Diseño y construcción de un módulo de autolocalización y navegación en espacios interiores

Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y u...

Full description

Autores:
Ariza Clavijo, Santiago
Mercado Martínez, Eusebio
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2968
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/2968
Palabra clave:
Plataforma Robótica
Ingeniería Mecatrónica
Robots
Diseño y construcción -- Robots
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:Este trabajo de investigación muestra el desarrollo de un módulo autolocalización y navegación en espacios interiores. Para llevar a cabo la construcción de este módulo se trabajó inicialmente en la obtención de la información y procesamiento digital de la señal para filtrado de datos no válidos y ubicación cartesiana, para posteriormente, con los datos obtenidos determinar el espacio probable de navegación y el trazado de ruta.