Sistema de Localización para Vehículos Autónomos Basado en Visión Artificial

El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo de un sistema para la georreferenciación de un vehículo autónomo basado en visión artificial, con un enfoque específico en la utilización de redes neuronales, aplicado en la plataforma DeepRacer de la empresa Amazon Web Services (AWS). S...

Full description

Autores:

Puerto Hernández, Juan David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Santo Tomás

Repositorio:

Repositorio Institucional USTA

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.usta.edu.co:11634/58783

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11634/58783

Palabra clave:

AWS (Amazon Web Services)
Bluetooth LE (Low Energy)
CNN (Convolutional Neural Network)
Machine Learning
MAE (Mean Absolute Error)
ROS (Robot Operating System)
Ingeniería Electrónica
Ingeniería
Aprendizaje
EKF (Filtro de Kalman Extendido)
Georreferenciación
GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
Aprendizaje Automático

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