Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes

En este trabajo se presenta el Diseño e Implementación de un Prototipo ADAS con Comunicación IoT (XBee) y Recolección de Imágenes para Detección de Seudoaccidentes que está compuesto por una unidad de procesamiento tipo Raspberry, sensor Inercial, Modulo GPS, cámara y un sistema de comunicación tipo...

Full description

Autores:: Rojas Machuca, Paula Natalia
Salas Rodríguez, Cristian Andrés

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2021

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Repositorio Institucional USTA

Idioma:: spa

id	SANTTOMAS2_07284491757ddda70b95e9ba6d9a3d09
oai_identifier_str	oai:repository.usta.edu.co:11634/31886
network_acronym_str	SANTTOMAS2
network_name_str	Repositorio Institucional USTA
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
title	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
spellingShingle	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes ADAS Accident Accelerometer Collision Devices Frame Gyroscope Hardware Magnetometer Prototype Pseudo-accident Embedded system Software ADAS Accidente Acelerómetro Colisión Dispositivos Fotograma Giroscopio Hardware Magnetómetro Prototipo Seudoaccidente Sistema embebido Software
title_short	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
title_full	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
title_fullStr	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
title_full_unstemmed	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
title_sort	Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
dc.creator.fl_str_mv	Rojas Machuca, Paula Natalia Salas Rodríguez, Cristian Andrés
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio Castellanos Guarín, Luis Fernando
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv	Rojas Machuca, Paula Natalia Salas Rodríguez, Cristian Andrés
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv	ADAS Accident Accelerometer Collision Devices Frame Gyroscope Hardware Magnetometer Prototype Pseudo-accident Embedded system Software
topic	ADAS Accident Accelerometer Collision Devices Frame Gyroscope Hardware Magnetometer Prototype Pseudo-accident Embedded system Software ADAS Accidente Acelerómetro Colisión Dispositivos Fotograma Giroscopio Hardware Magnetómetro Prototipo Seudoaccidente Sistema embebido Software
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv	ADAS Accidente Acelerómetro Colisión Dispositivos Fotograma Giroscopio Hardware Magnetómetro Prototipo Seudoaccidente Sistema embebido Software
description	En este trabajo se presenta el Diseño e Implementación de un Prototipo ADAS con Comunicación IoT (XBee) y Recolección de Imágenes para Detección de Seudoaccidentes que está compuesto por una unidad de procesamiento tipo Raspberry, sensor Inercial, Modulo GPS, cámara y un sistema de comunicación tipo XBee. Con el propósito de realizar la adquisición y almacenamiento de imágenes que permitan en una siguiente etapa identificar el tipo de vehículo que está en la parte posterior del carro y que velocidad lleva este. Para cumplir con el objetivo se implementó un algoritmo el cual nos permite el procesamiento de los datos obtenidos del sensor inercial (aceleración, magnetómetro y giroscopio) para determinar la velocidad en los tres ejes, el sentido en que se está moviendo y los datos de rotación del vehículo que sumado a un filtro brinda un respaldo en caso de pérdida de la señal de GPS (túneles, mala recepción, etc.). El procesamiento, envió de datos, captura de las imágenes y visualización de la interfaz gráfica, se realizan en simultaneo para que el procesamiento se haga de manera eficaz, de igual manera la estación base podrá recibir los datos y visualizarlos correctamente. Finalmente, la captura y almacenamiento de las imágenes, los datos del moduló GPS y sensor inercial se guardaran en una base de datos local y en la estación base que se comunica por medio de los módulos XBee.
publishDate	2021
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv	2021-02-03T17:09:40Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv	2021-02-03T17:09:40Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv	2021-01-25
dc.type.local.spa.fl_str_mv	Trabajo de grado
dc.type.version.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.drive.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str	acceptedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv	Rojas Machuca, P. N. y Salas Rodríguez, C. A. (2020). Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes. Universidad Santo Tomás, Tunja, Colombia.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/11634/31886
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv	reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv	instname:Universidad Santo Tomás
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv	repourl:https://repository.usta.edu.co
identifier_str_mv	Rojas Machuca, P. N. y Salas Rodríguez, C. A. (2020). Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes. Universidad Santo Tomás, Tunja, Colombia. reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás instname:Universidad Santo Tomás repourl:https://repository.usta.edu.co
url	http://hdl.handle.net/11634/31886
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv	Agencia Nacional de Seguridad Vial – Observatorio Nacional de Seguridad Vial. Siniestros de transito 2019. Obtenido de: https://ansv.gov.co/observatorio/index2b89.html?op=Contenidos&sec=76&page=79 Agencia Nacional de Seguridad Vial – Observatorio Nacional de Seguridad Vial. Cifras definitivas. Comparativos 2018 2019 fatalidades. Obtenido de: https://ansv.gov.co/observatorio/index0978.html?op=Contenidos&sec=76&page=80 Parque automotor registrado en RUNT julio de 2020. https://www.runt.com.co/runt-en-cifras/parque-automotor?field_fecha_de_la_norma_value%5Bvalue%5D%5Byear%5D=2020 www.andemos.org. (2020). Informe Vehículos 2020-07. Obtenido de: http://www.andemos.org/wp-content/uploads/2020/08/Informe-Vehiculos-2020-07.pdf https://www.latinncap.com/es/resultados República de Colombia - Ministerio de Transporte. (26 de 03 de 2019). Transporte en Cifras - Estadísticas 2018 Tamara Giménez Rodríguez María Elena Ros Bernabéu (2009) Gravitación y Astrofísica [Archivo PDF]. ESPAÑA. Recuperado de https://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdf Ing. Julio A. Capdevila (2018) El Sistema de Posicionamiento Global GPS – Ansenuza [Archivo pdf]. ARGENTINA. Recuperado de https://ansenuza.unc.edu.ar/comunidades/bitstream/handle/11086.1/1258/El%20Sistema%20de%20Posicionamiento%20Global.pdf?sequence=1&isAllowed=y Álvarez Cárdenas, Edison Teodoro (2008). Importancia de los cálculos astronómicos para la navegación [archivo pdf]. Universidad Austral de Chile. recuperado de http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2008/bmfcia473i/doc/bmfcia473i.pdf Sistemas de Navegación Inercial [archivo pdf] Universidad de Sevilla. Ingeniería aeroespacial. Recuperado de http://www.aero.us.es/fna/files/T8FNA_print.pdf Ing. Nelson Javier Rodríguez (2014) Modelamiento Físico Matemático de un Cuadroptero [archivo pdf] Colombia. Escuela de suboficiales FAC. Recuperado de file:///C:/Users/Cristian/Downloads/447-Texto%20del%20art%C3%ADculo-1643-1-10-20151103.pdf Alfred. Historia de los módulos XBee. Recuperado de https://www.timetoast.com/timelines/historia-de-los-modulos-xbee raspeberry.org official page https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-1-model-a-plus/ raspeberry.org official page https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/ Torretavira (2015) História de las cámaras oscuras [archivo pdf]. Recuperado de https://www.torretavira.com/wp-content/uploads/2015/09/camaras_oscuras.pdf Martine Soria y Alfredo Romero. EL HONRADO INVENTOR DE LA FOTOGRAFÍA [archivo pdf]. Recuperado dehttp://cultura.dpz.es/ficheros/documentos/culturatjd/copy_of_z1_niepce.pdf La primera fotografía de la historia (2014) https://expansion.mx/especiales/2014/05/01/la-primera-fotografia-de-la-historia https://gopro.com/en/co/shop/hero8-black/tech-specs?pid=CHDHX-801-master https://ferretronica.com/collections/raspberry-pi/products/camara-para-raspberry-pi-1080p-hd-video-webcam-generica https://www.robotshop.com/us/es/kit-camara-odseven-para-raspberry-pi-3-b-5mp-c-version-ajuste-focal-nocturno.html S. Tsugawa, T. Saito and A. Hosaka, "Super smart vehicle system: AVCS related systems for the future" Proceedings of the Intelligent Vehicles `92 Symposium, Detroit, MI, USA, 1992, pp. 132-137. doi: 10.1109/IVS.1992.252245 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=252245&isnumber=6442 D. Wetzel, H. Niemann and S. Richter, "An image sequence analysis system for driver assistance", Proceedings of ANZIIS '94 - Australian New Zealnd Intelligent Information Systems Conference, Brisbane, Queensland, Australia, 1994, pp. 150-154. doi: 10.1109/ANZIIS.1994.396931 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=396931&isnumber=8985 C. Stiller, W. Pochmuller and B. Hurtgen, "Stereo vision in driver assistance systems", Proceedings of Conference on Intelligent Transportation Systems, Boston, MA, USA, 1997, pp. 888-893. doi: 10.1109/ITSC.1997.660591 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=660591&isnumber=14437 G. Wanielik, N. Appenrodt, H. Neef, R. Schneider and J. Wenger, "Polarimetric millimeter wave imaging radar and traffic scene interpretation", IEE Colloquium on Automotive Radar and Navigation Techniques (Ref. No. 1998/230), London, UK, 1998, pp. 4/1-4/7. doi: 10.1049/ic:19980190 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=668223&isnumber=14729 LEY 769 DE 2002 CODIGO NACIONAL DE TRANSITO https://licuadodeletras5.wordpress.com/los-sistemas-embebidos-y-su-importancia-en-la-actualidad/ Controladores industriales de diseño de alto nivel http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE5_3_1.pdf https://ec.europa.eu/transport/road_safety/sites/roadsafety/files/ersosynthesis2016-adas15_en.pdf SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) https://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdf MPU-9250 Nine-Axis https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/ Blog Electrónica Diseño (2015). Wireless Mesh Networking ZigBee vs. DigiMesh. Recuperado de http://hqwertyuiop.blogspot.com/2015/10/wireless-mesh-networking-zigbee-vs.html http://legal.legis.com.co/document/Index?obra=legcol&document=legcol_56c4f1c1d33448718d7b6ae2ed0bfde https://naylampmechatronics.com/sensores-posicion-inerciales-gps/106-modulo-gps-neo-6m-u-blox.html https://ferretronica.com/products/antena-gps-activa-rango-de-frecuencia-1575-42-mhz-27-db?_pos=2&_sid=8f2a33826&_ss=r https://naylampmechatronics.com/sensores-posicion-inerciales-gps/214-modulo-mpu9250-acelerometro-giroscopio-magnetometro-i2c.html https://cdtechnologia.net/raspberry-pi/665-camara-con-infrarrojo-para-raspberry-pi-5mp-ir.html https://xbee.cl/producto/xbee-pro-900hp-s3b-point2multipoint-900mhz-250mw-rpsma-10kbps/ https://www.dynamoelectronics.com/tienda/antena-dipolo-24ghz-5dbi-rp-sma/ A. Fortuño. Desarrollo e implementación de una red de sensores Zigbee mediante el dispositivo Xbee de Digi, Universitat Rovira i Virgili, 2012. URL: http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1957pub.pdf https://www.ecured.cu/Topolog%C3%ADas_de_red_ZigBee G. S. Olivar. Trabajo de Tesis: Diseño e implementación de un prototipo de posicionamiento híbrido GPS/GNSS + INS con comunicación IoT, Morelos. Universidad Politécnica del Estado de Morelos, 2020 C. Treffers, L. van Wietmarschen. Position and orientation determination of a probe with use of the IMU MPU9250 and a ATmega328 microcontroller. TUDelf, 2016
dc.rights.*.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.uri.*.fl_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv	Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ Abierto (Texto Completo) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv	CRAI-USTA Tunja
dc.publisher.spa.fl_str_mv	Universidad Santo Tomás
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv	Pregrado Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv	Facultad de Ingeniería Electrónica
institution	Universidad Santo Tomás
bitstream.url.fl_str_mv	https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/1/2020paularojas.pdf https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/2/Derechos%20de%20autor.pdf https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/3/license_rdf https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/4/license.txt https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/5/2020paularojas.pdf.jpg https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/6/Derechos%20de%20autor.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv	52c51257e91d2ee7cbc07014ce1d13ca 5ff4a279c2c98ba06e9449a313d9cc47 217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06 aedeaf396fcd827b537c73d23464fc27 b46837a9151039c2bfe6ee6fb4f3271b 0a499f992df92e2a0e27d413ea477827
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Universidad Santo Tomás
repository.mail.fl_str_mv	repositorio@usantotomas.edu.co
_version_	1782026134029860864
spelling	Galarza Bogotá, Cesar MauricioCastellanos Guarín, Luis FernandoRojas Machuca, Paula NataliaSalas Rodríguez, Cristian Andrés2021-02-03T17:09:40Z2021-02-03T17:09:40Z2021-01-25Rojas Machuca, P. N. y Salas Rodríguez, C. A. (2020). Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes. Universidad Santo Tomás, Tunja, Colombia.http://hdl.handle.net/11634/31886reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coEn este trabajo se presenta el Diseño e Implementación de un Prototipo ADAS con Comunicación IoT (XBee) y Recolección de Imágenes para Detección de Seudoaccidentes que está compuesto por una unidad de procesamiento tipo Raspberry, sensor Inercial, Modulo GPS, cámara y un sistema de comunicación tipo XBee. Con el propósito de realizar la adquisición y almacenamiento de imágenes que permitan en una siguiente etapa identificar el tipo de vehículo que está en la parte posterior del carro y que velocidad lleva este. Para cumplir con el objetivo se implementó un algoritmo el cual nos permite el procesamiento de los datos obtenidos del sensor inercial (aceleración, magnetómetro y giroscopio) para determinar la velocidad en los tres ejes, el sentido en que se está moviendo y los datos de rotación del vehículo que sumado a un filtro brinda un respaldo en caso de pérdida de la señal de GPS (túneles, mala recepción, etc.). El procesamiento, envió de datos, captura de las imágenes y visualización de la interfaz gráfica, se realizan en simultaneo para que el procesamiento se haga de manera eficaz, de igual manera la estación base podrá recibir los datos y visualizarlos correctamente. Finalmente, la captura y almacenamiento de las imágenes, los datos del moduló GPS y sensor inercial se guardaran en una base de datos local y en la estación base que se comunica por medio de los módulos XBee.This work presents the Design and Implementation of an ADAS Prototype with IoT Communication (XBee) and Image Collection for Pseudo-Accident Detection, which is composed of a Raspberry-type processing unit, Inertial sensor, GPS Module, camera and a communication system. type XBee. With the purpose of acquiring and storing images that allow in a next stage to identify the type of vehicle that is in the back of the car and what speed it is carrying. To meet the objective, an algorithm was implemented which allows us to process the data obtained from the inertial sensor (acceleration, magnetometer and gyroscope) to determine the speed in the three axes, the direction in which it is moving and the rotation data. of the vehicle that, added to a filter, provides a backup in case of loss of the GPS signal (tunnels, poor reception, etc.). The processing, sending of data, image capture and visualization of the graphical interface are carried out simultaneously so that the processing is done efficiently, in the same way the base station will be able to receive the data and display it correctly. Finally, the capture and storage of the images, the data of the GPS module and inertial sensor will be saved in a local database and in the base station that communicates through the XBee modules.Ingeniero ElectronicoPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentesADASAccidentAccelerometerCollisionDevicesFrameGyroscopeHardwareMagnetometerPrototypePseudo-accidentEmbedded systemSoftwareADASAccidenteAcelerómetroColisiónDispositivosFotogramaGiroscopioHardwareMagnetómetroPrototipoSeudoaccidenteSistema embebidoSoftwareTrabajo de gradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCRAI-USTA TunjaAgencia Nacional de Seguridad Vial – Observatorio Nacional de Seguridad Vial. Siniestros de transito 2019. Obtenido de: https://ansv.gov.co/observatorio/index2b89.html?op=Contenidos&sec=76&page=79Agencia Nacional de Seguridad Vial – Observatorio Nacional de Seguridad Vial. Cifras definitivas. Comparativos 2018 2019 fatalidades. Obtenido de: https://ansv.gov.co/observatorio/index0978.html?op=Contenidos&sec=76&page=80Parque automotor registrado en RUNT julio de 2020. https://www.runt.com.co/runt-en-cifras/parque-automotor?field_fecha_de_la_norma_value%5Bvalue%5D%5Byear%5D=2020www.andemos.org. (2020). Informe Vehículos 2020-07. Obtenido de: http://www.andemos.org/wp-content/uploads/2020/08/Informe-Vehiculos-2020-07.pdfhttps://www.latinncap.com/es/resultadosRepública de Colombia - Ministerio de Transporte. (26 de 03 de 2019). Transporte en Cifras - Estadísticas 2018Tamara Giménez Rodríguez María Elena Ros Bernabéu (2009) Gravitación y Astrofísica [Archivo PDF]. ESPAÑA. Recuperado de https://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdfIng. Julio A. Capdevila (2018) El Sistema de Posicionamiento Global GPS – Ansenuza [Archivo pdf]. ARGENTINA. Recuperado de https://ansenuza.unc.edu.ar/comunidades/bitstream/handle/11086.1/1258/El%20Sistema%20de%20Posicionamiento%20Global.pdf?sequence=1&isAllowed=yÁlvarez Cárdenas, Edison Teodoro (2008). Importancia de los cálculos astronómicos para la navegación [archivo pdf]. Universidad Austral de Chile. recuperado de http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2008/bmfcia473i/doc/bmfcia473i.pdfSistemas de Navegación Inercial [archivo pdf] Universidad de Sevilla. Ingeniería aeroespacial. Recuperado de http://www.aero.us.es/fna/files/T8FNA_print.pdfIng. Nelson Javier Rodríguez (2014) Modelamiento Físico Matemático de un Cuadroptero [archivo pdf] Colombia. Escuela de suboficiales FAC. Recuperado de file:///C:/Users/Cristian/Downloads/447-Texto%20del%20art%C3%ADculo-1643-1-10-20151103.pdfAlfred. Historia de los módulos XBee. Recuperado de https://www.timetoast.com/timelines/historia-de-los-modulos-xbeeraspeberry.org official page https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-1-model-a-plus/raspeberry.org official page https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/Torretavira (2015) História de las cámaras oscuras [archivo pdf]. Recuperado de https://www.torretavira.com/wp-content/uploads/2015/09/camaras_oscuras.pdfMartine Soria y Alfredo Romero. EL HONRADO INVENTOR DE LA FOTOGRAFÍA [archivo pdf]. Recuperado dehttp://cultura.dpz.es/ficheros/documentos/culturatjd/copy_of_z1_niepce.pdfLa primera fotografía de la historia (2014) https://expansion.mx/especiales/2014/05/01/la-primera-fotografia-de-la-historiahttps://gopro.com/en/co/shop/hero8-black/tech-specs?pid=CHDHX-801-masterhttps://ferretronica.com/collections/raspberry-pi/products/camara-para-raspberry-pi-1080p-hd-video-webcam-genericahttps://www.robotshop.com/us/es/kit-camara-odseven-para-raspberry-pi-3-b-5mp-c-version-ajuste-focal-nocturno.htmlS. Tsugawa, T. Saito and A. Hosaka, "Super smart vehicle system: AVCS related systems for the future" Proceedings of the Intelligent Vehicles `92 Symposium, Detroit, MI, USA, 1992, pp. 132-137. doi: 10.1109/IVS.1992.252245 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=252245&isnumber=6442D. Wetzel, H. Niemann and S. Richter, "An image sequence analysis system for driver assistance", Proceedings of ANZIIS '94 - Australian New Zealnd Intelligent Information Systems Conference, Brisbane, Queensland, Australia, 1994, pp. 150-154. doi: 10.1109/ANZIIS.1994.396931 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=396931&isnumber=8985C. Stiller, W. Pochmuller and B. Hurtgen, "Stereo vision in driver assistance systems", Proceedings of Conference on Intelligent Transportation Systems, Boston, MA, USA, 1997, pp. 888-893. doi: 10.1109/ITSC.1997.660591 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=660591&isnumber=14437G. Wanielik, N. Appenrodt, H. Neef, R. Schneider and J. Wenger, "Polarimetric millimeter wave imaging radar and traffic scene interpretation", IEE Colloquium on Automotive Radar and Navigation Techniques (Ref. No. 1998/230), London, UK, 1998, pp. 4/1-4/7. doi: 10.1049/ic:19980190 URL: http://ieeexplore.ieee.org.crai-ustadigital.usantotomas.edu.co/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=668223&isnumber=14729LEY 769 DE 2002 CODIGO NACIONAL DE TRANSITOhttps://licuadodeletras5.wordpress.com/los-sistemas-embebidos-y-su-importancia-en-la-actualidad/Controladores industriales de diseño de alto nivel http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia_ISE5_3_1.pdfhttps://ec.europa.eu/transport/road_safety/sites/roadsafety/files/ersosynthesis2016-adas15_en.pdfSISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) https://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdfMPU-9250 Nine-Axis https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/Blog Electrónica Diseño (2015). Wireless Mesh Networking ZigBee vs. DigiMesh. Recuperado de http://hqwertyuiop.blogspot.com/2015/10/wireless-mesh-networking-zigbee-vs.htmlhttp://legal.legis.com.co/document/Index?obra=legcol&document=legcol_56c4f1c1d33448718d7b6ae2ed0bfdehttps://naylampmechatronics.com/sensores-posicion-inerciales-gps/106-modulo-gps-neo-6m-u-blox.htmlhttps://ferretronica.com/products/antena-gps-activa-rango-de-frecuencia-1575-42-mhz-27-db?_pos=2&_sid=8f2a33826&_ss=rhttps://naylampmechatronics.com/sensores-posicion-inerciales-gps/214-modulo-mpu9250-acelerometro-giroscopio-magnetometro-i2c.htmlhttps://cdtechnologia.net/raspberry-pi/665-camara-con-infrarrojo-para-raspberry-pi-5mp-ir.htmlhttps://xbee.cl/producto/xbee-pro-900hp-s3b-point2multipoint-900mhz-250mw-rpsma-10kbps/https://www.dynamoelectronics.com/tienda/antena-dipolo-24ghz-5dbi-rp-sma/A. Fortuño. Desarrollo e implementación de una red de sensores Zigbee mediante el dispositivo Xbee de Digi, Universitat Rovira i Virgili, 2012. URL: http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1957pub.pdfhttps://www.ecured.cu/Topolog%C3%ADas_de_red_ZigBeeG. S. Olivar. Trabajo de Tesis: Diseño e implementación de un prototipo de posicionamiento híbrido GPS/GNSS + INS con comunicación IoT, Morelos. Universidad Politécnica del Estado de Morelos, 2020C. Treffers, L. van Wietmarschen. Position and orientation determination of a probe with use of the IMU MPU9250 and a ATmega328 microcontroller. TUDelf, 2016ORIGINAL2020paularojas.pdf2020paularojas.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf8146210https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/1/2020paularojas.pdf52c51257e91d2ee7cbc07014ce1d13caMD51open accessDerechos de autor.pdfDerechos de autor.pdfCarta Cesión de Derechos de Autorapplication/pdf457337https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/2/Derechos%20de%20autor.pdf5ff4a279c2c98ba06e9449a313d9cc47MD52metadata only accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/3/license_rdf217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD53open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8807https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/4/license.txtaedeaf396fcd827b537c73d23464fc27MD54open accessTHUMBNAIL2020paularojas.pdf.jpg2020paularojas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2780https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/5/2020paularojas.pdf.jpgb46837a9151039c2bfe6ee6fb4f3271bMD55open accessDerechos de autor.pdf.jpgDerechos de autor.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5055https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/31886/6/Derechos%20de%20autor.pdf.jpg0a499f992df92e2a0e27d413ea477827MD56open access11634/31886oai:repository.usta.edu.co:11634/318862022-10-10 14:39:52.34open accessRepositorio Universidad Santo Tomásrepositorio@usantotomas.edu.coQXV0b3Jpem8gYWwgQ2VudHJvIGRlIFJlY3Vyc29zIHBhcmEgZWwgQXByZW5kaXphamUgeSBsYSBJbnZlc3RpZ2FjacOzbiwgQ1JBSS1VU1RBCmRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIFNhbnRvIFRvbcOhcywgcGFyYSBxdWUgY29uIGZpbmVzIGFjYWTDqW1pY29zIGFsbWFjZW5lIGxhCmluZm9ybWFjacOzbiBpbmdyZXNhZGEgcHJldmlhbWVudGUuCgpTZSBwZXJtaXRlIGxhIGNvbnN1bHRhLCByZXByb2R1Y2Npw7NuIHBhcmNpYWwsIHRvdGFsIG8gY2FtYmlvIGRlIGZvcm1hdG8gY29uCmZpbmVzIGRlIGNvbnNlcnZhY2nDs24sIGEgbG9zIHVzdWFyaW9zIGludGVyZXNhZG9zIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkbyBkZSBlc3RlCnRyYWJham8sIHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIHVzb3MgcXVlIHRlbmdhbiBmaW5hbGlkYWQgYWNhZMOpbWljYSwgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbwptZWRpYW50ZSBsYSBjb3JyZXNwb25kaWVudGUgY2l0YSBiaWJsaW9ncsOhZmljYSBzZSBsZSBkw6kgY3LDqWRpdG8gYWwgdHJhYmFqbyBkZQpncmFkbyB5IGEgc3UgYXV0b3IuIERlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsbyBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBlbCBhcnTDrWN1bG8gMzAgZGUgbGEKTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBlbCBhcnTDrWN1bG8gMTEgZGUgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5Mywg4oCcTG9zIGRlcmVjaG9zCm1vcmFsZXMgc29icmUgZWwgdHJhYmFqbyBzb24gcHJvcGllZGFkIGRlIGxvcyBhdXRvcmVz4oCdLCBsb3MgY3VhbGVzIHNvbgppcnJlbnVuY2lhYmxlcywgaW1wcmVzY3JpcHRpYmxlcywgaW5lbWJhcmdhYmxlcyBlIGluYWxpZW5hYmxlcy4K

Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes

Publicaciones similares