Producto en laboratorio

Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la práctica como método principal. En este trabajo se muestra el desarrollo del sistema Ball and Beam el cual consta de un actuador, un sensor de distancia, Arduino y de LabView como interfaz gráfica y monitoreo, consiste en balancear una bola de ping pong sobre una barra de madera y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo con ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado. Se podrá observar el diseño del sistema de las partes que lo conforman y las medidas establecidas también el modelo matemático a partir del método Euler-Lagrange.

• Autores: Benitez Benitez, Luis Fernando
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4022
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12622/4022
• Palabra clave: Automatización industrial; LabView (Lenguaje de programación gráfico); Monitoreo; Control PD; Sistema Ball and Beam; Método de Euler - Lagrange; Automation; Sensors; Graphical user interfaces (computer systems); Automatic control; Automatización; Sensores; Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador); Control automático
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/