“Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”

Trabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2014.

Autores:
Girón Mejía, Daniel Zetta
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Católica de Pereira
Repositorio:
Repositorio Institucional - RIBUC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/1981
Acceso en línea:
https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4c
Palabra clave:
Robótica Cuadrúpeda
Discapacidad Visual
Estilo de Vida
Perro Lazarillo
Mayor Seguridad
Quadruped Robot
Visual Impairment
Lifestyle
Guide Dog
Greater Safety
Rights
openAccess
License
Attribution-NoDerivs 3.0 United States
id RepoRIBUC2_eb4c1299f0e1714ddf7d51d748d9efef
oai_identifier_str oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/1981
network_acronym_str RepoRIBUC2
network_name_str Repositorio Institucional - RIBUC
repository_id_str
spelling Girón Mejía, Daniel Zetta2014-04-30T11:47:24Z2014-04-30T11:47:24Z2014-04-03DDMIST226https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4c Trabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2014.El presente documento aborda el tema de la robótica cuadrúpeda y la interacción que este puede llegar a tener con las personas que poseen discapacidad visual, con el propósito de ofrecerles un recurso diferente a los “Auxilios” ya existentes, mejorando el estilo de vida que asumen hoy por hoy estas personas y con los cuales se tienes que enfrentar cada día, mostrándoles así, las diferentes ventajas que pueden adquirir cuando permiten el acceso de los innumerables avances tecnológicos que hoy tenemos en sus vidas. La idea de este proyecto es aportar mucha más información y documentación de un robot cuadrúpedo, con el objetivo de que se implemente en un futuro prototipo, que pueda ser controlado fácilmente por la persona, permitiéndole reemplazar las diferentes acciones que realiza un bastón blanco o un perro lazarillo para así, realizar labores con mayor seguridad, dándole mayor independencia, y brindándole a la vez la oportunidad de introducirla en el mundo informático y robótico. /Abstract: The present document approaches the topic of the quadruped robotics and the interaction that this one can manage to have with the persons who possess visual disability, with the intention of offering them a resource different from the already existing "Aids", improving the way of life that these persons assume today per today and with which you have to face every day, showing them this way, the different advantages that they can acquire when they allow the access of the innumerable technological advances that today we have in his lives. The idea of this project is to contribute great more information and documentation of a quadruped robot, with the aim that it is implemented in a future prototype, which could be controlled easily by the person, allowing him to replace the different actions that a white cane or a seeing eye dog realizes for this way, to realize labors with major safety, giving him major independence, and offering to him simultaneously the opportunity to introduce her in the IT and robotic world.Universidad Católica de Pereira. Director: Guillermo Cespedes de los Ríos.Universidad Católica de PereiraMonografía; DDMIST226Attribution-NoDerivs 3.0 United Stateshttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Robótica CuadrúpedaDiscapacidad VisualEstilo de VidaPerro LazarilloMayor SeguridadQuadruped RobotVisual ImpairmentLifestyleGuide DogGreater Safety“Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”Trabajo de Grado – Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspaPublication10785/1981oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/19812025-01-27 16:05:23.085http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/Attribution-NoDerivs 3.0 United Statesmetadata.onlyhttps://repositorio.ucp.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad Católica de Pereira - RIBUCbdigital@metabiblioteca.com
dc.title.spa.fl_str_mv “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
title “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
spellingShingle “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
Robótica Cuadrúpeda
Discapacidad Visual
Estilo de Vida
Perro Lazarillo
Mayor Seguridad
Quadruped Robot
Visual Impairment
Lifestyle
Guide Dog
Greater Safety
title_short “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
title_full “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
title_fullStr “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
title_full_unstemmed “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
title_sort “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
dc.creator.fl_str_mv Girón Mejía, Daniel Zetta
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Girón Mejía, Daniel Zetta
dc.subject.spa.fl_str_mv Robótica Cuadrúpeda
Discapacidad Visual
Estilo de Vida
Perro Lazarillo
Mayor Seguridad
Quadruped Robot
Visual Impairment
Lifestyle
Guide Dog
Greater Safety
topic Robótica Cuadrúpeda
Discapacidad Visual
Estilo de Vida
Perro Lazarillo
Mayor Seguridad
Quadruped Robot
Visual Impairment
Lifestyle
Guide Dog
Greater Safety
description Trabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2014.
publishDate 2014
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2014-04-30T11:47:24Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2014-04-30T11:47:24Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2014-04-03
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de Grado – Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.other.none.fl_str_mv DDMIST226
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4c
identifier_str_mv DDMIST226
url https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4c
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv Monografía; DDMIST226
dc.rights.none.fl_str_mv Attribution-NoDerivs 3.0 United States
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Attribution-NoDerivs 3.0 United States
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Católica de Pereira
institution Universidad Católica de Pereira
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional de la Universidad Católica de Pereira - RIBUC
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1828143551437864960