Móvil controlado vía GSM/GPRS para monitoreo remoto con cámara de video
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1855t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.
- Autores:
-
Zuluaga Giraldo, Hugo Alberto
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/494
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/494
- Palabra clave:
- Sensores remotos
Telefonía celular
Señales (electrónica)
Robótica
Vehículos
Control remoto
Monitoreo remoto
Plataforma móvil
Señal de audio-video
Teléfono celular
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- License
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Comunidad Científica y AcadémicaMeneses Benavides, Gustavo Adolfoeedcbc16-d151-44fb-98a7-59539f988fb1-1Zuluaga Giraldo, Hugo Albertoc5d4d42b-ed1b-4bed-8ff8-2c89051d58b2-12012-04-27T00:22:39Z2012-04-27T00:22:39Z20112012Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1855t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.El MPG01 es una plataforma móvil desarrollada para operar por medio de telecontrol usando la red GSM comercial de telefonía celular, además cuenta con la facultad de transmitir señales de audio y video en tiempo real por medio de radio frecuencia, dichas señales pueden ser recibidas por un televisor convencional sintonizado en el canal 3. Una de las posibles adecuaciones futuras que posibilitarían la inspección en ductos de gran tamaño, se realizaría utilizando la fibra óptica para la transmisión de señales de audio-video y el telecontrol de la plataforma. La movilidad de la plataforma es controlada a través de tonos DTMF, los cuales son emitidos por un teléfono celular y detectados por los circuitos integrados instalados en la misma, de la decodificación de los tonos se obtiene el equivalente en binario del número digitado, estos son utilizados para ingresar señales de control a los microcontroladores. Una vez diseñados los programas los micro-controladores se encargan de dar instrucciones a los integrados que controlan los moto-reductores, estos son los encargados de la tracción de la plataforma. En el siguiente manual se describen cada una de las etapas desarrolladas para el diseño, implementación y construcción de la plataforma, se adjuntan los diagramas eléctricos y la programación de los microcontroladores.Recurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/494spaIngenieriasIngenieria ElectronicaMedellinPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellinBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraSensores remotosTelefonía celularSeñales (electrónica)RobóticaVehículosControl remotoMonitoreo remotoPlataforma móvilSeñal de audio-videoTeléfono celularIngeniero ElectrónicoMóvil controlado vía GSM/GPRS para monitoreo remoto con cámara de videoTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALMovil_Controlado_GSM_Zuluaga_2011.pdfMovil_Controlado_GSM_Zuluaga_2011.pdfapplication/pdf458102https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/94a6c48d-2491-4b41-8b17-4a75f88e6854/downloadcd4c47927508f35254b5bfbc8b9ffc05MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/bc9865fe-0b41-4147-b10f-0d9aa9f4d257/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTMovil_Controlado_GSM_Zuluaga_2011.pdf.txtMovil_Controlado_GSM_Zuluaga_2011.pdf.txtExtracted texttext/plain18282https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/f1a7b4fa-5c06-456d-bd50-0207579a2fff/downloadf76caae77e0a6a51de6c97751748970eMD53THUMBNAILMovil_Controlado_GSM_Zuluaga_2011.pdf.jpgMovil_Controlado_GSM_Zuluaga_2011.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7072https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/e558805a-a9c4-4c58-933b-6285b341928f/download0df986ac9503a4f0bf6df878b635d532MD5410819/494oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4942023-02-24 11:31:33.606https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.comTk9URTogUExBQ0UgWU9VUiBPV04gTElDRU5TRSBIRVJFClRoaXMgc2FtcGxlIGxpY2Vuc2UgaXMgcHJvdmlkZWQgZm9yIGluZm9ybWF0aW9uYWwgcHVycG9zZXMgb25seS4KCk5PTi1FWENMVVNJVkUgRElTVFJJQlVUSU9OIExJQ0VOU0UKCkJ5IHNpZ25pbmcgYW5kIHN1Ym1pdHRpbmcgdGhpcyBsaWNlbnNlLCB5b3UgKHRoZSBhdXRob3Iocykgb3IgY29weXJpZ2h0Cm93bmVyKSBncmFudHMgdG8gRFNwYWNlIFVuaXZlcnNpdHkgKERTVSkgdGhlIG5vbi1leGNsdXNpdmUgcmlnaHQgdG8gcmVwcm9kdWNlLAp0cmFuc2xhdGUgKGFzIGRlZmluZWQgYmVsb3cpLCBhbmQvb3IgZGlzdHJpYnV0ZSB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gKGluY2x1ZGluZwp0aGUgYWJzdHJhY3QpIHdvcmxkd2lkZSBpbiBwcmludCBhbmQgZWxlY3Ryb25pYyBmb3JtYXQgYW5kIGluIGFueSBtZWRpdW0sCmluY2x1ZGluZyBidXQgbm90IGxpbWl0ZWQgdG8gYXVkaW8gb3IgdmlkZW8uCgpZb3UgYWdyZWUgdGhhdCBEU1UgbWF5LCB3aXRob3V0IGNoYW5naW5nIHRoZSBjb250ZW50LCB0cmFuc2xhdGUgdGhlCnN1Ym1pc3Npb24gdG8gYW55IG1lZGl1bSBvciBmb3JtYXQgZm9yIHRoZSBwdXJwb3NlIG9mIHByZXNlcnZhdGlvbi4KCllvdSBhbHNvIGFncmVlIHRoYXQgRFNVIG1heSBrZWVwIG1vcmUgdGhhbiBvbmUgY29weSBvZiB0aGlzIHN1Ym1pc3Npb24gZm9yCnB1cnBvc2VzIG9mIHNlY3VyaXR5LCBiYWNrLXVwIGFuZCBwcmVzZXJ2YXRpb24uCgpZb3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgdGhlIHN1Ym1pc3Npb24gaXMgeW91ciBvcmlnaW5hbCB3b3JrLCBhbmQgdGhhdCB5b3UgaGF2ZQp0aGUgcmlnaHQgdG8gZ3JhbnQgdGhlIHJpZ2h0cyBjb250YWluZWQgaW4gdGhpcyBsaWNlbnNlLiBZb3UgYWxzbyByZXByZXNlbnQKdGhhdCB5b3VyIHN1Ym1pc3Npb24gZG9lcyBub3QsIHRvIHRoZSBiZXN0IG9mIHlvdXIga25vd2xlZGdlLCBpbmZyaW5nZSB1cG9uCmFueW9uZSdzIGNvcHlyaWdodC4KCklmIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uIGNvbnRhaW5zIG1hdGVyaWFsIGZvciB3aGljaCB5b3UgZG8gbm90IGhvbGQgY29weXJpZ2h0LAp5b3UgcmVwcmVzZW50IHRoYXQgeW91IGhhdmUgb2J0YWluZWQgdGhlIHVucmVzdHJpY3RlZCBwZXJtaXNzaW9uIG9mIHRoZQpjb3B5cmlnaHQgb3duZXIgdG8gZ3JhbnQgRFNVIHRoZSByaWdodHMgcmVxdWlyZWQgYnkgdGhpcyBsaWNlbnNlLCBhbmQgdGhhdApzdWNoIHRoaXJkLXBhcnR5IG93bmVkIG1hdGVyaWFsIGlzIGNsZWFybHkgaWRlbnRpZmllZCBhbmQgYWNrbm93bGVkZ2VkCndpdGhpbiB0aGUgdGV4dCBvciBjb250ZW50IG9mIHRoZSBzdWJtaXNzaW9uLgoKSUYgVEhFIFNVQk1JU1NJT04gSVMgQkFTRUQgVVBPTiBXT1JLIFRIQVQgSEFTIEJFRU4gU1BPTlNPUkVEIE9SIFNVUFBPUlRFRApCWSBBTiBBR0VOQ1kgT1IgT1JHQU5JWkFUSU9OIE9USEVSIFRIQU4gRFNVLCBZT1UgUkVQUkVTRU5UIFRIQVQgWU9VIEhBVkUKRlVMRklMTEVEIEFOWSBSSUdIVCBPRiBSRVZJRVcgT1IgT1RIRVIgT0JMSUdBVElPTlMgUkVRVUlSRUQgQlkgU1VDSApDT05UUkFDVCBPUiBBR1JFRU1FTlQuCgpEU1Ugd2lsbCBjbGVhcmx5IGlkZW50aWZ5IHlvdXIgbmFtZShzKSBhcyB0aGUgYXV0aG9yKHMpIG9yIG93bmVyKHMpIG9mIHRoZQpzdWJtaXNzaW9uLCBhbmQgd2lsbCBub3QgbWFrZSBhbnkgYWx0ZXJhdGlvbiwgb3RoZXIgdGhhbiBhcyBhbGxvd2VkIGJ5IHRoaXMKbGljZW5zZSwgdG8geW91ciBzdWJtaXNzaW9uLgo= |