Diseño e implementación de un vehículo de guiado autónomo para la ubicación de libros en un ambiente controlado
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3052t.-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.-- Área: robótica móvil.--Tema: vehículos de guiado autnómo
- Autores:
-
Sepúlveda Gómez, Evany Ricardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2706
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/2706
- Palabra clave:
- Robótica
Vehículos electrónicos
Automatización de bibliotecas
Radiofrecuencia
Sistema de almacenamiento y recuperación automático de libros
Biblioteca
Robots autónomos
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- License
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Comunidad Científica y AcadémicaMeneses Benavides, Gustavo Adolfoeedcbc16-d151-44fb-98a7-59539f988fb1-1Sepúlveda Gómez, Evany Ricardo98635374-c61b-4da0-85bb-237b736e311c-12015-06-26T19:50:09Z2015-06-26T19:50:09Z20142015Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3052t.-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.-- Área: robótica móvil.--Tema: vehículos de guiado autnómoLa presente investigación surge debido al interés de controlar y automatizar diversos procesos que se llevan a cabo diariamente en una biblioteca, como el de ubicación y recolección de los libros; este es realizado generalmente por personas y debido a que es un proceso repetitivo puede generar inconsistencias y errores, es por ello que se abarca un proyecto que es el diseño mecatrónico para un vehículo de guiado autónomo que cumpla con el objetivo de resolver la problemática planteada previamente. La importancia del proyecto radica en el beneficio de explotar la funcionalidad de un robot en trabajos que son pesados y repetitivos, buscando aprovechar el pensamiento y la racionalidad humana en otras labores que demanden ingenio y aporten al crecimiento de la sociedad, una sociedad que cada vez se degrada más ante una inminente globalización. El Vehículo de Guiado Autónomo (AGV) para la ubicación de libros en un espacio controlado es un proyecto concebido para automatizar el proceso de caracterización, categorización, referenciación y ubicación de libros en un ambiente de prueba con condiciones controladas.Recurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/2706spaIngenieriasIngenieria ElectronicaMedellinPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellinBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraRobóticaVehículos electrónicosAutomatización de bibliotecasRadiofrecuenciaSistema de almacenamiento y recuperación automático de librosBibliotecaRobots autónomosIngeniero ElectrónicoDiseño e implementación de un vehículo de guiado autónomo para la ubicación de libros en un ambiente controladoTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALDiseno_Vehiculo_Guiado_Sepulveda_2014.pdfDiseno_Vehiculo_Guiado_Sepulveda_2014.pdfapplication/pdf1472280https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ad233296-b839-4a9d-801a-097dbecd4a0f/download3f88d1612f8186112145169589185fa0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82111https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/39937682-de6d-4984-8c3b-c21d1ff1c136/downloadc810740ad85d8bb23e302c0c1ecdebc0MD52TEXTDiseno_Vehiculo_Guiado_Sepulveda_2014.pdf.txtDiseno_Vehiculo_Guiado_Sepulveda_2014.pdf.txtExtracted texttext/plain64170https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/17cbdbca-bbeb-48af-b19b-51e5c8595ae1/download4916b339a6d59347bbf5e3cf9279460dMD53THUMBNAILDiseno_Vehiculo_Guiado_Sepulveda_2014.pdf.jpgDiseno_Vehiculo_Guiado_Sepulveda_2014.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6153https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5fc0e457-2632-42c1-98f0-61ebb690717d/downloada265a8109346ddb09165b9b862dbfb7fMD5410819/2706oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/27062023-02-24 11:31:32.849https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |