Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.
La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de muestras líquidas describiendo su claridad o su opacidad, al mismo tiempo en q...
- Autores:
-
García Villa, María Camila
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/5660
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/5660
- Palabra clave:
- Turbidez; sector agropecuario; luminosidad.
Turbidity; agricultural sector; brightness.
- Rights
- License
- Acceso abierto
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La sonda para la medición de la variable turbidez estuvo fundamentada en el diseño de un dispositivo portátil, completamente sumergible, compacto y, que estuviera en la capacidad de analizar las características óptimas de muestras líquidas describiendo su claridad o su opacidad, al mismo tiempo en que toma su temperatura. Los sensores de turbidez, son utilizados para determinar la calidad del agua en ríos, arroyos, aguas residuales o cualquier otra fuente hídrica. Este sensor pretende ser implementado en los diferentes sectores agropecuarios (el sector agrícola, el sector ganadero o sector pecuario), para determinar qué tan apto está el recurso natural hídrico para ser empleado en sus múltiples procesos. Para adaptar este sistema a medios exigentes, contaminados, en donde haya variaciones térmicas constantes y que logre soportar cualquier tipo de condición ambiental del lugar de la aplicación, fue necesario un buen diseño mecánico para proteger el sistema electrónico mediante una cabina antifluido que garantice de igual manera el correcto funcionamiento del conjunto de sensores y los demás componentes electrónicos que deban ser sumergidos dentro del agua pero que no fueron fabricados para ello. Se realizó un diseño electrónico en donde se representan los componentes electrónicos utilizados para la sonda de turbidez y se plasman en un diagrama sus respectivas conexiones. Los sensores fueron probados ante diferentes ambientes y muestras líquidas que, para el caso del sensor de turbidez, se pretendía generar un conjunto de datos en tiempo real, en donde se obtuviera un valor en ADC y posteriormente fueran pasados a voltaje para su interpretación. Se realizó una linealización con esta información y se modeló un comportamiento matemático a través de una ecuación que representa el cambio del voltaje con relación a la cantidad de turbidez en la muestra líquida estudiada. |
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Este sensor pretende ser implementado en los diferentes sectores agropecuarios (el sector agrícola, el sector ganadero o sector pecuario), para determinar qué tan apto está el recurso natural hídrico para ser empleado en sus múltiples procesos. Para adaptar este sistema a medios exigentes, contaminados, en donde haya variaciones térmicas constantes y que logre soportar cualquier tipo de condición ambiental del lugar de la aplicación, fue necesario un buen diseño mecánico para proteger el sistema electrónico mediante una cabina antifluido que garantice de igual manera el correcto funcionamiento del conjunto de sensores y los demás componentes electrónicos que deban ser sumergidos dentro del agua pero que no fueron fabricados para ello. Se realizó un diseño electrónico en donde se representan los componentes electrónicos utilizados para la sonda de turbidez y se plasman en un diagrama sus respectivas conexiones. Los sensores fueron probados ante diferentes ambientes y muestras líquidas que, para el caso del sensor de turbidez, se pretendía generar un conjunto de datos en tiempo real, en donde se obtuviera un valor en ADC y posteriormente fueran pasados a voltaje para su interpretación. Se realizó una linealización con esta información y se modeló un comportamiento matemático a través de una ecuación que representa el cambio del voltaje con relación a la cantidad de turbidez en la muestra líquida estudiada.The probe for the measurement of the turbidity variable was based on the design of a portable device, completely submersible, compact and capable of analyzing the optimal characteristics of liquid samples, describing their clarity or opacity, at the same time that take your temperature. Turbidity sensors are used to determine the quality of water in rivers, streams, wastewater or any other water source. This sensor intends to be implemented in the different agricultural sectors (the agricultural sector, the livestock sector or the livestock sector), to determine how suitable the natural water resource is to be used in its multiple processes. To adapt this system to demanding, contaminated environments, where there are constant thermal variations and that can withstand any type of environmental condition in the place of application, a good mechanical design was necessary to protect the electronic system by means of an anti-fluid cabinet that guarantees equal way the correct functioning of the set of sensors and the other electronic components that must be submerged in the water but that were not manufactured for it. An electronic design was made where the electronic components used for the turbidity probe are represented and their respective connections are reflected in a diagram. The sensors were tested in different environments and liquid samples that, in the case of the turbidity sensor, were intended to generate a set of data in real time, where an ADC value was obtained and subsequently passed to voltage for interpretation. A linearization was performed with this information and a mathematical behavior was modeled through an equation that represents the change in voltage in relation to the amount of turbidity in the liquid sample studied.Ingeniero Mecatrónicopregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/Turbidez; sector agropecuario; luminosidad.Turbidity; agricultural sector; brightness.Desarrollo de una sonda de medición de turbidez de bajo costo aplicada al sector agropecuario.Development of a low cost turbidity measurement probe applied to the agricultural sector.Facultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoAcceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Trabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALMaríaCamila_García Villa_2022.pdfMaríaCamila_García Villa_2022.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf739824https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/07b22cf8-30d1-4102-92a4-1754265a0933/download2dd0aba77f0784737709618f5027d41eMD53trueAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-María_Camila_García_Villa.pdfCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-María_Camila_García_Villa.pdfCarta de autorizaciónapplication/pdf154127https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/f8258ed3-0ef2-41d3-b46b-a08169d51abe/download0e71ce2392321f83b5bc755acb9125d6MD54falseAnonymousREAD2070-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81390https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/771a43f6-3566-450d-9b7e-649617cb6783/download3a97a9dfd77fe482590ef3459113fa20MD52falseAnonymousREADTHUMBNAILMaríaCamila_García Villa_2022.pdf.jpgMaríaCamila_García Villa_2022.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5057https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/db595773-843a-475a-a7e6-81971a401574/downloadaa19b233fb2699f8438d53eac9d5194aMD55falseAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-María_Camila_García_Villa.pdf.jpgCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-María_Camila_García_Villa.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7086https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/a55a45de-3ac3-45d6-8668-98157d415830/download1a4b7e61c17204b6cbdc0e4cbbe84887MD56falseAnonymousREADTEXTMaríaCamila_García Villa_2022.pdf.txtMaríaCamila_García Villa_2022.pdf.txtExtracted texttext/plain37470https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/65a20ae3-05c7-41d4-9afa-4dda2cda9c3d/download4428083cf0b2e870ce52d0e9236298b7MD57falseAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-María_Camila_García_Villa.pdf.txtCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-María_Camila_García_Villa.pdf.txtExtracted texttext/plain5060https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/fc1eaacf-9c24-46b3-8ba5-0017e5badcea/downloadd8a443505107c778d2e90f6afc79afa3MD58falseAnonymousREAD2070-12-3120.500.12622/5660oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/56602025-06-24 09:32:37.926open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczogCgrigKIJRWwgbmVjZXNhcmlvIHJlY29ub2NpbWllbnRvIGRlIGxhIGF1dG9yw61hIGRlIGxhIG9icmEsIGlkZW50aWZpY2FuZG8gb3BvcnR1bmEgeSBjb3JyZWN0YW1lbnRlIGEgbGEgcGVyc29uYSBxdWUgcG9zZWEgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IuCgrigKIJTm8gZXN0w6EgcGVybWl0aWRvIGVsIHVzbyBpbmRlYmlkbyBkZWwgdHJhYmFqbyBkZSBpbnZlc3RpZ2FjacOzbiBjb24gZmluZXMgZGUgbHVjcm8gbyBjdWFscXVpZXIgdGlwbyBkZSBhY3RpdmlkYWQgcXVlIHByb2R1emNhICBnYW5hbmNpYXMgYSBsYXMgcGVyc29uYXMgcXVlIGxvIGRpZnVuZGVuIHNpbiBlbCBjb25zZW50aW1pZW50byBkZWwgYXV0b3IoZXMpIGxlZ2FsKGVzKS4KCuKAoglMb3MgdHJhYmFqb3MgcXVlIHNlIHByb2R1emNhbiBhIHBhcnRpciBkZSBsYSBvYnJhLCBkZWJlIHBvc2VlciBsYSBjaXRhY2nDs24gcGVydGluZW50ZSB0YWwgY29tbyBpbmRpY2FuIGxhcyBOb3JtYXMgQVBBLiBDYXNvIGNvbnRyYXJpbywgc2UgaW5jdXJyaXLDoSBlbiBsYSBmaWd1cmEgZGVsIHBsYWdpby4KCg== |