Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband

This project aims to develop a control based on electromyography (EMG) signals, using the MyoArmband portable device that, thanks to its sensors, wireless communication and easy use, is more comfortable for the user and can facilitate the signal characterization method thanks to its number of sensor...

Full description

Autores:: Gallego Quintero, Santiago

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2019

Institución:: Universidad de San Buenaventura

Repositorio:: Repositorio USB

Idioma:: spa

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description	This project aims to develop a control based on electromyography (EMG) signals, using the MyoArmband portable device that, thanks to its sensors, wireless communication and easy use, is more comfortable for the user and can facilitate the signal characterization method thanks to its number of sensors. The control will have the ability to identify a basic group movement made with the human hand and will send control signals to an electromechanical prototype of the upper limb.
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The control will have the ability to identify a basic group movement made with the human hand and will send control signals to an electromechanical prototype of the upper limb.Este proyecto pretende desarrollar un control basado en señales de electromiografía (EMG), usando el dispositivo portable MyoArmband que, gracias a sus sensores, comunicación inalámbrica y fácil uso, es más cómodo para el usuario y podrá facilitar el método de caracterización de las señales gracias a su cantidad de sensores. El control tendrá la capacidad de identificar un grupo básico movimientos hechos con la mano humana y enviará señales de control a un prototipo electromecánico de miembro superiorpdf53 páginasRecurso en lineaapplication/pdfS. Gallego Quintero, “Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband”, Trabajo de grado Ingeniería Electrónica, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2019http://hdl.handle.net/10819/7029spaIngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellínAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] 2005. [En línea]. Available: www.dalcame.com.[2] R. C. A. C. B. T. Juliana M. Fernández, «INFLUENCIA DE LA FATIGA MUSCULAR EN LA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA DE MÚSCULOS ESTIMULADOS ELÉCTRICAMENTE,» EIA, vol. 7, 2007.[3] C. J. D. Luca, «SURFACE ELECTROMYOGRAPHY: DETECTION AND RECORDING,» 2002. [En línea]. Available: www.delsys.com.[4] ResearchGate, «ResearchGate,» 2018. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/figure/Figura-2-14-Representacion-esquematica-de-la-senalEMG-resultante-a-partir-de-un-numero_fig11_266738472.[5] F. Netter, Atlas of Human Anatomy, Saunders, 2014.[6] 2013. [En línea]. Available: www.myo.com.[7] U. Demírel, «CREATING A GENERIC HAND AND FINGER GESTURE RECOGNIZER,» 2017.[8] 2018. [En línea]. Available: http://dle.rae.es/?id=1nmLTsh[9] Equaphon, 2016. [En línea]. Available: http://www.equaphon-university.net.[10] Mayo 2001. [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial.[11] J. I. Bagnato, 2017. [En línea]. Available: www.aprendemachinelearning.com.[12] Centro Nacional de Información de Ciencias Médicas, «INFOMED RED DE SALUD DE CUBA,» 2013. [En línea]. Available: http://files.sld.cu/arteydiscapacidad/files/2013/01/protesis-de-miembros-superiores.pdf. [Último acceso: Agosto 2018].[13] C. Q.-B. y. C. Gaviria-Lopez, Junio 2015. [En línea]. Available: http://dx.doi.org/10.11144/ Javeriana.iyu19-1.siim.[14] M. C. Salazar, O. A. Zapata y S. A. Calle, «Caracterización de señales electromiográficas para la clasificación de cuatro movimientos de la mano empleando técnicas temporales y frecuenciales,» Medellín, 2015.[15] A. V. L. G. R. T. H. C.R Torres, «Diseño persinalizado de una interfaz miolectrica para una prótesis de miembro superior,» Revista Colombiana de Biotecnología, vol. XIII, nº 2, pp. 70-83, Diciembre 2011.[16] L. B. Castillo, «Sistema y método de adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas para control de una prótesis de brazo». Patente WO2011028087A1, 2 Septiembre 2009.[17] R. Riso, «EMG control de prótesis». Patente WO2001013778A2, 6 Diciembre 2001.[18] J. L. Castellanos, «Implementación y evaluacón de un esquema de conrol mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste,» Alicante, 2017[19] G. C. H. R. Padilla Mayoca, «Brazo robótico controlado por electromoigrafía,» Meta, 2012.[20] I. C. Gonzáles, «Diseño y construcción de un sistema para la detección de señales electromiograficas,» Mérida, 2010.[21] THALMICLABS, 2013. [En línea]. Available: https://developer.thalmic.com/docs/api_reference/platform/the-sdk.html.[22] J. R. A. Patel, «EMG Based Human Machine Interface,» 2018.[23] A. F. D. I. A. M. Keith L. 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Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband

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