Análisis del Predictor de Smith Modificado
En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el dese...
- Autores:
-
Herrera-Cuartas, Jorge A.
Pelaez-Restrepo, Julián
Correa-Rojas, Nelson A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322
http://hdl.handle.net/20.500.12622/660
- Palabra clave:
- Predictor de Smith modificado
sistemas inestables
sistemas con retardo
compensación
predicción
Modified Smith predictor
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delay systems
compensation
prediction
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
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Herrera-Cuartas, Jorge A.Pelaez-Restrepo, JuliánCorrea-Rojas, Nelson A.2019-07-18T14:11:19Z2019-08-13T15:39:54Z2019-07-18T14:11:19Z2019-08-13T15:39:54Z2013-11-19https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/32210.22430/22565337.322http://hdl.handle.net/20.500.12622/660En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta. In this paper an analysis about the modified Smith predictor, is presented. The modified Smith predictor is a scheme used to control stable, unstable and integrative systems. The closed loop equation is developed and analyzed. Additionally, various test are made to verify the behavior of the control scheme. Specify, three test are made. First, it is verify the behavior of the scheme to deal with an uncertainty in the delay model. Second, it is verify the behavior in the face of uncertainties in the parameter of the rational model. application/pdfspaInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322/328TecnoLógicasCopyright (c) 2017 Tecno Lógicashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22256-53370123-7799TecnoLógicas; Special edition (2013); 339-352TecnoLógicas; Edición Especial (2013); 339-352Predictor de Smith modificadosistemas inestablessistemas con retardocompensaciónpredicciónModified Smith predictorunstable systemsdelay systemscompensationpredictionAnálisis del Predictor de Smith ModificadoAnalysis of the Modified Smith Predictorinfo:eu-repo/semantics/articleArticlesArtículoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationORIGINAL322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdf322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdfapplication/pdf634429https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/1c6b128e-76bb-49f9-ab10-c6319ab91e0a/download881d262ea5c3c8c7f81f96a9b869edc8MD51trueAnonymousREADTHUMBNAIL322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdf.jpg322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4262https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/794534fd-2413-4993-93dd-7ab0b2cc7c25/download08ada800fd9b18fd7be74204633a1e08MD52falseAnonymousREADTEXT322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdf.txt322-Manuscrito-488-1-10-20170217.pdf.txtExtracted texttext/plain19759https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9cb60e00-ed3a-4506-ab3b-6ba3a25ff27a/downloadef223c2c8f8c183bdad447003595c5e3MD53falseAnonymousREAD20.500.12622/660oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/6602025-06-24 09:26:19.719open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.com |
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En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta. |
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