Sistema Clasificador de Ciruela Horvin Usando Técnicas de Inteligencia Artificial

En el desarrollo de esta investigación, se implementa un prototipo de banda transportadora para la selección de ciruela, en la cual se instala una sección de sensado compuesta de una cámara contenida en un ambiente de luminosidad controlada. Las imágenes adquiridas por el sistema de sensado, fueron...

Full description

Autores:
Bautista Gordo, Cristian Javier
Fonseca Cala, Yesid Aldemar
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/33770
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/33770
Palabra clave:
Artificial Intelligence
Plum Selection
Image Classification
Computer Vision
Machine Learning
Inteligencia Artificial
Selección de Ciruela
Clasificación de Imágenes
Visión por computador
Aprendizaje automático
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
Description
Summary:En el desarrollo de esta investigación, se implementa un prototipo de banda transportadora para la selección de ciruela, en la cual se instala una sección de sensado compuesta de una cámara contenida en un ambiente de luminosidad controlada. Las imágenes adquiridas por el sistema de sensado, fueron sometidas, por una parte; a algoritmos de Visión por Computador y Deep Learning, orientados a la extracción de características y, por otra parte; a algoritmos de Machine Learning y Deep Learning, orientados a la clasificación del fruto en tres categorías, definidas por sus características morfológicas y deficiencias nutricionales (afectaciones visuales). Las primeras pruebas para llegar a una clasificación satisfactoria, se realizaron aplicando sobre las imágenes múltiples técnicas de Visión por Computador como: Detección de bordes de Canny, operaciones morfológicas, segmentación de fondo por umbrales, entre otras técnicas que permiten hacer ingeniería de características, las cuales dieron paso a una estructura de clasificación condicional. Posteriormente, se hicieron pruebas con árboles de decisión, máquinas de soporte vectorial, perceptrón multicapa y K-Vecino más cercano (KNN). Finalmente, se implementó una estructura de red neuronal convolucional (CNN).