Desarrollo del software para brazo robot
Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas-Telecomunicaciones), Facultad de Ciencias Básicas e Ingenieria, Pereira, 2015.
- Autores:
-
Romero Solórzano, Jhon Smith
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Católica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional - RIBUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/3649
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/03bc4e8e-6ea2-4725-90fb-904f175ee8f4
- Palabra clave:
- Laboratorio Remoto
PHYSILAB
Brazo robótico
Instrumentación
Remote Laboratory
Robotic arm
Instrumentation
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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Romero Solórzano, Jhon Smith2016-05-19T15:27:23Z2016-05-19T15:27:23Z2016-04-25DDMIST238https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/03bc4e8e-6ea2-4725-90fb-904f175ee8f4 Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas-Telecomunicaciones), Facultad de Ciencias Básicas e Ingenieria, Pereira, 2015.Este proyecto, –Desarrollo del Software Para Brazo Robot– nace como respuesta a las necesidades que se presentan dentro de un macroproyecto de investigación multidisciplinar más grande de la Universidad Católica de Pereira, denominado PHYSILAB; el cual en esencia busca explorar nuevas didácticas para la enseñanza y aprendizaje de la física a través de las tecnologías de la información y la comunicación. La investigación se centra en comprender las implicaciones tecnológicas asociadas del brazo robótico de marca RobotBase serie AS-6 propiedad de la UCP y que actualmente se encuentra en el laboratorio de PHYSILAB construyendo para el brazo toda una infraestructura –en hardware y en software– capaz de soportarlo pero que también sea funcional para los objetivos de la práctica de laboratorio que se pretende que se desarrolle. Este proyecto en software se integra a la arquitectura actual de PHYSILAB para que los usuarios –en este caso los estudiantes–, puedan desarrollar una práctica de laboratorio remoto para el área de física y de forma específica, para operaciones básicas con vectores.\ Abstract: This project, -Development of Software Robot-Arm created in response to the needs that arise within a macro largest multidisciplinary research at the Catholic University of Pereira, called PHYSILAB; which essentially seeks to explore new didactic for teaching and learning physics through information technology and communication. The research focuses on understanding the technological implications associated robotic arm RobotBase serie AS-6 brand owned by the UCP and which is currently in the laboratory of PHYSILAB building for the arm all one entire infrastructure -in hardware and software- able to stand but which is also functional for the purposes of the lab that is intended to develop. This project integrates software current architecture of PHYSILAB for users in this case the students-can develop a practical remote laboratory for physical and area specifically for basic vector operations.Universidad Católica de Pereira. Asesor: Juan Carlos Henao López.Universidad Católica de PereiraMonografía; DDMIST238Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Laboratorio RemotoPHYSILABBrazo robóticoInstrumentaciónRemote LaboratoryRobotic armInstrumentationDesarrollo del software para brazo robotTrabajo de Grado – Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspaPublication10785/3649oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/36492025-01-27 16:05:28.595http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiametadata.onlyhttps://repositorio.ucp.edu.coRepositorio Institucional de la Universidad Católica de Pereira - RIBUCbdigital@metabiblioteca.com |
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