Desarrollo de un Sistema Protésico Transradial Considerando Alternativas Morfológicas para su Manufactura Mediante Impresión 3D

El presente trabajo de investigación se enfoca en el diseño, desarrollo y manufactura de una prótesis transradial, donde se aplican áreas de la ingeniería mecánica tales como procesos de fabricación, manufactura y automatización. Las prótesis ofrecen una solución eficaz y accesible para las personas que han sufrido amputación a nivel del antebrazo. Por este motivo la Universidad Santo Tomás ya ha implementado prototipos de prótesis e investigaciones como, por ejemplo, aquellas que funcionan por medio de señales mioeléctricas. En este caso, se desarrolló de la siguiente manera, comenzando con la selección de una estructura adecuada mediante la evaluación de diferentes alternativas para determinar materiales y características físicas. Por consiguiente, se diseñó un sistema de control, utilizando la visión de máquina que es una tecnología y una metodología que tiene como objetivo el análisis e inspección de imágenes de manera automática, esto es posible usando una Raspberry pi4, una Raspberry pi camera rev 1.3, 5 servo motores; finalmente efectuando la manufactura del sistema protésico por medio de software de prototipado rápido, lo anterior para conseguir un prototipo que se logre mover por medio de la posiciones de la pupila ocular leída por la cámara, como resultado 4 posiciones de la mano. Palabras claves: - Visión de maquina - Sistema de control - Automatización - Prótesis transradial

• Autores: Lesmes Becerra, Andrés Felipe; Rodríguez Arévalo, Daniel Felipe
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Santo Tomás
• Repositorio: Repositorio Institucional USTA
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.usta.edu.co:11634/57993
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/57993
• Palabra clave: Ingeniería Mecánica; Diseño -- Manufactura; Amputación -- Antebrazo; Visión de máquina; Sistema de control; Automatización; Prótesis transradial
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia