Módulo didáctico de control nivel
El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de facilitar la labor docente y el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas automáticos de control” en la carrera Ingeniería mecatró...
- Autores:
-
López López, Dubenis Andrea
Jhon Anderson, Gómez Pemberty
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/159
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/159
- Palabra clave:
- Controladores PID
Control automático
Automatización industrial
MATLAB (lenguaje de programación)
Procesamiento de datos
- Rights
- License
- Acceso cerrado
id |
RepoITM2_1f65684d2403168be145d5e6bb5268e5 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/159 |
network_acronym_str |
RepoITM2 |
network_name_str |
Repositorio ITM |
repository_id_str |
|
spelling |
Moreno Silva, Wimar AlbertoLópez López, Dubenis AndreaJhon Anderson, Gómez Pemberty2019-03-04T19:18:45Z2018-07-31T21:41:21Z2019-03-04T19:18:45Z2018-07-31T21:41:21Z2017http://hdl.handle.net/20.500.12622/159instname:Instituto Tecnológico Metropolitanoreponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanorepourl:https://repositorio.itm.edu.co/El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de facilitar la labor docente y el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas automáticos de control” en la carrera Ingeniería mecatrónica. El módulo sobre el cual se implementó el control fue una planta de control de nivel, con una configuración donde el caudal de entrada de la planta es fijo y se controla el porcentaje de apertura de la válvula de salida, para obtener la función de transferencia se adquirieron los datos de la planta física y con estos se construyó una base de datos del comportamiento de la planta ante una perturbación tipo escalón, con esta base de datos construimos, por medio del software Excel, la ecuación que representa la respuesta de la planta, es decir su función de transferencia; luego de obtener la función de transferencia se usó el software MatLAB para conseguir las constantes del controlador PID que se implementó en el trabajo; finalmente fueron ajustadas las constantes del controlador considerando la respuesta real de la planta física y las constantes entregadas por el software, logrando un tiempo de estabilización de aproximadamente 60 segundos. El producto de laboratorio a entregar cuenta con su respectivo manual de usuario para el correcto uso de la planta, la instalación de software necesario para el uso de las aplicaciones e igualmente cuenta con la guía de uso de éstas. El producto además se entrega con 3 guías propuestas para el trabajo independiente de los estudiantes.Ingeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoControladores PIDControl automáticoAutomatización industrialMATLAB (lenguaje de programación)Procesamiento de datosMódulo didáctico de control nivelAcceso cerradohttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txttext/plain0https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/159/1/license.txtd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD51ORIGINALLopezLopezDubenisAndrea2017.pdfTesisapplication/pdf1284409https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/159/2/LopezLopezDubenisAndrea2017.pdf888c4667dc257d732b535070c89bcfd3MD52THUMBNAILLopezLopezDubenisAndrea2017.pdf.jpgLopezLopezDubenisAndrea2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3711https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/159/3/LopezLopezDubenisAndrea2017.pdf.jpg8efe8671398bdd46123e22b8f8d3874dMD5320.500.12622/159oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/1592021-03-23 09:50:34.598Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITMrepositorio@itm.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Módulo didáctico de control nivel |
title |
Módulo didáctico de control nivel |
spellingShingle |
Módulo didáctico de control nivel Controladores PID Control automático Automatización industrial MATLAB (lenguaje de programación) Procesamiento de datos |
title_short |
Módulo didáctico de control nivel |
title_full |
Módulo didáctico de control nivel |
title_fullStr |
Módulo didáctico de control nivel |
title_full_unstemmed |
Módulo didáctico de control nivel |
title_sort |
Módulo didáctico de control nivel |
dc.creator.fl_str_mv |
López López, Dubenis Andrea Jhon Anderson, Gómez Pemberty |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Moreno Silva, Wimar Alberto |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
López López, Dubenis Andrea Jhon Anderson, Gómez Pemberty |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Controladores PID Control automático Automatización industrial MATLAB (lenguaje de programación) Procesamiento de datos |
topic |
Controladores PID Control automático Automatización industrial MATLAB (lenguaje de programación) Procesamiento de datos |
description |
El presente trabajo de grado fue desarrollado en la modalidad de producto obtenido en talleres o laboratorios del ITM con el objetivo de facilitar la labor docente y el trabajo experimental de los estudiantes respecto a la asignatura “Sistemas automáticos de control” en la carrera Ingeniería mecatrónica. El módulo sobre el cual se implementó el control fue una planta de control de nivel, con una configuración donde el caudal de entrada de la planta es fijo y se controla el porcentaje de apertura de la válvula de salida, para obtener la función de transferencia se adquirieron los datos de la planta física y con estos se construyó una base de datos del comportamiento de la planta ante una perturbación tipo escalón, con esta base de datos construimos, por medio del software Excel, la ecuación que representa la respuesta de la planta, es decir su función de transferencia; luego de obtener la función de transferencia se usó el software MatLAB para conseguir las constantes del controlador PID que se implementó en el trabajo; finalmente fueron ajustadas las constantes del controlador considerando la respuesta real de la planta física y las constantes entregadas por el software, logrando un tiempo de estabilización de aproximadamente 60 segundos. El producto de laboratorio a entregar cuenta con su respectivo manual de usuario para el correcto uso de la planta, la instalación de software necesario para el uso de las aplicaciones e igualmente cuenta con la guía de uso de éstas. El producto además se entrega con 3 guías propuestas para el trabajo independiente de los estudiantes. |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2017 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-07-31T21:41:21Z 2019-03-04T19:18:45Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-07-31T21:41:21Z 2019-03-04T19:18:45Z |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12622/159 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Instituto Tecnológico Metropolitano |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/20.500.12622/159 |
identifier_str_mv |
instname:Instituto Tecnológico Metropolitano reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso cerrado |
rights_invalid_str_mv |
Acceso cerrado http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
dc.format.medium.spa.fl_str_mv |
Recurso electrónico |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
institution |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/159/1/license.txt https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/159/2/LopezLopezDubenisAndrea2017.pdf https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/20.500.12622/159/3/LopezLopezDubenisAndrea2017.pdf.jpg |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e 888c4667dc257d732b535070c89bcfd3 8efe8671398bdd46123e22b8f8d3874d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano ITM |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@itm.edu.co |
_version_ |
1812189351563493376 |