Diseño de prótesis cinética de bajo costo y mediante fabricación en impresión 3d, para persona de la ciudad de Medellín, con amputación congénita en mano

El texto describe la metodología utilizada en un proyecto de desarrollo de una prótesis para una persona con malformación congénita parcial de mano. El proceso comienza con la obtención del consentimiento del paciente y la recopilación de sus datos personales. Luego se realiza un molde del miembro a...

Full description

Autores:
Hincapié Zapata, Esteban
Bedoya Bedoya, Juan Esteban
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6196
Palabra clave:
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Prótesis
Impresión 3D
Medidas
Antropométricas
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Fuerza
Agarre
Ergonomía
Amputation
3d print
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Measures
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description El texto describe la metodología utilizada en un proyecto de desarrollo de una prótesis para una persona con malformación congénita parcial de mano. El proceso comienza con la obtención del consentimiento del paciente y la recopilación de sus datos personales. Luego se realiza un molde del miembro afectado y se toman medidas antropométricas para lograr simetría. A continuación, se investigan diseños de prótesis disponibles en repositorios y se selecciona uno como referencia. Se descargan los archivos y se realizan modificaciones utilizando un programa de diseño 3D. Se eligen materiales apropiados y se configuran los parámetros de impresión. Las piezas se imprimen en una impresora 3D y se ensamblan para adaptar la prótesis al paciente. Se llevan a cabo pruebas de fuerza, agarre y ergonomía para evaluar el desempeño de la prótesis. Se identifican problemas en el agarre fino, la resistencia a la fuerza y la comodidad. Se realizan tres modificaciones en el diseño de la prótesis para abordar estos problemas. Se agrega una tercera falange para mejorar el agarre de objetos pequeños, se cambia el sistema tensor por una cuerda de guitarra más resistente y se utiliza un material diferente en el guante para evitar molestias en la muñeca. Finalmente, se realizan nuevamente las pruebas de agarre, fuerza y ergonomía con la prótesis modificada. Se observa un mejor rendimiento en todas las pruebas y se registra la satisfacción del paciente en una encuesta. En conclusión, el proyecto logra su objetivo de mejorar la calidad de vida del paciente con la prótesis desarrollada. Se identifican problemas iniciales y se realizan modificaciones en el diseño para solucionarlos. La metodología utilizada permite obtener una prótesis funcional y adaptada a las necesidades del paciente
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Se eligen materiales apropiados y se configuran los parámetros de impresión. Las piezas se imprimen en una impresora 3D y se ensamblan para adaptar la prótesis al paciente. Se llevan a cabo pruebas de fuerza, agarre y ergonomía para evaluar el desempeño de la prótesis. Se identifican problemas en el agarre fino, la resistencia a la fuerza y la comodidad. Se realizan tres modificaciones en el diseño de la prótesis para abordar estos problemas. Se agrega una tercera falange para mejorar el agarre de objetos pequeños, se cambia el sistema tensor por una cuerda de guitarra más resistente y se utiliza un material diferente en el guante para evitar molestias en la muñeca. Finalmente, se realizan nuevamente las pruebas de agarre, fuerza y ergonomía con la prótesis modificada. Se observa un mejor rendimiento en todas las pruebas y se registra la satisfacción del paciente en una encuesta. En conclusión, el proyecto logra su objetivo de mejorar la calidad de vida del paciente con la prótesis desarrollada. Se identifican problemas iniciales y se realizan modificaciones en el diseño para solucionarlos. La metodología utilizada permite obtener una prótesis funcional y adaptada a las necesidades del pacienteIngeniero Electromecánicopregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2AmputaciónPrótesisImpresión 3DMedidasAntropométricasPruebasFuerzaAgarreErgonomíaAmputation3d printProsthesisMeasuresAnthropometricEvidenceForceGripErgonomicsBiomecánicaManoMecatrónicaDiseño de prótesis cinética de bajo costo y mediante fabricación en impresión 3d, para persona de la ciudad de Medellín, con amputación congénita en manoFacultad de IngenieríasIngeniería ElectromecánicaMejía, F. (2016). VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS IMPRESORAS 3D. Revista Tecnológica, 12(18). Recuperado el 24 de 04 de 2023, de http://www.revistasbolivianas.ciencia.bo/scielo.php?pid=S1729-75322016000100006&script=sci_arttext&tlng=esTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTecnoLógicasPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81406https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/3f2dc48a-0763-4a63-8c79-53eba24e5a6e/download7734e4171dd7ba1c98e697a13b9e06ebMD52falseAnonymousREADTHUMBNAILEstebanHincapieZapata_ JuanEstebanBedoya_2023.pdf.jpgEstebanHincapieZapata_ JuanEstebanBedoya_2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5946https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/00a922ad-6803-49da-91f7-6c7d0148113a/download319160a5e7b4c3bafbf4639bf679acefMD55falseAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-EstebanHincapie_JuanBedoya_2023.pdf.jpgCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-EstebanHincapie_JuanBedoya_2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7531https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/feaa6c5f-0cc7-4257-8046-08c95ad1f182/download9c74a4dca051dd418d68d16148cf7343MD56falseAnonymousREADORIGINALEstebanHincapieZapata_ JuanEstebanBedoya_2023.pdfEstebanHincapieZapata_ JuanEstebanBedoya_2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2194972https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9e2593f9-b3b0-42e2-a06f-527b69ba4c46/download8f3f28d59d8153a1dd5cc275959aac09MD53trueAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-EstebanHincapie_JuanBedoya_2023.pdfCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-EstebanHincapie_JuanBedoya_2023.pdfcarta autorizacionapplication/pdf368497https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2fbeb13a-a852-41a1-b47f-b9f0f2ff81eb/downloade6893ac7be8c303aa03b41f8328e50daMD54falseAnonymousREAD3000-12-31TEXTEstebanHincapieZapata_ JuanEstebanBedoya_2023.pdf.txtEstebanHincapieZapata_ JuanEstebanBedoya_2023.pdf.txtExtracted texttext/plain92406https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/80e115ce-a842-4b71-a776-0c7d4cd97f4f/downloadd5bc10b4cf7a1452c1d268c6c9072fc9MD57falseAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-EstebanHincapie_JuanBedoya_2023.pdf.txtCarta-de-autorizacion-de-divulgacion-EstebanHincapie_JuanBedoya_2023.pdf.txtExtracted texttext/plain4764https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/f3e36468-efbb-4c28-951c-0890c4954b61/download5cdd91471354d03b8e9b51ef4f5093e3MD58falseAnonymousREAD3000-12-3120.500.12622/6196oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/61962025-06-24 09:27:53.798http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczoKCuKAoiAgICAgICBFbCBuZWNlc2FyaW8gcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGUgbGEgYXV0b3LDrWEgZGUgbGEgb2JyYSwgaWRlbnRpZmljYW5kbyBvcG9ydHVuYSB5IGNvcnJlY3RhbWVudGUgYSBsYSBwZXJzb25hIHF1ZSBwb3NlYSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvci4KCuKAoiAgICAgICBObyBlc3TDoSBwZXJtaXRpZG8gZWwgdXNvIGluZGViaWRvIGRlbCB0cmFiYWpvIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIGNvbiBmaW5lcyBkZSBsdWNybyBvIGN1YWxxdWllciB0aXBvIGRlIGFjdGl2aWRhZCBxdWUgcHJvZHV6Y2EgIGdhbmFuY2lhcyBhIGxhcyBwZXJzb25hcyBxdWUgbG8gZGlmdW5kZW4gc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIGRlbCBhdXRvcihlcykgbGVnYWwoZXMpLgoK4oCiICAgICAgIExvcyB0cmFiYWpvcyBxdWUgc2UgcHJvZHV6Y2FuIGEgcGFydGlyIGRlIGxhIG9icmEsIGRlYmUgcG9zZWVyIGxhIGNpdGFjacOzbiBwZXJ0aW5lbnRlIHRhbCBjb21vIGluZGljYW4gbGFzIE5vcm1hcyBBUEEuIENhc28gY29udHJhcmlvLCBzZSBpbmN1cnJpcsOhIGVuIGxhIGZpZ3VyYSBkZWwgcGxhZ2lvLgo=