Diseño de aplicación Android para control de robots por medio de wifi
Los continuos avances en la robótica nos permiten encontrar muchos tipos de robots, entre los cuales están los teleoperados, cuyas características vienen dadas según la aplicación. Básicamente se componen de tres sistemas: el robot, el sistema de control y el sistema de comunicación. El desarrollo d...
- Autores:
-
Calderon Olarte, John Alejandro
Ramírez Álvarez, Jesús Albeiro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/5926
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/5926
- Palabra clave:
- Aplicación Android, Arduino, Robot, Teleoperado
Android App, Arduino, Robot, Teleoperated
Innovaciones tecnológicas
Robótica
Robots
Ingeniería de software
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Los continuos avances en la robótica nos permiten encontrar muchos tipos de robots, entre los cuales están los teleoperados, cuyas características vienen dadas según la aplicación. Básicamente se componen de tres sistemas: el robot, el sistema de control y el sistema de comunicación. El desarrollo de este trabajo de grado se centró en este último. Se desarrolló una aplicación Android para el control de la plataforma robótica a través de una conexión inalámbrica WiFi proporcionada por el teléfono inteligente. La plataforma robótica contiene una tarjeta Arduino que se encarga de realizar la recepción de los comandos y el control de los motores. Se evaluó el funcionamiento de la comunicación entre la plataforma robótica y el teléfono inteligente sobre el cual se ejecuta la aplicación Android y se determinó el alcance máximo de la comunicación inalámbrica |
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Se evaluó el funcionamiento de la comunicación entre la plataforma robótica y el teléfono inteligente sobre el cual se ejecuta la aplicación Android y se determinó el alcance máximo de la comunicación inalámbricaThe continuous advances in robotics allow us to find many types of robots, among which are the teleoperated ones, whose characteristics are given according to the application. among which are the teleoperated robots, whose characteristics are given according to the application. They basically consist of three systems: the robot, the control system and the communication system. communication system. The development of this degree work focused on the latter. It was developed an Android application was developed to control the robotic platform through a wireless WiFi connection provided by the smartphone. WiFi wireless connection provided by the smartphone. The robotic platform contains an Arduino board that is in charge of receiving the commands and controlling the motors. the motors. The operation of the communication between the robotic platform and the smart phone on which it is mounted was evaluated. and the smartphone on which the Android application is running and the maximum range of the wireless communication was determined.Tecnólogo en Electrónicapregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Aplicación Android, Arduino, Robot, TeleoperadoAndroid App, Arduino, Robot, TeleoperatedInnovaciones tecnológicasRobóticaRobotsIngeniería de softwareDiseño de aplicación Android para control de robots por medio de wifiDesign of Android application for robot control via wifiFacultad de IngenieríasTecnología en ElectrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationORIGINALJohnCalderonOlarte_JesusRamirezAlvarez_2017pdf.pdfJohnCalderonOlarte_JesusRamirezAlvarez_2017pdf.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1400755https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/22b96a47-247f-4c76-94bb-e8208af4596c/download4183df2f0ed52f8ef2a49edfc31e2941MD51trueAnonymousREADCarta_autorizacion_divulgacion_CalderonRamirez_2017.pdfCarta_autorizacion_divulgacion_CalderonRamirez_2017.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf768024https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/ce3a28c8-7c62-4936-9f93-fcccd9b9cc9b/download1733eb366db60847ce5e83e38a9eef08MD52falseAnonymousREAD2050-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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