Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido
En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo...
- Autores:
-
Saldarriaga-Cortés, Carlos A.
Correa-Ramírez, Víctor D.
Giraldo-Buitrago, Didier
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/894
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/14
http://hdl.handle.net/20.500.12622/894
- Palabra clave:
- Control adaptativo
identificación paramétrica
modelo matemático
controlabilidad
estabilidad
control por reubicación de polos
Adaptive control
parametric identification
mathematical model
controllability
stability
pole placement control.
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas