Robot hexápodo para la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3191t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.--Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.-- Área: electrónica.-- Tema: Robot hexápodo para la detección de minas antipersona artesanales tipo j...
- Autores:
-
Botero Gómez, Santiago
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2277
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/2277
- Palabra clave:
- Minas antipersonales
Robots
Robótica
Sensores de temperatura
Análisis de señales
Sensores remotos
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Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3191t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.--Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.-- Área: electrónica.-- Tema: Robot hexápodo para la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
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Comunidad Científica y AcadémicaCárdenas Torres, Andrés Mauricio16ca6d7c-718b-4885-8d86-e25c41507293-1Botero Gómez, Santiagodb28d8fe-6a9d-441e-9534-2187ff0074b5-12014-11-26T22:20:07Z2014-11-26T22:20:07Z20142014Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3191t .-- Grupo de Investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.--Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.-- Área: electrónica.-- Tema: Robot hexápodo para la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringaEsta investigación propone utilizar un robot hexápodo, instrumentado que emule el caminar de un insecto en topografías montañosas del territorio Colombiano especialmente en la región Antioqueña, el cual será controlado remotamente mediante dos módulos Xbee serie 2 para la detección de minas antipersona a partir del cambio de temperatura generado por el cabezal de la jeringa de material plástico respecto a la vegetación presente a su alrededor. El cambio de temperatura como método de detección planteado en este trabajo se basa en resultados encontrados experimentalmente, se propone utilizar el sensor infrarrojo de temperatura MLX90614. La programación y el análisis de los datos que entreguen los sensores serán interpretados por la plataforma arduino debido a sus características apropiadas para el completo desarrollo de este proyecto. Entre los resultados esperados se encuentra el mejoramiento de la secuencia de control del robot hexápodo mediante dos joystick análogos, además del algoritmo para tener una medición exacta de la temperaturaRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/2277spaIngenieriasIngenieria ElectronicaMedellinPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellinBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraMinas antipersonalesRobotsRobóticaSensores de temperaturaAnálisis de señalesSensores remotosIngeniero ElectrónicoRobot hexápodo para la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringaTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALRobot_Hexapodo_Deteccion_Botero_2014.pdfRobot_Hexapodo_Deteccion_Botero_2014.pdfapplication/pdf4228469https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/3086e2d0-9f70-40bf-994a-b13730e9b304/downloadb09a028b2f8e345aab949e43e86350c0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82111https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/f7cc82be-9ead-4f53-bccf-e72a2598b28e/downloadc810740ad85d8bb23e302c0c1ecdebc0MD52TEXTRobot_Hexapodo_Deteccion_Botero_2014.pdf.txtRobot_Hexapodo_Deteccion_Botero_2014.pdf.txtExtracted texttext/plain98105https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/c7d5ebcf-675c-4069-8ab8-d1b0c757bf20/downloadde9fbc8b630cc25b1b7f9152691e205dMD53THUMBNAILRobot_Hexapodo_Deteccion_Botero_2014.pdf.jpgRobot_Hexapodo_Deteccion_Botero_2014.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5290https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a070b70a-4c48-418f-a61d-6ffd984b66c5/download5554c7be37b5ca5991fef38387b608f0MD5410819/2277oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/22772023-02-24 11:31:34.471https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |