Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil

The path planning and the trajectory generation are two important aspects for provide autonomy to a mobile robot. Adding variables as the type of sensors used, the physical configuration of the robot and its environment either fixed or changing and other is possible to provide robust solutions that...

Full description

Autores:
Tibaduiza Burgos, Diego Alexander
Barrero Pérez, Jaime Guillermo
Martínez Ángel, Roberto
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2735
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Palabra clave:
Rights
License
Copyright (c) 2011 ITECKNE
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