Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.

Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema. Inicialmente las ecuaciones son expresadas por una reducció...

Full description

Autores:
Cáceres, Edgar Andrés Gutiérrez
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/4981
Acceso en línea:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/45
Palabra clave:
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spelling Cáceres, Edgar Andrés Gutiérrez2011-05-03http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/45Este artículo pretende hacer que el control de un brazo robótico con dos grados de libertad, se muestra todas las medidas para analizar el sistema de control y trabajar con variables de estado a partir de las ecuaciones describe el sistema. Inicialmente las ecuaciones son expresadas por una reducción o cambio de orden variable, a continuación, se procede a crear las matrices de variables de estado y, finalmente, determina si el sistema es controlable y observable, para simular en Simulink y luego determinar el comportamiento según el controlador aquí diseñado. Se muestra el continuo mejoramiento y la preocupación por las nuevas técnicas de análisis y sistemas elec trónicos, el grupo VITAL SIGNAL & CONTROL a tomado la iniciativa de utilizar técnicas de procesamiento y dar a conocer sus primeros avances.application/pdfspaUniversidad Santo Tomás Seccional Tunjahttp://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/45/44Ingenio Magno; Vol. 2 Núm. 1 (2011): Ingenio Magno Vol. 22422-23992145-9282Controlador basado en variables de estado para un Brazo de dos grados de libertad.info:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1controlvariablesestadorobotsimulinkcontroladorgradoslibertad.http://purl.org/coar/access_right/c_abf211634/4981oai:repository.usta.edu.co:11634/49812023-07-14 16:32:06.224metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásnoreply@usta.edu.co
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