Diseño y construcción de un módulo de autolocalización y navegación en espacios interiores
Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y u...
- Autores:
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Ariza Clavijo, Santiago
Mercado Martínez, Eusebio
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2968
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/2968
- Palabra clave:
- Plataforma Robótica
Ingeniería Mecatrónica
Robots
Diseño y construcción -- Robots
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Summary: | Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y ubicación cartesiana, para posteriormente, con los datos obtenidos determinar el espacio probable de navegación y el trazado de ruta. |
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