Diseño, implementación y control de un péndulo invertido como plataforma de ensayo para diferentes estrategias de control

Un péndulo invertido es un sistema en el cual hay una barra perpendicular hacia arriba conectada por un pivote a un carro, este pivote le permite oscilar sobre el carro. Este tipo de sistemas son usados comúnmente para evaluar las trayectorias que generan los movimientos parabólicos y por ende emula...

Full description

Autores:
Mena Palomeque, Jose
Zabala Daza, Juan Esteban
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/69
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/69
Palabra clave:
Diseño con ayuda de computador
Equipos de control
Simulación
Controladores LQR
Modelado
Controla automático
Rights
License
Acceso cerrado
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