Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales

A través de una revisión sistémica en los últimos veinte años, se responde a las preguntas clave para comprender el concepto de control fraccionario, identificar y clasificar los sistemas de orden fraccionario, determinar las técnicas de diseño e implementación de los controladores PID fraccionarios...

Full description

Autores:
Duarte Sepúlveda, Diego Alexander
Corredor Amaya, Edwar Danilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Santo Tomás
Repositorio:
Repositorio Institucional USTA
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.usta.edu.co:11634/46907
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11634/46907
Palabra clave:
PID
Control Systems
Fractional PID controlleR
control del proceso
automatización
sistemas de control de autónomas
sistemas hombre máquina
PID
Sistemas de control
Fractional PID controller
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
id SANTOTOMAS_12c1e77c54c4fe711e7560f945402f95
oai_identifier_str oai:repository.usta.edu.co:11634/46907
network_acronym_str SANTOTOMAS
network_name_str Repositorio Institucional USTA
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
title Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
spellingShingle Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
PID
Control Systems
Fractional PID controlleR
control del proceso
automatización
sistemas de control de autónomas
sistemas hombre máquina
PID
Sistemas de control
Fractional PID controller
title_short Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
title_full Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
title_fullStr Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
title_full_unstemmed Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
title_sort Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales
dc.creator.fl_str_mv Duarte Sepúlveda, Diego Alexander
Corredor Amaya, Edwar Danilo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Carreño Zagarra, José Jorge
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Duarte Sepúlveda, Diego Alexander
Corredor Amaya, Edwar Danilo
dc.contributor.orcid.Spa.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-9972-5874
dc.contributor.googlescholar.Spa.fl_str_mv https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=ADbTY_gAAAAJ
dc.contributor.cvlac.Spa.fl_str_mv https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001761915
https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001429930
dc.contributor.corporatename.none.fl_str_mv Universidad Santo Tomás
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv PID
Control Systems
Fractional PID controlleR
topic PID
Control Systems
Fractional PID controlleR
control del proceso
automatización
sistemas de control de autónomas
sistemas hombre máquina
PID
Sistemas de control
Fractional PID controller
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv control del proceso
automatización
sistemas de control de autónomas
sistemas hombre máquina
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv PID
Sistemas de control
Fractional PID controller
description A través de una revisión sistémica en los últimos veinte años, se responde a las preguntas clave para comprender el concepto de control fraccionario, identificar y clasificar los sistemas de orden fraccionario, determinar las técnicas de diseño e implementación de los controladores PID fraccionarios y mencionar algunos casos exitosos en los que se ha aplicado el PID fraccionario en la industria.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-09-02T19:06:58Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-09-02T19:06:58Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2022-09-02
dc.type.none.fl_str_mv bachelor thesis
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis de pregrado
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.category.spa.fl_str_mv Formación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.drive.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv Duarte Sepúlveda D. A, y Corredor Amaya, E. D. (2022). Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11634/46907
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repository.usta.edu.co
identifier_str_mv Duarte Sepúlveda D. A, y Corredor Amaya, E. D. (2022). Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.
repourl:https://repository.usta.edu.co
url http://hdl.handle.net/11634/46907
dc.relation.references.spa.fl_str_mv J. Viola Villamizar, “CONTROL FRACCIONARIO APLICADO AL DISEÑO DE CONTROLADORES JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA PIEDECUESTA 2012,” Piedecuesta, 2012.
U. Abdiel, V. Ortiz, J. S. Mijares, J. Antonio, and B. Triana, “COMPARACIÓN DE CONTROLADORES PID DE ORDEN FRACCIONARIO FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLERS COMPARISON,” 2021. [Online]. Available: http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas
U. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, and E. G. Hernández-Martínez, “Performance analysis of a PID fractional order control in a differential mobile robot,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 19, no. 1, pp. 74–83, 2021, doi: 10.4995/riai.2021.15036.
IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Conference on Decision and Control, International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 17 2012.08.27-30 Miedzyzdroje, and MMAR 17 2012.08.27-30 Miedzyzdroje, 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 27-30 Aug. 2012, Miedzyzdroje, Poland.
H. Meneses, N. * Orlando, A. Orozco, and D. Rodríguez Aymerich, “Mejora en el Desempeño de Sistemas de Control provista por Controladores PID Fraccionales para Sistemas Auto-regulados e Integrantes. Improvement of the Control System Performance provided by Fractional PID Controllers for Self-regulated and Integrating Systems.”
B. M. Vinagre and C. A. Monje, “INTRODUCCIÓN AL CONTROL FRACCIONARIO,” 2006.
F. Merrikh-Bayat, N. Mirebrahimi, and M. R. Khalili, “Discrete-time fractional-order PID controller: Definition, tuning, digital realization and some applications,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 13, no. 1, pp. 81–90, Feb. 2015, doi: 10.1007/s12555-013-0335-y.
R. El-Khazali, “Fractional-order PI D controller design,” Computers and Mathematics with Applications, vol. 66, no. 5, pp. 639–646, Sep. 2013, doi: 10.1016/j.camwa.2013.02.015.
P. Oziablo, D. Mozyrska, and M. Wyrwas, “Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller,” Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 69, no. 5, 2021, doi: 10.24425/bpasts.2021.137937.
H. Chao, Y. Luo, L. Di, and Y. Q. Chen, “Roll-channel fractional order controller design for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle,” Control Engineering Practice, vol. 18, no. 7, pp. 761–772, Jul. 2010, doi: 10.1016/j.conengprac.2010.02.003
Y. Song, “A Fractional PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm,” Journal of Autonomous Intelligence, vol. 3, no. 1, p. 10, Sep. 2020, doi: 10.32629/jai.v3i1.94.
R. P. Borase, D. K. Maghade, S. Y. Sondkar, and S. N. Pawar, “A review of PID control, tuning methods and applications,” International Journal of Dynamics and Control. Springer, 2020. doi: 10.1007/s40435-020-00665-4.
S. Das, S. Saha, S. Das, and A. Gupta, “On the selection of tuning methodology of FOPID controllers for the control of higher order processes,” ISA Transactions, vol. 50, no. 3, pp. 376–388, 2011, doi: 10.1016/j.isatra.2011.02.003.
P. Shah and S. Agashe, “Review of fractional PID controller,” Mechatronics, vol. 38. Elsevier Ltd, pp. 29–41, Sep. 01, 2016. doi: 10.1016/j.mechatronics.2016.06.005.
V. Feliu-Batlle, R. Rivas-Perez, and F. J. Castillo-Garcia, “Fractional order controller robust to time delay variations for water distribution in an irrigation main canal pool,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 69, no. 2, pp. 185–197, Dec. 2009, doi: 10.1016/j.compag.2009.08.005.
I. David and B. Jiménez, “ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA.”
I. Cerón Morales, “Aplicación del control PID y PI D µ fraccional a una planta de primer orden con retardo,” 2016, doi: 10.13140/RG.2.2.29825.45920.
H. Vinagre and V. Feliu, “ON FRACTIONAL PID CONTROLLERS: A FREQUENCY DOMAIN APPROACH.”
D. Sierociuk and W. Malesza, “Fractional variable order anti-windup control strategy,” Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 66, no. 4, pp. 427–432, Aug. 2018, doi: 10.24425/124258.
L. Cordova Vivianco, “‘EVALUACIÓN Y ANÁLISIS COMPARATIVO DE LAS ESTRATEGIAS DE SINTONIZACIÓN, OPTIMIZACIÓN Y APROXIMACIÓN DE CONTROLADORES DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADOS A SISTEMAS MECATRÓNICOS,’” 2020.
A. O. Om, “The future of PID control,” 2001.
“UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA, Introducción al control fraccionario”
Rendón Roldán, J. (2018). Aplicaciones del cálculo fraccional en modelamiento y control de sistemas dinámicos electromecánicos.
D. Valério and J. Sá Da Costa, “A review of tuning methods for fractional PIDs Special Issue Mathematics (IF:1.747): ‘Mathematical Methods in Renewable Energies’ View project Special Issue ‘Fractional Calculus and Nonlinear Systems’ View project A review of tuning methods for fractional PIDs,” 2010. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/228571059
G. Tzounas, “Small-Signal Stability Techniques for Power System Modal Analysis, Control, and Numerical Integration,” Nov. 2021, [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/2111.01694
A. M. Betti, M. A. Ebrahim, and M. A. Mustafa Hassan, “Modeling and Control of Stand-alone PV System Based on Fractional-Order PID Controller,” in 2018 20th International Middle East Power Systems Conference, MEPCON 2018 - Proceedings, Feb. 2019, pp. 377–382. doi: 10.1109/MEPCON.2018.8635293.
M. A. K. El-Shafei, M. I. El-Hawwary, and H. M. Emara, “Implementation of fractional-order PID controller in an industrial distributed control system,” in 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2017, Dec. 2017, vol. 2017-January, pp. 713–718. doi: 10.1109/SSD.2017.8167004.
A. Fernando, J. Castillo García, and V. Feliu Batlle, “Metodología de Diseño de Reguladores de Orden Fraccional a Partir de Especificaciones Temporales. Aplicación a Canales Principales de Riego.”
R. Rivas-Pérez, V. Feliu-Batlle, F. Castillo-García, and • Luis Sánchez-Rodríguez, “Controlador robusto de orden fraccional implementado en el primer tramo del canal principal Imperial de Aragón.”
U. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, and E. G. Hernández-Martínez, “Performance analysis of a PID fractional order control in a differential mobile robot,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 19, no. 1, pp. 74–83, 2021, doi: 10.4995/riai.2021.15036.
“Dialnet-ControlPIDTipoFraccionalParaLaPosicionDelCabezalDe-4991604”.
M. E. Ortiz-Quisbert, M. A. Duarte-Mermoud, F. Milla, and R. Castro-Linares, “Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 13, no. 4, pp. 403–409, Oct. 2016, doi: 10.1016/j.riai.2016.07.004.
“feliu-batlle2013”.
“Dialnet-TransformadaFraccionalDeFourierEnElCasoDeUnPlanoIm-3697630”.
G. A. Muñoz-Hernández, A. Díaz-Sánchez, C. A. Gracios-Marín, and J. Castañeda-Camacho, “Evaluación de control y filtros fraccionales en la reducción de la interacción del acoplamiento cruzado en el modelo no lineal de una estación hidroeléctrica,” Nova Scientia, vol. 13, no. 26, May 2021, doi: 10.21640/ns.v13i26.2681.
C. Trujillo Rodríguez, J. Sánchez Choachí, and G. Baquero Rozo, “Fractional order control for a bidirectional converter operating in a DC,” Informador Técnico, vol. 84, no. 1, Dec. 2019, doi: 10.23850/22565035.2387.
L. Nagua, J. Muñoz, L. Mena, C. A. Monje, and C. Balaguer, “Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link,” in XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA: LIBRO DE ACTAS, Servizo de Publicacións da UDC, 2021, pp. 499–506. doi: 10.17979/spudc.9788497498043.499.
U. Enfoque, “Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System (Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico),” vol. 4, pp. 45–56, 2018, [Online]. Available: http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/
F. J. Castillo-Garcia, V. Feliu-Batlle, R. Rivas-Perez, and L. Sanchez, “Time domain tuning of a fractional order PI controller combined with a Smith Predictor for automation of water distribution in irrigation main channel pools,” in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, vol. 44, no. 1 PART 1, pp. 15049–15054. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.03138.
I. Victor, H. Sauchelli, and I. S. Laboret, “CÁLCULO FRACCIONAL APLICADO A CONTROL AUTOMÁTICO Palabras claves: Cálculo fraccional-Controladores fraccionales-Robustez.”
“Advances in Industrial Control.”
“Dialnet-ControlPIDTipoFraccionalParaLaPosicionDelCabezalDe-4991604”.
X. Tian and S. Fei, “Robust control of a class of uncertain fractional-order chaotic systems with input nonlinearity via an adaptive sliding mode technique,” Entropy, vol. 16, no. 2, pp. 729–746, 2014, doi: 10.3390/e16020729.
R. Rivas-Perez, F. Castillo-García, J. Sotomayor-Moriano, and V. Feliu-Batlle, “Control robusto de orden fraccionario de la presión del vapor en el domo superior de una caldera bagacera,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 11, no. 1, pp. 20–31, 2014, doi: 10.1016/j.riai.2013.11.002.
M. E. Ortiz-Quisbert, M. A. Duarte-Mermoud, F. Milla, and R. Castro-Linares, “Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 13, no. 4, pp. 403–409, Oct. 2016, doi: 10.1016/j.riai.2016.07.004.
“Metodología para la sintonización de controladores PID industriales.”
U. Enfoque, “Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System (Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico),” vol. 4, pp. 45–56, 2018, [Online]. Available: http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/
C. Flores, J. Muñoz, C. A. Monje, V. Milanés, and X. Y. Lu, “Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following,” Journal of Advanced Research, vol. 25. Elsevier B.V., pp. 181–189, Sep. 01, 2020. doi: 10.1016/j.jare.2020.05.013.
V. Pommier-Budinger, Y. Janat, D. Nelson-Gruel, P. Lanusse, and A. Oustaloup, “Fractional robust control with ISO-damping property,” in Proceedings of the American Control Conference, 2008, pp. 4954–4959. doi: 10.1109/ACC.2008.4587279.
R. Saini, “Prediction of Source Code Quality Using Cyclomatic Complexity and Machine Learning,” International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering, vol. 9, no. 4, pp. 4414-– 4423, Aug. 2020, doi: 10.30534/ijatcse/2020/35942020.
K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna. Pearson Educació
A. Tepljakov, “FOMCON: Fractional-Order Modeling and Control Toolbox,” 2017, pp. 107–129. doi: 10.1007/978-3-319-52950-9-6.
N. Lachhab, F. Svaricek, F. Wobbe, and H. Rabba, “Fractional order PID controller (FOPID)-Toolbox,” in 2013 European Control Conference, ECC 2013, 2013, pp. 3694–3699. doi: 10.23919/ecc.2013.6669365.
A. Tepljakov, E. Petlenkov, J. Belikov, and J. Finajev, Fractional- order Controller Desing and Digital Implementation using FOMCON Toolbox for MATLAB. IEEE, 2013.
<Mendez A. (n.d.). MÉTODO SIMPLEX PASO A PASO: EJEMPLOS DE MAXIMIZAR Y MINIMIZAR. Retrieved August 29, 2022, from https://www.plandemejora.com/metodo-simplex-paso-a-paso-ejemplos-maximizar-minimizar/
G. Lapa Grandi, “Comparação entre controladores PID e FOPID baseada em novo método de ajuste.”
L. Nagua, J. Muñoz, L. Mena, C. A. Monje, and C. Balaguer, “Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link,” in XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA: LIBRO DE ACTAS, Servizo de Publicacións da UDC, 2021, pp. 499–506.
dc.rights.*.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
Abierto (Texto Completo)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.campus.spa.fl_str_mv CRAI-USTA Bucaramanga
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Pregrado Ingeniería Mecatrónica
institution Universidad Santo Tomás
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/11/2022diegoduarte
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/13/2022cartaderechosautor
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/12/2022cartaaprobaci%c3%b3nfacultad
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/14/2022diegoduarte.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/15/2022cartaderechosautor.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/16/2022cartaaprobaci%c3%b3nfacultad.jpg
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/10/license.txt
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/9/license_rdf
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/1/2022diegoduarte
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/8/2022cartaderechosautor
https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/4/2022cartaaprobaci%c3%b3nfacultad
bitstream.checksum.fl_str_mv 10761cb055defe575e9c3b41f4531014
1e75516e14da06241ccab8ead3cfa7bc
0d04aa06ea6a9fdeba0c97fd2a75d601
10761cb055defe575e9c3b41f4531014
1e75516e14da06241ccab8ead3cfa7bc
0d04aa06ea6a9fdeba0c97fd2a75d601
aedeaf396fcd827b537c73d23464fc27
217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06
fbb46e63401e2d9b3939c1185c3daad6
545c49f0fc44c347827ab0f5ac855f85
5c708256e52cf25474676e4a9f944a4c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Santo Tomás
repository.mail.fl_str_mv repositorio@usta.edu.co
_version_ 1860882372350705664
spelling Carreño Zagarra, José JorgeDuarte Sepúlveda, Diego AlexanderCorredor Amaya, Edwar Danilohttps://orcid.org/0000-0002-9972-5874https://scholar.google.com/citations?hl=es&user=ADbTY_gAAAAJhttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001761915https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001429930Universidad Santo Tomás2022-09-02T19:06:58Z2022-09-02T19:06:58Z2022-09-02Duarte Sepúlveda D. A, y Corredor Amaya, E. D. (2022). Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industriales. [Trabajo de Grado, Universidad Santo Tomás]. Repositorio Institucional.http://hdl.handle.net/11634/46907repourl:https://repository.usta.edu.coA través de una revisión sistémica en los últimos veinte años, se responde a las preguntas clave para comprender el concepto de control fraccionario, identificar y clasificar los sistemas de orden fraccionario, determinar las técnicas de diseño e implementación de los controladores PID fraccionarios y mencionar algunos casos exitosos en los que se ha aplicado el PID fraccionario en la industria.Through a systemic review over the last twenty years, key questions are answered to understand the concept of fractional control, identify and classify fractional order systems, determine the design and implementation techniques of fractional PID controllers, and mention some successful cases where fractional PID has been applied in the industry.https://www.ustabuca.edu.co/Pregradoapplication/pdfAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Abierto (Texto Completo)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Estado del Arte del Control PID Fraccionario en el Control de Procesos Industrialesbachelor thesisTesis de pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionFormación de Recurso Humano para la Ctel: Trabajo de grado de Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPregrado Ingeniería MecatrónicaPIDControl SystemsFractional PID controlleRcontrol del procesoautomatizaciónsistemas de control de autónomassistemas hombre máquinaPIDSistemas de controlFractional PID controllerCRAI-USTA BucaramangaJ. Viola Villamizar, “CONTROL FRACCIONARIO APLICADO AL DISEÑO DE CONTROLADORES JAIRO BERNARDO VIOLA VILLAMIZAR UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA ESCUELA DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA PIEDECUESTA 2012,” Piedecuesta, 2012.U. Abdiel, V. Ortiz, J. S. Mijares, J. Antonio, and B. Triana, “COMPARACIÓN DE CONTROLADORES PID DE ORDEN FRACCIONARIO FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLERS COMPARISON,” 2021. [Online]. Available: http://itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistasU. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, and E. G. Hernández-Martínez, “Performance analysis of a PID fractional order control in a differential mobile robot,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 19, no. 1, pp. 74–83, 2021, doi: 10.4995/riai.2021.15036.IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Conference on Decision and Control, International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 17 2012.08.27-30 Miedzyzdroje, and MMAR 17 2012.08.27-30 Miedzyzdroje, 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 27-30 Aug. 2012, Miedzyzdroje, Poland.H. Meneses, N. * Orlando, A. Orozco, and D. Rodríguez Aymerich, “Mejora en el Desempeño de Sistemas de Control provista por Controladores PID Fraccionales para Sistemas Auto-regulados e Integrantes. Improvement of the Control System Performance provided by Fractional PID Controllers for Self-regulated and Integrating Systems.”B. M. Vinagre and C. A. Monje, “INTRODUCCIÓN AL CONTROL FRACCIONARIO,” 2006.F. Merrikh-Bayat, N. Mirebrahimi, and M. R. Khalili, “Discrete-time fractional-order PID controller: Definition, tuning, digital realization and some applications,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 13, no. 1, pp. 81–90, Feb. 2015, doi: 10.1007/s12555-013-0335-y.R. El-Khazali, “Fractional-order PI D controller design,” Computers and Mathematics with Applications, vol. 66, no. 5, pp. 639–646, Sep. 2013, doi: 10.1016/j.camwa.2013.02.015.P. Oziablo, D. Mozyrska, and M. Wyrwas, “Stability and robustness analysis of discrete-time fractional-piecewise-constant-order PID controller,” Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 69, no. 5, 2021, doi: 10.24425/bpasts.2021.137937.H. Chao, Y. Luo, L. Di, and Y. Q. Chen, “Roll-channel fractional order controller design for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle,” Control Engineering Practice, vol. 18, no. 7, pp. 761–772, Jul. 2010, doi: 10.1016/j.conengprac.2010.02.003Y. Song, “A Fractional PID Controller Based on Particle Swarm Optimization Algorithm,” Journal of Autonomous Intelligence, vol. 3, no. 1, p. 10, Sep. 2020, doi: 10.32629/jai.v3i1.94.R. P. Borase, D. K. Maghade, S. Y. Sondkar, and S. N. Pawar, “A review of PID control, tuning methods and applications,” International Journal of Dynamics and Control. Springer, 2020. doi: 10.1007/s40435-020-00665-4.S. Das, S. Saha, S. Das, and A. Gupta, “On the selection of tuning methodology of FOPID controllers for the control of higher order processes,” ISA Transactions, vol. 50, no. 3, pp. 376–388, 2011, doi: 10.1016/j.isatra.2011.02.003.P. Shah and S. Agashe, “Review of fractional PID controller,” Mechatronics, vol. 38. Elsevier Ltd, pp. 29–41, Sep. 01, 2016. doi: 10.1016/j.mechatronics.2016.06.005.V. Feliu-Batlle, R. Rivas-Perez, and F. J. Castillo-Garcia, “Fractional order controller robust to time delay variations for water distribution in an irrigation main canal pool,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 69, no. 2, pp. 185–197, Dec. 2009, doi: 10.1016/j.compag.2009.08.005.I. David and B. Jiménez, “ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA.”I. Cerón Morales, “Aplicación del control PID y PI D µ fraccional a una planta de primer orden con retardo,” 2016, doi: 10.13140/RG.2.2.29825.45920.H. Vinagre and V. Feliu, “ON FRACTIONAL PID CONTROLLERS: A FREQUENCY DOMAIN APPROACH.”D. Sierociuk and W. Malesza, “Fractional variable order anti-windup control strategy,” Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, vol. 66, no. 4, pp. 427–432, Aug. 2018, doi: 10.24425/124258.L. Cordova Vivianco, “‘EVALUACIÓN Y ANÁLISIS COMPARATIVO DE LAS ESTRATEGIAS DE SINTONIZACIÓN, OPTIMIZACIÓN Y APROXIMACIÓN DE CONTROLADORES DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADOS A SISTEMAS MECATRÓNICOS,’” 2020.A. O. Om, “The future of PID control,” 2001.“UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA, Introducción al control fraccionario”Rendón Roldán, J. (2018). Aplicaciones del cálculo fraccional en modelamiento y control de sistemas dinámicos electromecánicos.D. Valério and J. Sá Da Costa, “A review of tuning methods for fractional PIDs Special Issue Mathematics (IF:1.747): ‘Mathematical Methods in Renewable Energies’ View project Special Issue ‘Fractional Calculus and Nonlinear Systems’ View project A review of tuning methods for fractional PIDs,” 2010. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/228571059G. Tzounas, “Small-Signal Stability Techniques for Power System Modal Analysis, Control, and Numerical Integration,” Nov. 2021, [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/2111.01694A. M. Betti, M. A. Ebrahim, and M. A. Mustafa Hassan, “Modeling and Control of Stand-alone PV System Based on Fractional-Order PID Controller,” in 2018 20th International Middle East Power Systems Conference, MEPCON 2018 - Proceedings, Feb. 2019, pp. 377–382. doi: 10.1109/MEPCON.2018.8635293.M. A. K. El-Shafei, M. I. El-Hawwary, and H. M. Emara, “Implementation of fractional-order PID controller in an industrial distributed control system,” in 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2017, Dec. 2017, vol. 2017-January, pp. 713–718. doi: 10.1109/SSD.2017.8167004.A. Fernando, J. Castillo García, and V. Feliu Batlle, “Metodología de Diseño de Reguladores de Orden Fraccional a Partir de Especificaciones Temporales. Aplicación a Canales Principales de Riego.”R. Rivas-Pérez, V. Feliu-Batlle, F. Castillo-García, and • Luis Sánchez-Rodríguez, “Controlador robusto de orden fraccional implementado en el primer tramo del canal principal Imperial de Aragón.”U. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, and E. G. Hernández-Martínez, “Performance analysis of a PID fractional order control in a differential mobile robot,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 19, no. 1, pp. 74–83, 2021, doi: 10.4995/riai.2021.15036.“Dialnet-ControlPIDTipoFraccionalParaLaPosicionDelCabezalDe-4991604”.M. E. Ortiz-Quisbert, M. A. Duarte-Mermoud, F. Milla, and R. Castro-Linares, “Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 13, no. 4, pp. 403–409, Oct. 2016, doi: 10.1016/j.riai.2016.07.004.“feliu-batlle2013”.“Dialnet-TransformadaFraccionalDeFourierEnElCasoDeUnPlanoIm-3697630”.G. A. Muñoz-Hernández, A. Díaz-Sánchez, C. A. Gracios-Marín, and J. Castañeda-Camacho, “Evaluación de control y filtros fraccionales en la reducción de la interacción del acoplamiento cruzado en el modelo no lineal de una estación hidroeléctrica,” Nova Scientia, vol. 13, no. 26, May 2021, doi: 10.21640/ns.v13i26.2681.C. Trujillo Rodríguez, J. Sánchez Choachí, and G. Baquero Rozo, “Fractional order control for a bidirectional converter operating in a DC,” Informador Técnico, vol. 84, no. 1, Dec. 2019, doi: 10.23850/22565035.2387.L. Nagua, J. Muñoz, L. Mena, C. A. Monje, and C. Balaguer, “Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link,” in XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA: LIBRO DE ACTAS, Servizo de Publicacións da UDC, 2021, pp. 499–506. doi: 10.17979/spudc.9788497498043.499.U. Enfoque, “Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System (Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico),” vol. 4, pp. 45–56, 2018, [Online]. Available: http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/F. J. Castillo-Garcia, V. Feliu-Batlle, R. Rivas-Perez, and L. Sanchez, “Time domain tuning of a fractional order PI controller combined with a Smith Predictor for automation of water distribution in irrigation main channel pools,” in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011, vol. 44, no. 1 PART 1, pp. 15049–15054. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.03138.I. Victor, H. Sauchelli, and I. S. Laboret, “CÁLCULO FRACCIONAL APLICADO A CONTROL AUTOMÁTICO Palabras claves: Cálculo fraccional-Controladores fraccionales-Robustez.”“Advances in Industrial Control.”“Dialnet-ControlPIDTipoFraccionalParaLaPosicionDelCabezalDe-4991604”.X. Tian and S. Fei, “Robust control of a class of uncertain fractional-order chaotic systems with input nonlinearity via an adaptive sliding mode technique,” Entropy, vol. 16, no. 2, pp. 729–746, 2014, doi: 10.3390/e16020729.R. Rivas-Perez, F. Castillo-García, J. Sotomayor-Moriano, and V. Feliu-Batlle, “Control robusto de orden fraccionario de la presión del vapor en el domo superior de una caldera bagacera,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 11, no. 1, pp. 20–31, 2014, doi: 10.1016/j.riai.2013.11.002.M. E. Ortiz-Quisbert, M. A. Duarte-Mermoud, F. Milla, and R. Castro-Linares, “Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje,” RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, vol. 13, no. 4, pp. 403–409, Oct. 2016, doi: 10.1016/j.riai.2016.07.004.“Metodología para la sintonización de controladores PID industriales.”U. Enfoque, “Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System (Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico),” vol. 4, pp. 45–56, 2018, [Online]. Available: http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/C. Flores, J. Muñoz, C. A. Monje, V. Milanés, and X. Y. Lu, “Iso-damping fractional-order control for robust automated car-following,” Journal of Advanced Research, vol. 25. Elsevier B.V., pp. 181–189, Sep. 01, 2020. doi: 10.1016/j.jare.2020.05.013.V. Pommier-Budinger, Y. Janat, D. Nelson-Gruel, P. Lanusse, and A. Oustaloup, “Fractional robust control with ISO-damping property,” in Proceedings of the American Control Conference, 2008, pp. 4954–4959. doi: 10.1109/ACC.2008.4587279.R. Saini, “Prediction of Source Code Quality Using Cyclomatic Complexity and Machine Learning,” International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering, vol. 9, no. 4, pp. 4414-– 4423, Aug. 2020, doi: 10.30534/ijatcse/2020/35942020.K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna. Pearson EducacióA. Tepljakov, “FOMCON: Fractional-Order Modeling and Control Toolbox,” 2017, pp. 107–129. doi: 10.1007/978-3-319-52950-9-6.N. Lachhab, F. Svaricek, F. Wobbe, and H. Rabba, “Fractional order PID controller (FOPID)-Toolbox,” in 2013 European Control Conference, ECC 2013, 2013, pp. 3694–3699. doi: 10.23919/ecc.2013.6669365.A. Tepljakov, E. Petlenkov, J. Belikov, and J. Finajev, Fractional- order Controller Desing and Digital Implementation using FOMCON Toolbox for MATLAB. IEEE, 2013.<Mendez A. (n.d.). MÉTODO SIMPLEX PASO A PASO: EJEMPLOS DE MAXIMIZAR Y MINIMIZAR. Retrieved August 29, 2022, from https://www.plandemejora.com/metodo-simplex-paso-a-paso-ejemplos-maximizar-minimizar/G. Lapa Grandi, “Comparação entre controladores PID e FOPID baseada em novo método de ajuste.”L. Nagua, J. Muñoz, L. Mena, C. A. Monje, and C. Balaguer, “Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link,” in XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA: LIBRO DE ACTAS, Servizo de Publicacións da UDC, 2021, pp. 499–506.THUMBNAIL2022diegoduarte2022diegoduarteIM Thumbnailimage/jpeg9554https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/11/2022diegoduarte10761cb055defe575e9c3b41f4531014MD511open access2022cartaderechosautor2022cartaderechosautorIM Thumbnailimage/jpeg8764https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/13/2022cartaderechosautor1e75516e14da06241ccab8ead3cfa7bcMD513metadata only access2022cartaaprobaciónfacultad2022cartaaprobaciónfacultadIM Thumbnailimage/jpeg9617https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/12/2022cartaaprobaci%c3%b3nfacultad0d04aa06ea6a9fdeba0c97fd2a75d601MD512metadata only access2022diegoduarte.jpg2022diegoduarte.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9554https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/14/2022diegoduarte.jpg10761cb055defe575e9c3b41f4531014MD514open access2022cartaderechosautor.jpg2022cartaderechosautor.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8764https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/15/2022cartaderechosautor.jpg1e75516e14da06241ccab8ead3cfa7bcMD515open access2022cartaaprobaciónfacultad.jpg2022cartaaprobaciónfacultad.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9617https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/16/2022cartaaprobaci%c3%b3nfacultad.jpg0d04aa06ea6a9fdeba0c97fd2a75d601MD516open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8807https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/10/license.txtaedeaf396fcd827b537c73d23464fc27MD510open accessCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/9/license_rdf217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD59open accessORIGINAL2022diegoduarte2022diegoduarteapplication/pdf612171https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/1/2022diegoduartefbb46e63401e2d9b3939c1185c3daad6MD51open access2022cartaderechosautor2022cartaderechosautorapplication/pdf108381https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/8/2022cartaderechosautor545c49f0fc44c347827ab0f5ac855f85MD58metadata only access2022cartaaprobaciónfacultad2022cartaaprobaciónfacultadapplication/pdf127379https://repository.usta.edu.co/bitstream/11634/46907/4/2022cartaaprobaci%c3%b3nfacultad5c708256e52cf25474676e4a9f944a4cMD54metadata only access11634/46907oai:repository.usta.edu.co:11634/469072024-12-06 03:34:36.59metadata only accessRepositorio Universidad Santo Tomásrepositorio@usta.edu.coQXV0b3Jpem8gYWwgQ2VudHJvIGRlIFJlY3Vyc29zIHBhcmEgZWwgQXByZW5kaXphamUgeSBsYSBJbnZlc3RpZ2FjacOzbiwgQ1JBSS1VU1RBCmRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIFNhbnRvIFRvbcOhcywgcGFyYSBxdWUgY29uIGZpbmVzIGFjYWTDqW1pY29zIGFsbWFjZW5lIGxhCmluZm9ybWFjacOzbiBpbmdyZXNhZGEgcHJldmlhbWVudGUuCgpTZSBwZXJtaXRlIGxhIGNvbnN1bHRhLCByZXByb2R1Y2Npw7NuIHBhcmNpYWwsIHRvdGFsIG8gY2FtYmlvIGRlIGZvcm1hdG8gY29uCmZpbmVzIGRlIGNvbnNlcnZhY2nDs24sIGEgbG9zIHVzdWFyaW9zIGludGVyZXNhZG9zIGVuIGVsIGNvbnRlbmlkbyBkZSBlc3RlCnRyYWJham8sIHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIHVzb3MgcXVlIHRlbmdhbiBmaW5hbGlkYWQgYWNhZMOpbWljYSwgc2llbXByZSB5IGN1YW5kbwptZWRpYW50ZSBsYSBjb3JyZXNwb25kaWVudGUgY2l0YSBiaWJsaW9ncsOhZmljYSBzZSBsZSBkw6kgY3LDqWRpdG8gYWwgdHJhYmFqbyBkZQpncmFkbyB5IGEgc3UgYXV0b3IuIERlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBsbyBlc3RhYmxlY2lkbyBlbiBlbCBhcnTDrWN1bG8gMzAgZGUgbGEKTGV5IDIzIGRlIDE5ODIgeSBlbCBhcnTDrWN1bG8gMTEgZGUgbGEgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5Mywg4oCcTG9zIGRlcmVjaG9zCm1vcmFsZXMgc29icmUgZWwgdHJhYmFqbyBzb24gcHJvcGllZGFkIGRlIGxvcyBhdXRvcmVz4oCdLCBsb3MgY3VhbGVzIHNvbgppcnJlbnVuY2lhYmxlcywgaW1wcmVzY3JpcHRpYmxlcywgaW5lbWJhcmdhYmxlcyBlIGluYWxpZW5hYmxlcy4K

Publicaciones similares