Diseño y construcción de un módulo de autolocalización y navegación en espacios interiores

Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y ubicación cartesiana, para posteriormente, con los datos obtenidos determinar el espacio probable de navegación y el trazado de ruta.

• Autores: Ariza Clavijo, Santiago; Mercado Martínez, Eusebio
• Fecha de publicación: 2015
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2968
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10819/2968
• Palabra clave: Plataforma Robótica; Ingeniería Mecatrónica; Robots; Diseño y construcción -- Robots
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2