Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband

This project aims to develop a control based on electromyography (EMG) signals, using the MyoArmband portable device that, thanks to its sensors, wireless communication and easy use, is more comfortable for the user and can facilitate the signal characterization method thanks to its number of sensor...

Full description

Autores:: Gallego Quintero, Santiago

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2019

Institución:: Universidad de San Buenaventura

Repositorio:: Repositorio USB

Idioma:: spa

id	SANBUENAV2_345e276e2c72eafc151dffab40099595
oai_identifier_str	oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/7029
network_acronym_str	SANBUENAV2
network_name_str	Repositorio USB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
title	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
spellingShingle	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband caracterización técnica Identificación de señales Patrones característicos Electromyography Red neuronal Algoritmo Cracterization technique Haracteristic patterns Signal Identification Algorithm Neural network Electromiografía Identificación Algoritmos Redes neuronales
title_short	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
title_full	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
title_fullStr	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
title_full_unstemmed	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
title_sort	Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband
dc.creator.fl_str_mv	Gallego Quintero, Santiago
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Meneses Benavides, Gustavo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Gallego Quintero, Santiago
dc.subject.spa.fl_str_mv	caracterización técnica Identificación de señales Patrones característicos Electromyography Red neuronal Algoritmo Cracterization technique Haracteristic patterns Signal Identification Algorithm Neural network
topic	caracterización técnica Identificación de señales Patrones característicos Electromyography Red neuronal Algoritmo Cracterization technique Haracteristic patterns Signal Identification Algorithm Neural network Electromiografía Identificación Algoritmos Redes neuronales
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv	Electromiografía Identificación Algoritmos Redes neuronales
description	This project aims to develop a control based on electromyography (EMG) signals, using the MyoArmband portable device that, thanks to its sensors, wireless communication and easy use, is more comfortable for the user and can facilitate the signal characterization method thanks to its number of sensors. The control will have the ability to identify a basic group movement made with the human hand and will send control signals to an electromechanical prototype of the upper limb.
publishDate	2019
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2019-04-12T19:29:52Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2019-04-12T19:29:52Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2019
dc.date.submitted.none.fl_str_mv	2019-04-12
dc.type.spa.fl_str_mv	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.spa.spa.fl_str_mv	Trabajo de Grado
dc.type.driver.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv	S. Gallego Quintero, “Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband”, Trabajo de grado Ingeniería Electrónica, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2019
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/10819/7029
identifier_str_mv	S. Gallego Quintero, “Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband”, Trabajo de grado Ingeniería Electrónica, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2019
url	http://hdl.handle.net/10819/7029
dc.language.iso.spa.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.coar.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.cc.spa.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
rights_invalid_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.spa.fl_str_mv	pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv	53 páginas
dc.format.medium.spa.fl_str_mv	Recurso en linea
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv	Ingenierias
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv	Ingeniería Electrónica
dc.publisher.sede.spa.fl_str_mv	Medellín
institution	Universidad de San Buenaventura
dc.source.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv	[1] 2005. [En línea]. Available: www.dalcame.com. [2] R. C. A. C. B. T. Juliana M. Fernández, «INFLUENCIA DE LA FATIGA MUSCULAR EN LA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA DE MÚSCULOS ESTIMULADOS ELÉCTRICAMENTE,» EIA, vol. 7, 2007. [3] C. J. D. Luca, «SURFACE ELECTROMYOGRAPHY: DETECTION AND RECORDING,» 2002. [En línea]. Available: www.delsys.com. [4] ResearchGate, «ResearchGate,» 2018. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/figure/Figura-2-14-Representacion-esquematica-de-la-senalEMG-resultante-a-partir-de-un-numero_fig11_266738472. [5] F. Netter, Atlas of Human Anatomy, Saunders, 2014. [6] 2013. [En línea]. Available: www.myo.com. [7] U. Demírel, «CREATING A GENERIC HAND AND FINGER GESTURE RECOGNIZER,» 2017. [8] 2018. [En línea]. Available: http://dle.rae.es/?id=1nmLTsh [9] Equaphon, 2016. [En línea]. Available: http://www.equaphon-university.net. [10] Mayo 2001. [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial. [11] J. I. Bagnato, 2017. [En línea]. Available: www.aprendemachinelearning.com. [12] Centro Nacional de Información de Ciencias Médicas, «INFOMED RED DE SALUD DE CUBA,» 2013. [En línea]. Available: http://files.sld.cu/arteydiscapacidad/files/2013/01/protesis-de-miembros-superiores.pdf. [Último acceso: Agosto 2018]. [13] C. Q.-B. y. C. Gaviria-Lopez, Junio 2015. [En línea]. Available: http://dx.doi.org/10.11144/ Javeriana.iyu19-1.siim. [14] M. C. Salazar, O. A. Zapata y S. A. Calle, «Caracterización de señales electromiográficas para la clasificación de cuatro movimientos de la mano empleando técnicas temporales y frecuenciales,» Medellín, 2015. [15] A. V. L. G. R. T. H. C.R Torres, «Diseño persinalizado de una interfaz miolectrica para una prótesis de miembro superior,» Revista Colombiana de Biotecnología, vol. XIII, nº 2, pp. 70-83, Diciembre 2011. [16] L. B. Castillo, «Sistema y método de adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas para control de una prótesis de brazo». Patente WO2011028087A1, 2 Septiembre 2009. [17] R. Riso, «EMG control de prótesis». Patente WO2001013778A2, 6 Diciembre 2001. [18] J. L. Castellanos, «Implementación y evaluacón de un esquema de conrol mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste,» Alicante, 2017 [19] G. C. H. R. Padilla Mayoca, «Brazo robótico controlado por electromoigrafía,» Meta, 2012. [20] I. C. Gonzáles, «Diseño y construcción de un sistema para la detección de señales electromiograficas,» Mérida, 2010. [21] THALMICLABS, 2013. [En línea]. Available: https://developer.thalmic.com/docs/api_reference/platform/the-sdk.html. [22] J. R. A. Patel, «EMG Based Human Machine Interface,» 2018. [23] A. F. D. I. A. M. Keith L. Moore, Anatomia con orientacion clinica., Philadelphia: kluwer health, S.A, 2013.
dc.source.instname.spa.fl_str_mv	Universidad de San Buenaventura - Medellín
dc.source.other.spa.fl_str_mv	Biblioteca USB Medellín (San Benito) CD-5093t
dc.source.reponame.spa.fl_str_mv	Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
bitstream.url.fl_str_mv	https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/725c6cb9-f64a-4ea3-8125-e15e4aa201d3/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/86bffe4f-5f86-4ee8-b000-43a497dfb52a/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/58308e13-afb5-45b6-a6d9-aad0af3e258c/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5df50976-58e7-41f5-aa6b-7c3cee4ea11e/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	4b8e281d149d4a3bdcceebbc87022747 0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0 8cf459c4f432394c1a0c32ffd6d8292f 6ca3a47d3308d54579dd4e8f98b629bd
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia
repository.mail.fl_str_mv	bdigital@metabiblioteca.com
_version_	1812932422564577280
spelling	Comunidad Científica y AcadémicaMeneses Benavides, Gustavo7bfce7b4-80e3-48b3-9803-5a11698b065b-1Gallego Quintero, Santiagoa90c290b-65cc-4682-b331-f69b750e9677-12019-04-12T19:29:52Z2019-04-12T19:29:52Z20192019-04-12This project aims to develop a control based on electromyography (EMG) signals, using the MyoArmband portable device that, thanks to its sensors, wireless communication and easy use, is more comfortable for the user and can facilitate the signal characterization method thanks to its number of sensors. The control will have the ability to identify a basic group movement made with the human hand and will send control signals to an electromechanical prototype of the upper limb.Este proyecto pretende desarrollar un control basado en señales de electromiografía (EMG), usando el dispositivo portable MyoArmband que, gracias a sus sensores, comunicación inalámbrica y fácil uso, es más cómodo para el usuario y podrá facilitar el método de caracterización de las señales gracias a su cantidad de sensores. El control tendrá la capacidad de identificar un grupo básico movimientos hechos con la mano humana y enviará señales de control a un prototipo electromecánico de miembro superiorpdf53 páginasRecurso en lineaapplication/pdfS. Gallego Quintero, “Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband”, Trabajo de grado Ingeniería Electrónica, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2019http://hdl.handle.net/10819/7029spaIngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellínAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] 2005. [En línea]. Available: www.dalcame.com.[2] R. C. A. C. B. T. Juliana M. Fernández, «INFLUENCIA DE LA FATIGA MUSCULAR EN LA SEÑAL ELECTROMIOGRÁFICA DE MÚSCULOS ESTIMULADOS ELÉCTRICAMENTE,» EIA, vol. 7, 2007.[3] C. J. D. Luca, «SURFACE ELECTROMYOGRAPHY: DETECTION AND RECORDING,» 2002. [En línea]. Available: www.delsys.com.[4] ResearchGate, «ResearchGate,» 2018. [En línea]. Available: https://www.researchgate.net/figure/Figura-2-14-Representacion-esquematica-de-la-senalEMG-resultante-a-partir-de-un-numero_fig11_266738472.[5] F. Netter, Atlas of Human Anatomy, Saunders, 2014.[6] 2013. [En línea]. Available: www.myo.com.[7] U. Demírel, «CREATING A GENERIC HAND AND FINGER GESTURE RECOGNIZER,» 2017.[8] 2018. [En línea]. Available: http://dle.rae.es/?id=1nmLTsh[9] Equaphon, 2016. [En línea]. Available: http://www.equaphon-university.net.[10] Mayo 2001. [En línea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Red_neuronal_artificial.[11] J. I. Bagnato, 2017. [En línea]. Available: www.aprendemachinelearning.com.[12] Centro Nacional de Información de Ciencias Médicas, «INFOMED RED DE SALUD DE CUBA,» 2013. [En línea]. Available: http://files.sld.cu/arteydiscapacidad/files/2013/01/protesis-de-miembros-superiores.pdf. [Último acceso: Agosto 2018].[13] C. Q.-B. y. C. Gaviria-Lopez, Junio 2015. [En línea]. Available: http://dx.doi.org/10.11144/ Javeriana.iyu19-1.siim.[14] M. C. Salazar, O. A. Zapata y S. A. Calle, «Caracterización de señales electromiográficas para la clasificación de cuatro movimientos de la mano empleando técnicas temporales y frecuenciales,» Medellín, 2015.[15] A. V. L. G. R. T. H. C.R Torres, «Diseño persinalizado de una interfaz miolectrica para una prótesis de miembro superior,» Revista Colombiana de Biotecnología, vol. XIII, nº 2, pp. 70-83, Diciembre 2011.[16] L. B. Castillo, «Sistema y método de adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas para control de una prótesis de brazo». Patente WO2011028087A1, 2 Septiembre 2009.[17] R. Riso, «EMG control de prótesis». Patente WO2001013778A2, 6 Diciembre 2001.[18] J. L. Castellanos, «Implementación y evaluacón de un esquema de conrol mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste,» Alicante, 2017[19] G. C. H. R. Padilla Mayoca, «Brazo robótico controlado por electromoigrafía,» Meta, 2012.[20] I. C. Gonzáles, «Diseño y construcción de un sistema para la detección de señales electromiograficas,» Mérida, 2010.[21] THALMICLABS, 2013. [En línea]. Available: https://developer.thalmic.com/docs/api_reference/platform/the-sdk.html.[22] J. R. A. Patel, «EMG Based Human Machine Interface,» 2018.[23] A. F. D. I. A. M. Keith L. Moore, Anatomia con orientacion clinica., Philadelphia: kluwer health, S.A, 2013.Universidad de San Buenaventura - MedellínBiblioteca USB Medellín (San Benito) CD-5093tBiblioteca Digital Universidad de San Buenaventuracaracterización técnicaIdentificación de señalesPatrones característicosElectromyographyRed neuronalAlgoritmoCracterization techniqueHaracteristic patternsSignalIdentificationAlgorithmNeural networkElectromiografíaIdentificaciónAlgoritmosRedes neuronalesIngeniero ElectrónicoControl mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmbandTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALControl_Mioelectrico_Prototipo_Gallego_2019.pdfControl_Mioelectrico_Prototipo_Gallego_2019.pdfapplication/pdf1640374https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/725c6cb9-f64a-4ea3-8125-e15e4aa201d3/download4b8e281d149d4a3bdcceebbc87022747MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/86bffe4f-5f86-4ee8-b000-43a497dfb52a/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD52TEXTControl_Mioelectrico_Prototipo_Gallego_2019.pdf.txtControl_Mioelectrico_Prototipo_Gallego_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain63360https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/58308e13-afb5-45b6-a6d9-aad0af3e258c/download8cf459c4f432394c1a0c32ffd6d8292fMD53THUMBNAILControl_Mioelectrico_Prototipo_Gallego_2019.pdf.jpgControl_Mioelectrico_Prototipo_Gallego_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6374https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5df50976-58e7-41f5-aa6b-7c3cee4ea11e/download6ca3a47d3308d54579dd4e8f98b629bdMD5410819/7029oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/70292023-02-24 11:31:32.707http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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

Control mioeléctrico para prototipo de prótesis de miembro superior a partir de la lectura de sensores del dispositivo portable MyoArmband

Publicaciones similares