Algoritmo que permite determinar la tendencia de personas en un entorno industrial robotizado

En el siguiente trabajo, se desarrolló un algoritmo usando el IDE de software matemático MATLAB y sus funciones del paquete de visión. Para la detección y seguimiento de las personas en un ambiente industrial robotizado para poder determinar la tendencia de movimiento de la misma, la metodología utilizada para el desarrollo del trabajo fue el siguiente: 1.Se investigó sobre el flujo óptico, concepto general, aplicaciones y técnicas utilizadas para su obtención. 2.Se consultó sobre frameworks, software o herramientas computacionales, que permitieran trabajar con flujo óptico. 2.1 Se realizaron pruebas con algunas de las herramientas seleccionadas para determinar cuál es la más adecuada para trabajar. 3.Finalmente, como resultado, se realizó la construcción de un software que implementa el algoritmo desarrollado.

• Autores: Lopez Galarzo, Carolina; Restrepo Largo, Sebastian
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6049
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12622/6049
• Palabra clave: Flujo óptico, visión artificial, imagen retiniana, algoritmos dispersos, algoritmos densos; Optical flow, machine vision, retinal imaging, sparse algorithms, dense algorithms; Interfaces de usuario, Matlab (lenguaje de programación), procesamiento de imágenes, visión por computador
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/