Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado

En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado para poder determinar la tendencia de movimiento de la misma, la metodología uti...

Full description

Autores:
Lopez Galarzo, Carolina
Restrepo Largo, Sebastian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6049
Palabra clave:
Flujo óptico, visión artificial, imagen retiniana, algoritmos dispersos, algoritmos densos
Optical flow, machine vision, retinal imaging, sparse algorithms, dense algorithms
Interfaces de usuario, Matlab (lenguaje de programación), procesamiento de imágenes, visión por computador
Rights
License
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description En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado para poder determinar la tendencia de movimiento de la misma, la metodología utilizada para el desarrollo del trabajo fue el siguiente: 1.Se investigó sobre el flujo óptico, concepto general, aplicaciones y técnicas utilizadas para su obtención. 2.Se consultó sobre frameworks, software o herramientas computacionales, que permitieran trabajar con flujo óptico. 2.1 Se realizaron pruebas con algunas de las herramientas seleccionadas para determinar cuál es la más adecuada para trabajar. 3.Finalmente, como resultado, se realizó la construcción de un software que implementa el algoritmo desarrollado.
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Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado para poder determinar la tendencia de movimiento de la misma, la metodología utilizada para el desarrollo del trabajo fue el siguiente: 1.Se investigó sobre el flujo óptico, concepto general, aplicaciones y técnicas utilizadas para su obtención. 2.Se consultó sobre frameworks, software o herramientas computacionales, que permitieran trabajar con flujo óptico. 2.1 Se realizaron pruebas con algunas de las herramientas seleccionadas para determinar cuál es la más adecuada para trabajar. 3.Finalmente, como resultado, se realizó la construcción de un software que implementa el algoritmo desarrollado.Ingeniero de Sistemaspregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Flujo óptico, visión artificial, imagen retiniana, algoritmos dispersos, algoritmos densosOptical flow, machine vision, retinal imaging, sparse algorithms, dense algorithmsInterfaces de usuario, Matlab (lenguaje de programación), procesamiento de imágenes, visión por computadorAlgoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizadoAlgorithm for determining the tendency of people in a robotic industrial environmentFacultad de IngenieríasIngeniería de SistemasInstituto Tecnológico MetropolitanoTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationORIGINALCarolina_Lopez_Sebastian_Restrepo_2017.pdfCarolina_Lopez_Sebastian_Restrepo_2017.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1753677https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/d51b2022-6036-491d-8125-7853e790ed36/download0d7a9aba2be9fece9e1ba31fc7e3fcb6MD54trueAnonymousREADCarta_Autorizacion_CarolinaLopez_SebastianRestrepo_2017.pdfCarta_Autorizacion_CarolinaLopez_SebastianRestrepo_2017.pdfCarta de autorizaciónapplication/pdf235986https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/76b13ca0-713f-4baa-89d1-9afb7acc284e/downloadb86bfb2c3dfb12447bafd143b619eca7MD55falseAnonymousREAD2070-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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