Diseño e implementación de un prototipo ADAS con comunicación IoT (XBee) y recolección de imágenes para detección de seudoaccidentes
En este trabajo se presenta el Diseño e Implementación de un Prototipo ADAS con Comunicación IoT (XBee) y Recolección de Imágenes para Detección de Seudoaccidentes que está compuesto por una unidad de procesamiento tipo Raspberry, sensor Inercial, Modulo GPS, cámara y un sistema de comunicación tipo...
- Autores:
-
Rojas Machuca, Paula Natalia
Salas Rodríguez, Cristian Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/31886
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/31886
- Palabra clave:
- ADAS
Accident
Accelerometer
Collision
Devices
Frame
Gyroscope
Hardware
Magnetometer
Prototype
Pseudo-accident
Embedded system
Software
ADAS
Accidente
Acelerómetro
Colisión
Dispositivos
Fotograma
Giroscopio
Hardware
Magnetómetro
Prototipo
Seudoaccidente
Sistema embebido
Software
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
| Summary: | En este trabajo se presenta el Diseño e Implementación de un Prototipo ADAS con Comunicación IoT (XBee) y Recolección de Imágenes para Detección de Seudoaccidentes que está compuesto por una unidad de procesamiento tipo Raspberry, sensor Inercial, Modulo GPS, cámara y un sistema de comunicación tipo XBee. Con el propósito de realizar la adquisición y almacenamiento de imágenes que permitan en una siguiente etapa identificar el tipo de vehículo que está en la parte posterior del carro y que velocidad lleva este. Para cumplir con el objetivo se implementó un algoritmo el cual nos permite el procesamiento de los datos obtenidos del sensor inercial (aceleración, magnetómetro y giroscopio) para determinar la velocidad en los tres ejes, el sentido en que se está moviendo y los datos de rotación del vehículo que sumado a un filtro brinda un respaldo en caso de pérdida de la señal de GPS (túneles, mala recepción, etc.). El procesamiento, envió de datos, captura de las imágenes y visualización de la interfaz gráfica, se realizan en simultaneo para que el procesamiento se haga de manera eficaz, de igual manera la estación base podrá recibir los datos y visualizarlos correctamente. Finalmente, la captura y almacenamiento de las imágenes, los datos del moduló GPS y sensor inercial se guardaran en una base de datos local y en la estación base que se comunica por medio de los módulos XBee. |
|---|