http://www.revistasbolivianas.org.bo/pdf/riei/v8n1/v8n1_a05.pdfAlonso Alonso, A., Hornero Sánchez, R., Espino Hurtado, P., de la Rosa Steinz, R., & Liptak, L. (2002). Entrenador mioeléctrico de prótesis para amputados de brazo y mano [Myolectric prostheses trainer for hand and arm amputees]. Mapfre Medicina, 13(1), 11–19. Retrieved from http://sid.usal.es/5924/8-2-6Arias, N. A. (2017). Control Mioeléctrico De Una Prótesis De Miembro Superior - Mano. UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA.Armas-Álvarez, A. E. (2017). Control de modelo de prótesis de mano por señal mioeléctrica. Memorias Del Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, (1), 328–331. Retrieved from http://memorias.somib.org.mx/index.php/memorias/article/view/125BERMEO, J. (2018). DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL POR MEDIO DE SENSORES MIOELÉCTRICOS PARA UNA PRÓTESIS DE BRAZO TRANSRADIAL. Universidad Santo Tomas.Bernhardt, P. (2015). 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