Diseño de un Giroestabilizador para Fotografía Aérea
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2100t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia
- Autores:
-
Peñata Giraldo, Duvian Darío
Jhordan Greif, Torrecilla Vásquez
Molina Del Río, Edisson Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/956
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/956
- Palabra clave:
- Aerofotografía
Instrumentos electrónicos
Microcontroladores
Controladores eléctricos
Giroestabilizador
IMU
Instrumento virtual
Microcontrolador
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Comunidad Científica y AcadémicaMeneses Benavides, Gustavo Adolfoeedcbc16-d151-44fb-98a7-59539f988fb1-1Peñata Giraldo, Duvian Darío84c28a36-2583-4b1f-af65-3a79e6cc499b-1Jhordan Greif, Torrecilla Vásquez4d3efe50-bb57-48fd-a026-435dfd9e7ca5-1Molina Del Río, Edisson Andrés564475d5-71ed-4b3e-a668-b893ce300d14-12012-11-08T20:28:45Z2012-11-08T20:28:45Z20112012Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2100t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de PotenciaSe presenta el diseño de un giroestabilizador para una cámara fotográfica. La detección de las inclinaciones está basada en una Unidad de Medición Inercial de seis grados de libertad. Una plataforma controlada desde un microcontrolador mediante servomotores, será utilizada para efectos de la autoestabilización. Se ha utilizado software de instrumentación virtual para el registro, análisis y visualización de los datos de medición así como para labores de pruebas y ajuste. El diseño apunta hacia el desarrollo de una plataforma autónoma que pueda adaptarse a vehículos aéreos para complementar aplicaciones de sensado remoto.Recurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/956spaIngenieriasIngenieria ElectronicaMedellinPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellinBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraAerofotografíaInstrumentos electrónicosMicrocontroladoresControladores eléctricosGiroestabilizadorIMUInstrumento virtualMicrocontroladorIngeniero ElectrónicoDiseño de un Giroestabilizador para Fotografía AéreaDocumento de ConferenciaObjeto de AprendizajeObjeto de AprendizajeObjeto de AprendizajeObjeto de Aprendizajeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecthttp://purl.org/coar/resource_type/c_c94fPublicationORIGINALGiroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_Monografia.pdfGiroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_Monografia.pdfMonografíaapplication/pdf1435330https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1589609a-2925-4dd2-a020-7afb0b86e914/download88fa50b309aa902e6642e07e69b38b36MD51Giroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_JOIN.pdfGiroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_JOIN.pdfJOINapplication/pdf819833https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1e102c2c-50f0-4a9d-b898-f0df319d6ac8/downloadddb6e027e51ffe64e7a10b82809e4bb2MD54Giroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_Poster.pdfGiroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_Poster.pdfPosterapplication/pdf458731https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/86c240c5-8ed9-47c6-94d0-dffb7d5b6ab0/downloadf75eabbb2d1fbdef098b97f775d91affMD53Giroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_Articulo.pdfGiroestabilizador_Fotografia_Aerea_Penates_2011_Articulo.pdfArtículoapplication/pdf348652https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c6f8e3f2-9242-4d23-bd20-9715d69751a7/download372e896cf11c4cd0e08ee8f2733ce97fMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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