Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DC

En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador de velocidad aplicado a un módulo didáctico para control de un motor DC (MCM) construido por estudiantes en el 2019 con el fin de realizar prácticas en asignaturas de control de la facultad de Ingeniería Mecatrónica. El proced...

Full description

Autores:: Noriega Quintero, Amy Alexandra

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2022

Institución:: Universidad Santo Tomás

Repositorio:: Repositorio Institucional USTA

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Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/42551repourl:https://repository.usta.edu.coEn este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador de velocidad aplicado a un módulo didáctico para control de un motor DC (MCM) construido por estudiantes en el 2019 con el fin de realizar prácticas en asignaturas de control de la facultad de Ingeniería Mecatrónica. El procedimiento se desarrolló desde el modelado matemático hasta la prueba del controlador diseñado según los modelos obtenidos para corroborar parámetros de respuesta y especificaciones del control. Este desarrollo busca demostrar el alcance que tiene el MCM para implementarlo en las prácticas del plan de estudios de Ingeniería Mecatrónica en la universidad Santo Tomás.This article presents the design and implementation of a speed controller applied to a didactic DC motor control module (MCM) built by students in 2019 in order to carry out internships in control subjects of the faculty of Mechatronics Engineering. The procedure was developed from mathematical modeling to testing the controller designed according to the models obtained to corroborate response parameters and control specifications. This development seeks to demonstrate the scope of the MCM to implement it in the practices of the Mechatronics Engineering curriculum at Santo Tomás University.https://www.ustabuca.edu.co/Pregradoapplication/pdfAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DCbachelor thesisTesis de pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPregrado Ingeniería MecatrónicaControlSpeedDC MotorDidacticModelingMotores eléctricos de Corriente ContinuaControladores programablesMateriales de enseñanzaMecatrónica - Materiales didácticosControlVelocidadMotor DCDidácticoModeladoCRAI-USTA BucaramangaM. R. Nichols, «Advantages of DC motors in industrial applications», Advantages of DC motors in industrial applications, ago. 14, 2019. https://www.controlglobal.com/blogs/guestblogs/advantages-of-dc-motors-in-industrial-applications/ (accedido dic. 01, 2021).G. Lanza, S. Minges, J. Stoll, E. Moser, y B. Haefner, «Integrated and Modular Didactic and Methodological Concept for a Learning Factory», Procedia CIRP, vol. 54, pp. 136-140, 2016, doi: 10.1016/j.procir.2016.06.107.S. Vasquez, J. A. Alzate, A. Noriega, y D. R. Paez, «Desarrollo de Módulo Didáctico de Control de Motor DC». Bucaramanga, 2019S. Vasquez, J. A. Alzate, A. Noriega, y D. R. Paez, «Módulo de Control de Motor DC. Manual de Usuario». Bucaramanga, pp. 2-5, 2019Pololu Robotics & Electronics, «Pololu - 19:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 12V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion)», 19:1 Metal Gearmotor 37Dx68L mm 12V with 64 CPR Encoder (Helical Pinion). https://www.pololu.com/product/4751 (accedido dic. 01, 2021)Tienda tdrobotica, «Driver Mini Moto Monster 30A». https://tienda.tdrobotica.co/categoria/1021-driver-minimoto-monster-30a.html (accedido dic. 01, 2021).J. & S. Johnson, Hilburn, Análisis Básico de Circuitos Eléctricos. 1996J. de Jesús Medel Juárez, M. Teresa Zagaceta Álvarez, R. Palma Orozco, C. S. Venus, y C. C. Nueva Industrial Vallejo P, «Identificación con estimación para sistemas tipo caja negra», Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia, vol. 72, n.o 72, pp. 35- 46, 2014, Accedido: dic. 09, 2021. [En línea]. 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Control de Velocidad en Módulo Didáctico para Control de Motor DC

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