Puntos de equilibrio y estabilidad en lazo abierto para un servomecanismo neumático de posicionamiento

El comportamiento dinámico de un servomecanismo neumático de posicionamiento es altamente no-lineal debido principalmente a la compresibilidad del aire y a la fricción presente en el elemento actuador. En este artículo se realiza un estudio de la dinámica no-lineal de este sistema en lazo abierto mediante la determinación de los puntos de equilibrio, análisis de estabilidad y determinación de bifurcaciones. Para el análisis de estabilidad del sistema se recurre al método de linealización de Lyapunov. Los resultados teóricos para el equilibrio del servosistema se obtienen mediante la aplicación de métodos numéricos y son confrontados con datos experimentales.

• Autores: Bacca, Germán A.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2010
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/852
• Acceso en línea: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/289; http://hdl.handle.net/20.500.12622/852
• Palabra clave: Modelado matemático; punto de equilibrio; ecuaciones diferenciales no-lineales; estabilidad; Mathematical modeling; equilibrium point; nonlinear differential equations; stability.
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