Ecuación Característica del Predictor de Smith Modificado para Sistemas MIMO

El retardo en sistemas de control es una característica presente con frecuencia en los sistemas reales debido al transporte de objetos o de información, a la conexión en serie de múltiples sistemas o al retardo propio del procesamiento y de los sensores, entre otros. Recientemente se han presentado diversos trabajos para la identificación del retardo externo en sistemas MIMO, estos trabajos están orientados a la identificación y control on-line de sistemas MIMO y utilizan una estructura multimodelo basada en el predictor de Smith modificado utilizando diferentes métodos de búsqueda directa. Como es de suponer, para realizar tanto la implementación del algoritmo, como para obtener el análisis de convergencia y estabilidad, es necesario tener las ecuaciones en lazo cerrado del predictor de Smith modificado. Sin embargo, en estos trabajos no se presenta el procedimiento analítico por no tratarse del objeto principal, se presentan solo las ecuaciones de lazo cerrado sin el procedimiento para su obtención. Por tanto y para subsanar esta falta, en este trabajo se presenta la forma analítica para deducir las ecuaciones en lazo cerrado de un predictor de Smith modificado.    

• Autores: Herrera-Cuartas, Jorge A.; Botero-Valencia, Juan S.; Serna-Garcés, Sergio I.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/701
• Acceso en línea: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/339; http://hdl.handle.net/20.500.12622/701
• Palabra clave: Predictor de Smith modificado; sistemas inestables; sistemas con retardo; compensación; predicción; Modified Smith predictor; unstable systems; delay systems; compensation; prediction
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