Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado

En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema.

• Autores: Lozano-Valencia, Leonardo F.; Rodríguez-García, Luis F.; Giraldo-Buitrago, Dídier
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/892
• Acceso en línea: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/12; http://hdl.handle.net/20.500.12622/892
• Palabra clave: Control PID; sintonización automática; estimación en línea; reubica-ción de polos; variación paramétrica; PID control; automatic tuning; online estimation; pole placement; parameter variation.
• License: Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas