Implementación de un helicóptero de dos grados de libertad con fines académicos
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1869t.-- Grupo de Investigación en Robótica Móvil - GIRMO.
- Autores:
-
Ramírez Villa, Daniel
Henao Sánchez, Santiago
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/333
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/333
- Palabra clave:
- Robótica
Control automático
Electrónica de potencia
Instrumentación electrónica
Helicóptero
Grados de libertad
Instrumentación
Yaw
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Comunidad Científica y AcadémicaCárdenas Torres, Andrés Mauricio16ca6d7c-718b-4885-8d86-e25c41507293-1Ramírez Villa, Daniel1f770cf0-dd37-4738-a57f-7c03e7dc347b-1Henao Sánchez, Santiago8443fdf6-f22b-4f0f-8f56-7c62bdc7ad7f-12011-12-06T22:35:03Z2011-12-06T22:35:03Z20112011Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1869t.-- Grupo de Investigación en Robótica Móvil - GIRMO.El helicóptero propuesto, presenta dos entradas y dos salidas que definen las velocidades angulares de los motores y las posiciones angulares con respecto a puntos de referencia para cada eje respectivamente. Para manipular las entradas se utilizan actuadores de velocidad electrónicos operados por modulación en ancho de pulso, que manipulan dos motores busheles conectados a las hélices de pitch y yaw. Para medir los ángulos de salida se utiliza un potenciómetro lineal en el eje del pitch y un encoder de cuadratura en el eje del yaw.Recurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/333spaIngenieriasIngenieria ElectronicaMedellinPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellinBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraRobóticaControl automáticoElectrónica de potenciaInstrumentación electrónicaHelicópteroGrados de libertadInstrumentaciónYawControlIngeniero ElectrónicoImplementación de un helicóptero de dos grados de libertad con fines académicosTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALImplementacion_Helicoptero_dos_Henao_2011.pdfImplementacion_Helicoptero_dos_Henao_2011.pdfapplication/pdf395188https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a11d988b-84c5-4c5e-ada8-36d0759057a2/download7d0c0c7ef663252e0825210bf013c309MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82154https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/960b4519-c2a4-496f-b549-b35634a5e0aa/downloadec6ce5313972584e53ceaa320fc9c289MD52TEXTImplementacion_Helicoptero_dos_Henao_2011.pdf.txtImplementacion_Helicoptero_dos_Henao_2011.pdf.txtExtracted texttext/plain20796https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/4aec92a6-8f73-47e9-85d1-95dfa2bf01c5/download309aa3cc3f989d5b7b3b3adbdfabe29fMD53THUMBNAILImplementacion_Helicoptero_dos_Henao_2011.pdf.jpgImplementacion_Helicoptero_dos_Henao_2011.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15673https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/4889f3de-66c0-4df8-8f77-e855d7293147/downloade0f6b5d3ee32a3b1f34f94515ef0279fMD5410819/333oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/3332023-02-24 11:31:33.741https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.comPGh0bWw+CjxoZWFkPgo8dGl0bGU+TGljZW5jaWEgVVNCIENvbG9tYmlhPC90aXRsZT4KPC9oZWFkPgo8Ym9keT4KPGRpdiBpZD0iZGVlZCI+CjxkaXYgc3R5bGU9IndpZHRoOjk1MHB4O2hlaWdodDo0MjVweDtib3JkZXI6NHB4IGRvdWJsZSAjMTk1ODk3OyI+Cgo8cCBhbGlnbj0iY2VudGVyIj48c3Ryb25nPkZvcm1hdG8gZGUgYXV0b3JpemFjaW9uIHBhcmEgZGlmdW5kaXIgeSBwZXJtaXRpciBsYSBjb25zdWx0YSB5IHVzbyBkZSBvYnJhcyBlbiBsYSBCaWJsaW90ZWNhIERpZ2l0YWw8L3N0cm9uZz48L3A+CgogIDxmb250IHNpemU9IjIiPiBQb3IgbWVkaW8gZGUgZXN0ZSBmb3JtYXRvIG1hbmlmaWVzdG8gbWkgdm9sdW50YWQgZGUgPHN0cm9uZz5BVVRPUklaQVI8L3N0cm9uZz4gYSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBkZSBTYW4gQnVlbmF2ZW50dXJhLCBTZWRlIEJvZ290YSB5IFNlY2Npb25hbGVzIE1lZGVsbGluLCBDYWxpCiAgeSBDYXJ0YWdlbmEsIGxhIGRpZnVzaW9uIGVuIHRleHRvIGNvbXBsZXRvIGRlIG1hbmVyYSBncmF0dWl0YSB5IHBvciB0aWVtcG8gaW5kZWZpbmlkbyBlbiBsYSBCaWJsaW90ZWNhIERpZ2l0YWwgVW5pdmVyc2lkYWQgZGUgU2FuIEJ1ZW5hdmVudHVyYSwgZWwgZG9jdW1lbnRvCiAgYWNhZGVtaWNvLWludmVzdGlnYXRpdm8gb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2lvbiwgY29uIGZpbmVzIGVzdHJpY3RhbWVudGUgZWR1Y2F0aXZvcywgY2llbnRpZmljb3MgeSBjdWx0dXJhbGVzLCBlbiBsb3MgdGVybWlub3MgZXN0YWJsZWNpZG9zIGVuIDxzdHJvbmc+CiAgbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2lvbiBBbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMsIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTU8L3N0cm9uZz4geSBkZW1hcyBub3JtYXMgZ2VuZXJhbGVzIHNvYnJlIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yLgoKICBDb21vIGF1dG9yIG1hbmlmaWVzdG8gcXVlIGVsIHByZXNlbnRlIGRvY3VtZW50byBhY2FkZW1pY28taW52ZXN0aWdhdGl2byBlcyBvcmlnaW5hbCB5IHNlIHJlYWxpem8gc2luIHZpb2xhciBvIHVzdXJwYXIgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgZGUgdGVyY2Vyb3MsCiAgcG9yIGxvIHRhbnRvLCBsYSBvYnJhIGVzIGRlIG1pIGV4Y2x1c2l2YSBhdXRvcmlhIHkgcG9zZW8gbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuIExhIFVuaXZlcnNpZGFkIGRlIFNhbiBCdWVuYXZlbnR1cmEgbm8gc2VyYSByZXNwb25zYWJsZSBkZSBuaW5ndW5hIAogIHV0aWxpemFjaW9uIGluZGViaWRhIGRlbCBkb2N1bWVudG8gcG9yIHBhcnRlIGRlIHRlcmNlcm9zIHkgc2VyYSBleGNsdXNpdmFtZW50ZSBtaSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQgYXRlbmRlciBwZXJzb25hbG1lbnRlIGN1YWxxdWllciByZWNsYW1hY2lvbiBxdWUgcHVlZGEgCiAgcHJlc2VudGFyc2UgYSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZC4KICAKICBBdXRvcml6byBhIGxhIEJpYmxpb3RlY2EgRGlnaXRhbCBkZSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBkZSBTYW4gQnVlbmF2ZW50dXJhIGNvbnZlcnRpciBlbCBkb2N1bWVudG8gYWwgZm9ybWF0byBxdWUgZWwgcmVwb3NpdG9yaW8gbG8gcmVxdWllcmEgKGltcHJlc28sIAogIGRpZ2l0YWwsIGVsZWN0cm9uaWNvIG8gY3VhbHF1aWVyIG90cm8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2NlcikgbyBjb24gZmluZXMgZGUgcHJlc2VydmFjaW9uIGRpZ2l0YWwuCiAgCiAgRXN0YSBhdXRvcml6YWNpb24gbm8gaW1wbGljYSByZW51bmNpYSBhIGxhIGZhY3VsdGFkIHF1ZSB0ZW5nbyBkZSBwdWJsaWNhciBwb3N0ZXJpb3JtZW50ZSBsYSBvYnJhLCBlbiBmb3JtYSB0b3RhbCBvIHBhcmNpYWwsIHBvciBsbyBjdWFsIHBvZHJlLCAKICBkYW5kbyBhdmlzbyBwb3IgZXNjcml0byBjb24gbm8gbWVub3MgZGUgdW4gbWVzIGRlIGFudGVsYWNpb24sIHNvbGljaXRhciBxdWUgZWwgZG9jdW1lbnRvIGRlamUgZGUgZXN0YXIgIGRpc3BvbmlibGUgcGFyYSBlbCBwdWJsaWNvIGVuIGxhIEJpYmxpb3RlY2EKICBEaWdpdGFsIGRlIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIGRlIFNhbiBCdWVuYXZlbnR1cmEsIGFzaSBtaXNtbywgY3VhbmRvIHNlIHJlcXVpZXJhIHBvciByYXpvbmVzIGxlZ2FsZXMgeS9vIHJlZ2xhcyBkZWwgZWRpdG9yIGRlIHVuYSByZXZpc3RhLjwvZm9udD4KCgogIDwvZGl2Pgo8L2JvZHk+CjwvaHRtbD4K |