Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos

Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices de desempeño seleccionados son la sensibilidad de las variables de estado de f...

Full description

Autores:
Sánchez, Santiago
Zambrano, Jorge A.
Giraldo, Eduardo
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/847
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/293
http://hdl.handle.net/20.500.12622/847
Palabra clave:
Algoritmos Genéticos
Control robusto
Asignación de estructuras propias
Sensibilidad
Motor de inducción
Eigenstructure assignment
Genetic Algorithms
Induction motor
Robust control
Sensitivity.
Rights
License
Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
id RepoITM2_663432ec7471f362099197759d6ed38b
oai_identifier_str oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/847
network_acronym_str RepoITM2
network_name_str Repositorio ITM
repository_id_str
spelling Sánchez, SantiagoZambrano, Jorge A.Giraldo, Eduardo2019-07-18T14:11:17Z2019-08-16T16:33:11Z2019-07-18T14:11:17Z2019-08-16T16:33:11Z2010-06-23https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/29310.22430/22565337.293http://hdl.handle.net/20.500.12622/847Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices de desempeño seleccionados son la sensibilidad de las variables de estado de forma individual, la ganancia del controlador y la sensibilidad mixta. La técnica de control empleada es la asignación de estructuras propias; la cual posiciona los polos usando los valores y vectores propios; la optimización es realizada con el método heurístico de algoritmo genético. Se realizaron los diseños del controlador de estructuras propias más control robusto con optimización de múltiple objetivo y un solo objetivo. Los resultados de simulación y comparación muestran que la optimización de múltiple objetivo lleva a la mejora del desempeño del sistema frente a la optimización de un solo objetivo y el control robusto H∞.A linear controller is calculated by the use of a multiobjective optimization technique, and is applied over the induction machine; which is modeled in the oriented coordinate rotor flux system. The performance indexes chosen are sensitivity of state variables, closed loop gain and the mixed sensitivity. The method used is the eigenstructure assignment; in which, the objective is to determine the controller through pole placement using eigenvalues and eigenvectors; the optimization is realized by the genetic algorithms. The tests applied over the system imply the controller design in combination with the robust problem and genetic algorithms, and two cases are taken into account; one objective and multiobjective. The computational results and comparisons show that the multiobjective optimization increases the performance of the system against the one objective optimization and the H∞ controller.application/pdfspaInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/293/587TecnoLógicasCopyright (c) 2017 Tecno Lógicashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22256-53370123-7799TecnoLógicas; Num. 24 (2010); 143-166TecnoLógicas; Num. 24 (2010); 143-166Algoritmos GenéticosControl robustoAsignación de estructuras propiasSensibilidadMotor de inducciónEigenstructure assignmentGenetic AlgorithmsInduction motorRobust controlSensitivity.Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticosControl de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticosinfo:eu-repo/semantics/articleArticlesArtículoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationORIGINAL293-Manuscrito-782-1-10-20170313.pdf293-Manuscrito-782-1-10-20170313.pdfapplication/pdf2192300https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/313eda16-a082-4dea-98b8-1d5e62f64a8f/download3a629b1700a44fe505cbae43dd070eb4MD51trueAnonymousREADTHUMBNAIL293-Manuscrito-782-1-10-20170313.pdf.jpg293-Manuscrito-782-1-10-20170313.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4427https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/1d1742f3-4bda-4ed5-b2cd-8016a3ae6d28/download7e1eed21bda61019450be3da1252958cMD52falseAnonymousREADTEXT293-Manuscrito-782-1-10-20170313.pdf.txt293-Manuscrito-782-1-10-20170313.pdf.txtExtracted texttext/plain37129https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/91ff44b8-3960-42af-a6b7-cdb2f4d26fcb/downloadc600f810da32991b9ccdeb8d64f518dcMD53falseAnonymousREAD20.500.12622/847oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/8472025-06-24 09:20:35.073open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.com
dc.title.spa.fl_str_mv Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
dc.title.alternative.none.fl_str_mv Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
title Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
spellingShingle Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
Algoritmos Genéticos
Control robusto
Asignación de estructuras propias
Sensibilidad
Motor de inducción
Eigenstructure assignment
Genetic Algorithms
Induction motor
Robust control
Sensitivity.
title_short Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
title_full Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
title_fullStr Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
title_full_unstemmed Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
title_sort Control de múltiple objetivo del motor de inducción empleando asignación de estructuras propias y algoritmos genéticos
dc.creator.fl_str_mv Sánchez, Santiago
Zambrano, Jorge A.
Giraldo, Eduardo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Sánchez, Santiago
Zambrano, Jorge A.
Giraldo, Eduardo
dc.subject.spa.fl_str_mv Algoritmos Genéticos
Control robusto
Asignación de estructuras propias
Sensibilidad
Motor de inducción
topic Algoritmos Genéticos
Control robusto
Asignación de estructuras propias
Sensibilidad
Motor de inducción
Eigenstructure assignment
Genetic Algorithms
Induction motor
Robust control
Sensitivity.
dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv Eigenstructure assignment
Genetic Algorithms
Induction motor
Robust control
Sensitivity.
description Este trabajo se centra en el diseño de un controlador lineal mediante la estrategia de optimización de múltiple objetivo sobre una máquina de inducción modelada en el sistema de coordenadas de flujo del rotor. Los índices de desempeño seleccionados son la sensibilidad de las variables de estado de forma individual, la ganancia del controlador y la sensibilidad mixta. La técnica de control empleada es la asignación de estructuras propias; la cual posiciona los polos usando los valores y vectores propios; la optimización es realizada con el método heurístico de algoritmo genético. Se realizaron los diseños del controlador de estructuras propias más control robusto con optimización de múltiple objetivo y un solo objetivo. Los resultados de simulación y comparación muestran que la optimización de múltiple objetivo lleva a la mejora del desempeño del sistema frente a la optimización de un solo objetivo y el control robusto H∞.
publishDate 2010
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2010-06-23
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-07-18T14:11:17Z
2019-08-16T16:33:11Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-07-18T14:11:17Z
2019-08-16T16:33:11Z
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.eng.fl_str_mv Articles
dc.type.spa.fl_str_mv Artículos
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.identifier.none.fl_str_mv https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/293
10.22430/22565337.293
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12622/847
url https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/293
http://hdl.handle.net/20.500.12622/847
identifier_str_mv 10.22430/22565337.293
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/293/587
dc.relation.ispartofjournal.none.fl_str_mv TecnoLógicas
dc.rights.spa.fl_str_mv Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM)
dc.source.none.fl_str_mv 2256-5337
0123-7799
dc.source.eng.fl_str_mv TecnoLógicas; Num. 24 (2010); 143-166
dc.source.spa.fl_str_mv TecnoLógicas; Num. 24 (2010); 143-166
institution Instituto Tecnológico Metropolitano
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/313eda16-a082-4dea-98b8-1d5e62f64a8f/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/1d1742f3-4bda-4ed5-b2cd-8016a3ae6d28/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/91ff44b8-3960-42af-a6b7-cdb2f4d26fcb/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 3a629b1700a44fe505cbae43dd070eb4
7e1eed21bda61019450be3da1252958c
c600f810da32991b9ccdeb8d64f518dc
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1837096881176444928