Control “Anti Sway” para un prototipo de puente grúa birraíl

En este artículo se presenta el diseño y construcción para un prototipo de puente grúa tipo birraíl. Para el control del prototipo se implementa una estrategia para seguimiento de modelo de referencia por realimentación de estados. La técnica de control permite desacoplar las dinámicas del carro y d...

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Autores:
Fernández, Liliana
Castro, Israel
Mora, July
Salamanca, Juan
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/5038
Acceso en línea:
http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/lingenieux/article/view/861
Palabra clave:
Rights
License
Derechos de autor 2015 L'esprit Ingénieux
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