Análisis del Predictor de Smith Modificado

En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el dese...

Full description

Autores:
Herrera-Cuartas, Jorge A.
Pelaez-Restrepo, Julián
Correa-Rojas, Nelson A.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/660
Acceso en línea:
https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/322
http://hdl.handle.net/20.500.12622/660
Palabra clave:
Predictor de Smith modificado
sistemas inestables
sistemas con retardo
compensación
predicción
Modified Smith predictor
unstable systems
delay systems
compensation
prediction
Rights
License
Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
Description
Summary:En el presente trabajo se presenta un análisis del predictor de Smith modificado, el cual es un esquema utilizado en el control de sistemas estables, inestables e integrativos. Se desarrolla y analiza la ecuación en lazo cerrado. Adicionalmente se realizan una serie de pruebas para verificar el desempeño de este esquema de control ante diferentes condiciones del modelo de la planta. Específicamente se realizan tres pruebas. En primer lugar, se verifica cómo se comporta el esquema ante una incertidumbre en el modelo del retardo, paso seguido se muestra el comportamiento del esquema ante variaciones de los parámetros de la planta.