Simulación de un autómata bibliotecario controlado por inteligencia artificial
Taking advantage of advances in the theory of intelligent systems and its increasing implementation in a wide variety of work fields, we develop a simulation of a librarian robot controlled by an intelligent system developed under the CommonKADS methodology, specifically to support the processes of...
- Autores:
-
Posada Londoño, Luis Felipe
Osorio Castañeda, Natalia Andrea
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
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- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/3638
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Taking advantage of advances in the theory of intelligent systems and its increasing implementation in a wide variety of work fields, we develop a simulation of a librarian robot controlled by an intelligent system developed under the CommonKADS methodology, specifically to support the processes of book arranging and searching. Evaluating the performance of the robot into the library of the University of San Buenaventura simulated in the graphic engine UNITY, we demonstrate the effectiveness in performing specified tasks. Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional. -- Línea de Investigación: Ingeniería del Software. -- Área: ingeniería de software. -- Tema: inteligencia artificial. |
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[1] E. Brunette, R. Flemmer y C. Flemmer, «A Review of Artificial Intelligence,» de Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents, Wellington, 2009. [2] A. Newell, J. Shaw y H. Simon, «Report on general problem-solving program,» de Proceeding of the International Conference on Information Processing, París, 1959. [3] R. Fikes y N. Nilsson, «STRIPS: a new appraoch to the application of theorem proving to problem solving,» de Artificial Intelligence, 1971, pp. 274-279. [4] A. Oettinger, «Simple learning by a digital computer,» de Proceeding of Association of Computing Machinery, 1952. [5] J. Weizenbaum, «ELIZA - A computer program for the study of natural language communication between man and machine,» Communications of the Association for Computing Machinary, vol. 9, pp. 36-45, 1966. [6] J. Castro, M. Delgado, J. Medina y M. Ruiz-Loza, «An expert fuzzy system for predicting object collisions. Its application for avoiding pedestrian accidents,» Expert Systems with Applications, nº 38, p. 486–494, 2011. [7] A. S. Matveeva, C. Wang y A. V. Savkin, «Real-time navigation of mobile robots in problems of border patrolling and avoiding collisions with moving and deforming obstacles,» Robotics and Autonomous Systems, nº 60, pp. 769-788, 2012. [8] G. Bardaro, D. A. Cucci, L. Bascetta y M. Matteucci, «A Simulation Based Architecture for the Development of an Autonomous All Terrain Vehicle,» de Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Bergamo, 2014. [9] S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lutkebohle y G. Milliez, «Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator,» de Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Bergamo, 2014. [10] U. H. Hernandez-Belmonte y V. Ayala-Ramirez , «A Mobile Robot Simulator Using a Game Development Engine,» de ROSSUM, Xalapa, 2011. [11] Z. Zhang y Z. Zhao, «A Multiple Mobile Robots Path planning Algorithm Based on A-star and Dijkstra Algorithm,» International Journal of Smart Home, vol. 8, nº 3, pp. 75-86, 2014. [12] J. Haugeland, Artificial Intelligence: The Very Idea, The MIT Press, 1989. 13] T. Bosser, «Autonomous Agents,» de International Encyclopedia of the Social & Behavioral Sciences, Munster, Elsevier, 2015, pp. 309-313. [14] B. Hayes-Roth, «Agents on Stage: Advancing the State of the Art of AI,» de Agents on stage, Palo Alto, 1995. [15] B. Hayes-Roth, «An architecture for adaptive intelligent systems,» Artificial Intelligence, vol. 72, p. 329–365, 1995. [16] G. E. Mathew, «Direction based heuristic for pathfinding in video games,» de Electronics and Communication Systems (ICECS), Coimbatore, 2015. [17] A. Escudero Pardo, «Reconocimiento de objetos,» Universidad de Barcelona, Barcelona, 2009. [18] K. Lee y I. Mackie, Foundations on programing language, Springer, 2014. [19] K. Nygaard, Basic Concepts in Object Oriented Programming, SIGPLAN Notices, 1986. [20] B. Meyer, «The Power of Abstraction, Reuse, and Simplicity: An Object-Oriented Library for Event-Driven Design,» de From Object-Orientation to Formal Methods, Springer, 2004, pp. 236-271. [21] D. Zhang y C. Liu, «A salient object detection framework beyond top-down and bottom-up mechanism,» Biologically Inspired Cognitive Architectures, vol. 9, p. 1–8, 2014. [22] A. Morecki y J. Knapczyk, Basics of robotics: theory and components of manipulators and robots, Secaucus: Springer, 1999. [23] J. R. Jova Rodríguez, «Metodología CommonKADS en el desarrollo de sistemas expertos,» Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, vol. 10, nº 5, pp. 1-9, 2012. [24] S. Marrero Cáceres, «Estrategia pKM Suricata para la implantación de la Gestión del Conocimiento orientada a los procesos: aplicación en el CICEI,» 2007. [25] M. Henao Cálad , «CommonKADS-RT: Una metodología para el desarrollo de sistemas,» Valencia, 2001. [26] Universidad de San Buenaventura, «Biblioteca USB,» [En línea]. Available: http://biblioteca.usbmed.edu.co/index.php/mision-y-vision. [Último acceso: 2016]. [27] Kuka youBot: Research & Application Develpment in Mobile Robotics, Augsburg, 2015. |
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Comunidad Científica y AcadémicaGiraldo Mejía, Juan Camilo4e24b830-2bf3-49f2-86f0-e4314adb9f75-1Posada Londoño, Luis Felipeb479a333-56ba-44a7-92dc-e2b4779fc32c-1Osorio Castañeda, Natalia Andreae7b1cfe9-d5ad-418a-9d09-f402f35d9f93-12017-03-09T18:39:13Z2017-03-09T18:39:13Z20162017-03-09Taking advantage of advances in the theory of intelligent systems and its increasing implementation in a wide variety of work fields, we develop a simulation of a librarian robot controlled by an intelligent system developed under the CommonKADS methodology, specifically to support the processes of book arranging and searching. Evaluating the performance of the robot into the library of the University of San Buenaventura simulated in the graphic engine UNITY, we demonstrate the effectiveness in performing specified tasks. Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional. -- Línea de Investigación: Ingeniería del Software. -- Área: ingeniería de software. -- Tema: inteligencia artificial.Aprovechando los avances en la teoría de sistemas inteligentes y su creciente implementación en una amplia variedad de áreas de trabajo, se elabora una simulación de un robot bibliotecario controlado por un sistema inteligente desarrollado bajo la metodología CommonKADS, específicamente para apoyar los procesos de ordenamiento y búsqueda de ejemplares bibliográficos. Realizando una evaluación del rendimiento del robot al interior de la biblioteca de la Universidad de San Buenaventura simulados en el motor gráfico UNITY, se demuestra la efectividad en la ejecución de las tareas especificadas.pdf73 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/3638spaIngenieriasIngeniería de SistemasMedellínAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] E. Brunette, R. Flemmer y C. Flemmer, «A Review of Artificial Intelligence,» de Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents, Wellington, 2009.[2] A. Newell, J. Shaw y H. Simon, «Report on general problem-solving program,» de Proceeding of the International Conference on Information Processing, París, 1959.[3] R. Fikes y N. Nilsson, «STRIPS: a new appraoch to the application of theorem proving to problem solving,» de Artificial Intelligence, 1971, pp. 274-279.[4] A. Oettinger, «Simple learning by a digital computer,» de Proceeding of Association of Computing Machinery, 1952.[5] J. Weizenbaum, «ELIZA - A computer program for the study of natural language communication between man and machine,» Communications of the Association for Computing Machinary, vol. 9, pp. 36-45, 1966.[6] J. Castro, M. Delgado, J. Medina y M. Ruiz-Loza, «An expert fuzzy system for predicting object collisions. Its application for avoiding pedestrian accidents,» Expert Systems with Applications, nº 38, p. 486–494, 2011.[7] A. S. Matveeva, C. Wang y A. V. Savkin, «Real-time navigation of mobile robots in problems of border patrolling and avoiding collisions with moving and deforming obstacles,» Robotics and Autonomous Systems, nº 60, pp. 769-788, 2012.[8] G. Bardaro, D. A. Cucci, L. Bascetta y M. Matteucci, «A Simulation Based Architecture for the Development of an Autonomous All Terrain Vehicle,» de Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Bergamo, 2014.[9] S. Lemaignan, M. Hanheide, M. Karg, H. Khambhaita, L. Kunze, F. Lier, I. Lutkebohle y G. Milliez, «Simulation and HRI Recent Perspectives with the MORSE Simulator,» de Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Bergamo, 2014.[10] U. H. Hernandez-Belmonte y V. Ayala-Ramirez , «A Mobile Robot Simulator Using a Game Development Engine,» de ROSSUM, Xalapa, 2011.[11] Z. Zhang y Z. Zhao, «A Multiple Mobile Robots Path planning Algorithm Based on A-star and Dijkstra Algorithm,» International Journal of Smart Home, vol. 8, nº 3, pp. 75-86, 2014.[12] J. Haugeland, Artificial Intelligence: The Very Idea, The MIT Press, 1989.13] T. Bosser, «Autonomous Agents,» de International Encyclopedia of the Social & Behavioral Sciences, Munster, Elsevier, 2015, pp. 309-313.[14] B. Hayes-Roth, «Agents on Stage: Advancing the State of the Art of AI,» de Agents on stage, Palo Alto, 1995.[15] B. Hayes-Roth, «An architecture for adaptive intelligent systems,» Artificial Intelligence, vol. 72, p. 329–365, 1995.[16] G. E. Mathew, «Direction based heuristic for pathfinding in video games,» de Electronics and Communication Systems (ICECS), Coimbatore, 2015.[17] A. Escudero Pardo, «Reconocimiento de objetos,» Universidad de Barcelona, Barcelona, 2009.[18] K. Lee y I. Mackie, Foundations on programing language, Springer, 2014.[19] K. Nygaard, Basic Concepts in Object Oriented Programming, SIGPLAN Notices, 1986.[20] B. Meyer, «The Power of Abstraction, Reuse, and Simplicity: An Object-Oriented Library for Event-Driven Design,» de From Object-Orientation to Formal Methods, Springer, 2004, pp. 236-271.[21] D. Zhang y C. Liu, «A salient object detection framework beyond top-down and bottom-up mechanism,» Biologically Inspired Cognitive Architectures, vol. 9, p. 1–8, 2014.[22] A. Morecki y J. Knapczyk, Basics of robotics: theory and components of manipulators and robots, Secaucus: Springer, 1999.[23] J. R. Jova Rodríguez, «Metodología CommonKADS en el desarrollo de sistemas expertos,» Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, vol. 10, nº 5, pp. 1-9, 2012.[24] S. Marrero Cáceres, «Estrategia pKM Suricata para la implantación de la Gestión del Conocimiento orientada a los procesos: aplicación en el CICEI,» 2007.[25] M. Henao Cálad , «CommonKADS-RT: Una metodología para el desarrollo de sistemas,» Valencia, 2001.[26] Universidad de San Buenaventura, «Biblioteca USB,» [En línea]. Available: http://biblioteca.usbmed.edu.co/index.php/mision-y-vision. [Último acceso: 2016].[27] Kuka youBot: Research & Application Develpment in Mobile Robotics, Augsburg, 2015.Universidad de San Buenaventura - MedellínBiblioteca USB Medellín (San Benito): CD-4196tBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraInteligencia artificialRobotSimulaciónSistema inteligenteMotor gráficoCommonKADSArtificial IntelligenceSimulationIntelligent systemsGraphic engineInteligencia artificialProgramación orientada a objetosLenguajes de programaciónRobotsRobóticaIngeniero de SistemasSimulación de un autómata bibliotecario controlado por inteligencia artificialTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALSimulacion_Automata_Bibliotecario_Posada_2016.pdfSimulacion_Automata_Bibliotecario_Posada_2016.pdfapplication/pdf2038630https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a6e636cb-c552-4f2b-b186-5f2ecf687526/downloadd385ef5dcfa4a95441c3e81b7f092775MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/7b97f078-681a-4d43-9943-e7edaa8507cd/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD52TEXTSimulacion_Automata_Bibliotecario_Posada_2016.pdf.txtSimulacion_Automata_Bibliotecario_Posada_2016.pdf.txtExtracted texttext/plain94822https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/56fbf37b-83b6-45c7-8bd9-37fa61d145d4/downloadd2bf5596671885ed440357b3c9b66d30MD53THUMBNAILSimulacion_Automata_Bibliotecario_Posada_2016.pdf.jpgSimulacion_Automata_Bibliotecario_Posada_2016.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6140https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/60636a83-ebd1-41ac-a338-5ded7a3022cc/downloadd30013702d17cd92b538dc734f513c44MD5410819/3638oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/36382023-02-24 11:31:35.651http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |