Protocolos de Comunicación Empleados para la Integración de Robots Articulados y Controladores Lógicos Programables (PLC)
El presente documento tiene como objetivo recopilar información sobre las posibilidades de conexión entre dos tecnologías de automatización industrial: los robots articulados y los PLC. Para ello, se llevó a cabo una revisión bibliográfica que permitió identificar los métodos de conexión más comunes...
- Autores:
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Jaimes Rozo, Juan
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
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El presente documento tiene como objetivo recopilar información sobre las posibilidades de conexión entre dos tecnologías de automatización industrial: los robots articulados y los PLC. Para ello, se llevó a cabo una revisión bibliográfica que permitió identificar los métodos de conexión más comunes entre estas dos herramientas entre los que se encuentran conexión por medio de buses de entradas y salidas digitales y protocolos de comunicación industrial como protocolo Profinet y protocolo OPC. Esta información, se obtuvo tras la revisión de los trabajos de investigación previos que hayan utilizado los equipos mencionados. El documento se enfoca en analizar la viabilidad de conectar estas dos tecnologías, y cuáles son los métodos más comunes de conexión para posteriormente plantear proyectos que puedan ser llevados a la práctica con los elementos disponibles en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la USTA que son PLC S7-1200 de SIEMENS y el robot industrial IRB 120 de ABB. |
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Para ello, se llevó a cabo una revisión bibliográfica que permitió identificar los métodos de conexión más comunes entre estas dos herramientas entre los que se encuentran conexión por medio de buses de entradas y salidas digitales y protocolos de comunicación industrial como protocolo Profinet y protocolo OPC. Esta información, se obtuvo tras la revisión de los trabajos de investigación previos que hayan utilizado los equipos mencionados. El documento se enfoca en analizar la viabilidad de conectar estas dos tecnologías, y cuáles son los métodos más comunes de conexión para posteriormente plantear proyectos que puedan ser llevados a la práctica con los elementos disponibles en la Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la USTA que son PLC S7-1200 de SIEMENS y el robot industrial IRB 120 de ABB.The purpose of this document is to collect information on the connection possibilities between two industrial automation technologies: articulated robots and PLCs. For this, a bibliographical review was carried out that allowed to identify the most common connection methods between these two tools. This information was obtained after reviewing some previous research papers that have used the aforementioned equipment. The document focuses on analyzing the feasibility of connecting these two technologies, and what are the most common connection methods to subsequently propose projects that can be put into practice with the elements available in the USTA Mechatronics Engineering Faculty that are PLCs. S7-1200 from SIEMENS and the industrial robot IRB 120 from ABB.Ingeniero en Mecatrónicahttps://www.ustabuca.edu.co/Pregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería MecatrónicaFacultad de Ingeniería MecatrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Protocolos de Comunicación Empleados para la Integración de Robots Articulados y Controladores Lógicos Programables (PLC)bachelor thesisTesis de pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisProgrammingRobotStudioTIA PortalIndustrial Communication ProtocolHMIABBRobots IndustrialesMecanizaciónMaquinaria automáticaSistemas de control autómataProgramaciónRobotStudioTIA portalProtocolos de comunicación industrialHMIABBSIEMENSCRAI-USTA BucaramangaN. Agudelo, G. Tano y C. A. Vargas, HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIÓN, Bogota, 2020.K. Saharia, BENEFITS AND PROBLEMS OF INDUSTRIAL ROBOTICS: A CASE STUDY, 2023.J. H. Rojas Carvajal, La Cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0 y su Impacto en la Educación Superior en Ingeniería en Latinoamérica y el Caribe, Boca Raton, 2017.J. H. Rojas Carvajal, La Cuarta Revolución Industrial o Industria 4.0 y su Impacto en la Educación Superior en Ingeniería en Latinoamérica y el Caribe, Boca Raton, 2017.A. R. PENAMARIA, Diseno, montaje y control de un manipulador robótico., 2020.M. Ruiz Vinyeta y R. Llauger Roca, CONTROL DE UN BRAZO ARTICULADO MEDIANTE DISPOSITIVO MÓVIL, 2017.H. D. Cevallos Rodriguez y J. L. Gualacio Padilla, IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO A DISTANCIA EN PROCESOS DE ENSAMBLAJE CON ROBOT INDUSTRIAL KAWASAKI RS003 POR MEDIO DE LA RED GSM EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DE LA FACULTAD DE MECANICA, Riobamba, 2017.A. B. Barrado, DISEÑO DE UNA CÉLULA ROBOTIZADA DIDÁCTICA, 2020.B. M. Agudo, MODELADO, PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN DEL ROBOT IRB 120 DE ABB CON ROBOTSTUDIO, Sevilla, 2017.Rodríguez López, Miguel, Modelado, simulación y desarrollo de una práctica docente con el robot ABB IRB 120, Valladolid, 2021.V. T. Yen, W. Y. Nan y P. V. Coung, Robust Adaptive Sliding Mode Neural Networks Control for Industrial Robot Manipulators, Springer, 2019.K. Sughashini, V. Sunanthini, J. Johnsi, R. Nagalakshmi y R. Sudha, A pneumatic robotic arm for sorting of objects with crhomatic sensor module, Ramapuram, 2020.O. Clemente, «Ejercicio de manipulación y pegado de piezas,» 17 Febrero 2017. [En línea]. Available: https://youtu.be/U5IjvFBxfdY.A. Grau, M. Indri, L. Lo Bello y T. Sauther, Industrial Robotics in Factory Automation: from the Early Stage to the Internet of Things, 2017.C. C. Blanco Teherán , Y. Ramos Villegas, H. S. Padilla Zambrano , D. López Cepeda , L. Quiintana Pájaro , H. Corrales Santander y L. R. Moscote Salazar, Robótica en Neurocirugía, vol. 13, iMedPub Journals, 2017.C. O. Ruiz Arias y J. L. Salao Bravo, IMPLEMENTACIÓN DE UNA ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO CON ROBOT INDUSTRIAL EN EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN DE LA FACULTAD DE MECÁNICA, RIOBAMBA, 2016.Q. Liu , Y. Wang, Y. Gou, D. Sheng, B. Li, Y. Zhang, J. Xu y Z. Liu, Design of Bicycle Production Line Based on PLC, 2020.Q. Liu , Y. Wang, Y. Gou, D. Sheng, B. Li, Y. Zhang, J. Xu y Z. Liu, Design of Bicycle Production Line Based on PLC, 2020.E. Efe, M. Ozcan y H. Hakli, Building and Cost Analysis of an Industrial Automation System using Industrial Robots and PLC Integration, 2021.J. Calvo Herrero, PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE DISCOS DE FRENO MEDIANTE LA PROGRAMACIÓN EN ROBOTSTUDIO DE UN ROBOT INDUSTRIAL ABB MODELO IRB4600_60_205, 2020.Y. Ming y G. Li, Analysis of PROFINET IO Communication Protocol, Harbin, 2014.S. 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