Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción
En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene mediante la estimación basada en las señales de entrada y salida. La etapa d...
- Autores:
-
Sánchez, Santiago
Giraldo, Eduardo
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/868
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109
http://hdl.handle.net/20.500.12622/868
- Palabra clave:
- Control adaptativo
estimación
filtro de Kalman
motor de inducción
Adaptive control
estimation
induction machine
Kalman filter
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
| id |
RepoITM2_6f8ec84b6d35b45c5cb751dc6ddb0e88 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/868 |
| network_acronym_str |
RepoITM2 |
| network_name_str |
Repositorio ITM |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Sánchez, SantiagoGiraldo, Eduardo2019-07-18T14:10:16Z2019-08-16T16:36:59Z2019-07-18T14:10:16Z2019-08-16T16:36:59Z2010-12-15https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/10910.22430/22565337.109http://hdl.handle.net/20.500.12622/868En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene mediante la estimación basada en las señales de entrada y salida. La etapa de estimación es desarrollada generalmente para sistemas determinísticos evitando las incertidumbres y errores presentes debido al acondicionamiento de equipos. Se describe el cálculo en línea de parámetros para sistemas que emplean una valoración del error presente en los modelos, la sintonización adaptativa de un controlador proporcional integral y derivativo utilizando el filtro de Kalman para el control de velocidad de un motor de inducción. También, se describe el método de control en lazo cerrado de voltaje-frecuencia y la efectividad del algoritmo de control se presenta con la aplicación sobre la máquina asíncrona de corriente alterna. This work presents a control system used when the detailed parameter information of a plant in not available. Therefore, is useful to design a controller with an approximated model of the system, this is reachable through the use of parameter estimation based on the input and output signals. The estimation procedure is commonly developed with deterministic algorithms, avoiding the presented uncertainties and errors added to the system by the conditioning equipment. In this work we present an on line parameter computation, over systems that employs an error assumption in their model, the adaptive tuning of a PIapplication/pdfspaInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109/109TecnoLógicasCopyright (c) 2017 Tecno Lógicashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22256-53370123-7799TecnoLógicas; Num. 25 (2010); 31-49TecnoLógicas; Num. 25 (2010); 31-49Control adaptativoestimaciónfiltro de Kalmanmotor de inducciónAdaptive controlestimationinduction machineKalman filterControl adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducciónControl adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de induccióninfo:eu-repo/semantics/articleArticlesArtículoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationORIGINAL109-Manuscrito-200-1-10-20170208.pdf109-Manuscrito-200-1-10-20170208.pdfapplication/pdf645411https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/34a6fd7f-d86e-4ebf-abc7-9abe4ff3b07c/downloadaaf5b0d06659e192735f6c1992c5ecc7MD51trueAnonymousREADTHUMBNAIL109-Manuscrito-200-1-10-20170208.pdf.jpg109-Manuscrito-200-1-10-20170208.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4572https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/270c2c4b-5e48-4700-b951-66bde8762613/download792ef374626e3a322e2105ddcc06fa5cMD52falseAnonymousREADTEXT109-Manuscrito-200-1-10-20170208.pdf.txt109-Manuscrito-200-1-10-20170208.pdf.txtExtracted texttext/plain26660https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/7ae11e39-6219-4d8f-b146-d3fe8413ca5b/downloadb6702febe267c18639e3bb0eca49ab0dMD53falseAnonymousREAD20.500.12622/868oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/8682025-06-24 09:24:57.09open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.com |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| dc.title.alternative.none.fl_str_mv |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| title |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| spellingShingle |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción Control adaptativo estimación filtro de Kalman motor de inducción Adaptive control estimation induction machine Kalman filter |
| title_short |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| title_full |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| title_fullStr |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| title_full_unstemmed |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| title_sort |
Control adaptativo de velocidad usando el filtro de kalman en un motor de inducción |
| dc.creator.fl_str_mv |
Sánchez, Santiago Giraldo, Eduardo |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Sánchez, Santiago Giraldo, Eduardo |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Control adaptativo estimación filtro de Kalman motor de inducción |
| topic |
Control adaptativo estimación filtro de Kalman motor de inducción Adaptive control estimation induction machine Kalman filter |
| dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv |
Adaptive control estimation induction machine Kalman filter |
| description |
En este trabajo se presenta un sistema de control que es aplicado cuando no se tiene información detallada de parámetros del sistema. Así, resulta útil emplear un modelo aproximado de la planta; esta aproximación se obtiene mediante la estimación basada en las señales de entrada y salida. La etapa de estimación es desarrollada generalmente para sistemas determinísticos evitando las incertidumbres y errores presentes debido al acondicionamiento de equipos. Se describe el cálculo en línea de parámetros para sistemas que emplean una valoración del error presente en los modelos, la sintonización adaptativa de un controlador proporcional integral y derivativo utilizando el filtro de Kalman para el control de velocidad de un motor de inducción. También, se describe el método de control en lazo cerrado de voltaje-frecuencia y la efectividad del algoritmo de control se presenta con la aplicación sobre la máquina asíncrona de corriente alterna. |
| publishDate |
2010 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2010-12-15 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-07-18T14:10:16Z 2019-08-16T16:36:59Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-07-18T14:10:16Z 2019-08-16T16:36:59Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.eng.fl_str_mv |
Articles |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículos |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109 10.22430/22565337.109 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12622/868 |
| url |
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109 http://hdl.handle.net/20.500.12622/868 |
| identifier_str_mv |
10.22430/22565337.109 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/109/109 |
| dc.relation.ispartofjournal.none.fl_str_mv |
TecnoLógicas |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM) |
| dc.source.none.fl_str_mv |
2256-5337 0123-7799 |
| dc.source.eng.fl_str_mv |
TecnoLógicas; Num. 25 (2010); 31-49 |
| dc.source.spa.fl_str_mv |
TecnoLógicas; Num. 25 (2010); 31-49 |
| institution |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/34a6fd7f-d86e-4ebf-abc7-9abe4ff3b07c/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/270c2c4b-5e48-4700-b951-66bde8762613/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/7ae11e39-6219-4d8f-b146-d3fe8413ca5b/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
aaf5b0d06659e192735f6c1992c5ecc7 792ef374626e3a322e2105ddcc06fa5c b6702febe267c18639e3bb0eca49ab0d |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1837096893212000256 |