Prototipo de navegación difusa para robots móviles en entornos estructurados: guía de usuario
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1424t
- Autores:
-
López Ríos, Sergio Andrés
Mariaca Ortíz, Eider Harvey
Ochoa Galeano, Claudia Faisuly
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/320
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/320
- Palabra clave:
- Circuitos electrónicos
Robótica
Robots
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
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Comunidad Científica y AcadémicaCárdenas Torres, Andrés Mauricio72094a43-bb19-4829-a5ab-1863e3b6d79e-1Acosta, Gustavo80d1ff21-86ec-40e7-a525-01ffedaf9d28-1López Ríos, Sergio Andrés5cb67b6f-cb82-44f9-99ba-cf595025cc95-1Mariaca Ortíz, Eider Harveyd859d6fc-536e-4d0b-9239-4975ccaa808a-1Ochoa Galeano, Claudia Faisuly2c75cd33-33d4-4af6-a46f-44ecfdaece02-12011-11-30T22:35:23Z2011-11-30T22:35:23Z20092011Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1424tPara llevar a cabo las tareas asignadas, un robot móvil debe poder detectar y evitar obstáculos a su alrededor, y de manera simultánea, elaborar representaciones que le permitan determinar su localización en el entorno de trabajo. Estas representaciones o mapas se construyen y actualizan a través de la exploración segura y sistemática del entorno. Existen dos estrategias de navegación para desplazarse en el entorno: la navegación deliberativa y la navegación reactiva. En la navegación deliberativa el robot planifica la ruta que le permitirá desplazarse del punto de partida al punto de llegada. En la navegación reactiva el robot responde de manera inmediata a los estímulos que recibe del entorno. La finalidad consiste en mantener la integridad física del robot.Recurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/320spaIngenieriasIngenieria ElectronicaMedellinPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellinBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraCircuitos electrónicosRobóticaRobotsIngeniero ElectrónicoPrototipo de navegación difusa para robots móviles en entornos estructurados: guía de usuarioTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALPrototipo_Navegacion_Difusa_Lopez_2009.pdfPrototipo_Navegacion_Difusa_Lopez_2009.pdfapplication/pdf1362948https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/9b773783-6ced-483f-8efb-d19eab40f8d7/download08a05870191c66a037dfb8a27e58f489MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82154https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/6b9032be-083a-42a5-b981-7e826eddd44b/downloadec6ce5313972584e53ceaa320fc9c289MD52TEXTPrototipo_Navegacion_Difusa_Lopez_2009.pdf.txtPrototipo_Navegacion_Difusa_Lopez_2009.pdf.txtExtracted texttext/plain27260https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/3d15ffde-903d-48f8-bd3d-347ed545630a/download2b87c1fb2fdd78e788496a59608869e4MD53THUMBNAILPrototipo_Navegacion_Difusa_Lopez_2009.pdf.jpgPrototipo_Navegacion_Difusa_Lopez_2009.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6917https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5b6d4dc2-259f-420f-aa50-4b603a5d1763/downloadc90daf7d8f86ac84aaa902d7b5b4c198MD5410819/320oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/3202023-02-24 11:31:36.191https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |