Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis
Este Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congela...
- Autores:
-
Vargas Jiménez, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Santo Tomás
- Repositorio:
- Repositorio Institucional USTA
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.usta.edu.co:11634/11921
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11634/11921
- Palabra clave:
- Exoskeleton
Rehabilitation technology
Electronics in biology
Biomechanics
Exoesqueleto
Tecnología de la Reabilitación
Electrónica en Biología
Biomecánica
Exoesqueleto de Brazo
Epicondilitis
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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Exoesqueleto de Brazo Epicondilitis Capsulitis Adhesiva Biomecánica Cinemática Dinámica |
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Este Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congelado) Y Epicondilitis (Codo de Tenista). En este documento se desarrollan temáticas como la Biomecánica, cinemática y dinámica que regirán el comportamiento y ángulos mínimos y máximos que alcanzara este Exoesqueleto. El sistema de control de este robot de tipo exoesqueleto está basado en una técnica de control clásica conocida como realimentación por variables de estado |
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Vargas Jiménez, D. F. (2018). Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitis. [Trabajo de pregrado, Universidad Santo Tomás. Repositorio Institucional] |
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[Trabajo de pregrado, Universidad Santo Tomás. Repositorio Institucional]http://hdl.handle.net/11634/11921reponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomásinstname:Universidad Santo Tomásrepourl:https://repository.usta.edu.coEste Trabajo De Grado plantea un prototipo de exoesqueleto de miembro superior de 2 Grados de Libertad, para ser implementado en pacientes de 19 a 59 años de sexo femenino y masculino en procesos de rehabilitación de Enfermedades Musculo-Esqueléticas Tales como la Capsulitis Adhesiva (Hombro Congelado) Y Epicondilitis (Codo de Tenista). En este documento se desarrollan temáticas como la Biomecánica, cinemática y dinámica que regirán el comportamiento y ángulos mínimos y máximos que alcanzara este Exoesqueleto. El sistema de control de este robot de tipo exoesqueleto está basado en una técnica de control clásica conocida como realimentación por variables de estadoIngeniero Electronicohttp://unidadinvestigacion.usta.edu.coPregradoapplication/pdfspaUniversidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería ElectrónicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Modelado, control y diseño de un exoesqueleto de miembro superior para la implementación en procesos de rehabilitación en enfermedades musculo-esqueléticas enfocado en Capsulitis adhesiva y Epicondilitisbachelor thesisTesis de pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisExoskeletonRehabilitation technologyElectronics in biologyBiomechanicsExoesqueletoTecnología de la ReabilitaciónElectrónica en BiologíaBiomecánicaExoesqueleto de BrazoEpicondilitisCapsulitis AdhesivaBiomecánicaCinemáticaDinámicaCRAI-USTA BogotáMercado D. 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