Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV
En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento militar y hasta labores de rescate, disminuyendo costos y previniendo el ries...
- Autores:
-
López Borja, Yuranny
Giraldo Gallego, Alix Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4051
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/4051
- Palabra clave:
- Vehículo aéreo no tripulado (UAV)
Motores Brushless
Velocidad
Vigilancia electrónica
Monitoreo
Electric motors
Rescues
Military reconnaissance
Vehicles
Propeller
Motores eléctricos
Rescate
Reconocimiento militar
Vehículos
Hélice
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| id |
RepoITM2_17921c939afd676881ef3f34d36f0514 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4051 |
| network_acronym_str |
RepoITM2 |
| network_name_str |
Repositorio ITM |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| title |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| spellingShingle |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV Vehículo aéreo no tripulado (UAV) Motores Brushless Velocidad Vigilancia electrónica Monitoreo Electric motors Rescues Military reconnaissance Vehicles Propeller Motores eléctricos Rescate Reconocimiento militar Vehículos Hélice |
| title_short |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| title_full |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| title_fullStr |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| title_full_unstemmed |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| title_sort |
Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV |
| dc.creator.fl_str_mv |
López Borja, Yuranny Giraldo Gallego, Alix Andrés |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Botero Valencia, Juan Sebastián |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
López Borja, Yuranny Giraldo Gallego, Alix Andrés |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Vehículo aéreo no tripulado (UAV) Motores Brushless Velocidad Vigilancia electrónica Monitoreo |
| topic |
Vehículo aéreo no tripulado (UAV) Motores Brushless Velocidad Vigilancia electrónica Monitoreo Electric motors Rescues Military reconnaissance Vehicles Propeller Motores eléctricos Rescate Reconocimiento militar Vehículos Hélice |
| dc.subject.keywords.eng.fl_str_mv |
Electric motors Rescues Military reconnaissance Vehicles Propeller |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Motores eléctricos Rescate Reconocimiento militar Vehículos Hélice |
| description |
En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento militar y hasta labores de rescate, disminuyendo costos y previniendo el riesgo de pérdidas humanas en acciones militares y civiles. Estos vehículos son capaces de mantener un nivel de vuelo controlado, sostenido, y propulsado gracias a los motores eléctricos típicamente brushless. La falta de información detallada sobre estos motores los cuales son ideales para UAV’s no permite seguir patrones tradicionales de diseño, además tampoco se encuentran caracterizaciones reunidas que orienten al diseñador que se enfrente con un proyecto de este tipo. Con este trabajo se pretende recopilar, organizar y dejar consignada información acerca de las características y funcionalidad sobre estos motores de una manera minuciosa a partir de fuentes documentales con el fin que puedan ser utilizados para un excelente diseño de UAV’s. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2015 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-09-23T22:18:19Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-09-23T22:18:19Z |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado de pregrado |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12622/4051 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Instituto Tecnológico Metropolitano |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/20.500.12622/4051 |
| identifier_str_mv |
instname:Instituto Tecnológico Metropolitano reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano repourl:https://repositorio.itm.edu.co/ |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
| dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Acceso abierto Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.medium.spa.fl_str_mv |
Recurso electrónico |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Medellín - Antioquia - Colombia |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
| institution |
Instituto Tecnológico Metropolitano |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/b2a5b089-5331-4f0f-b891-d83a5f86cfa2/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9b4fd2b2-6630-4aec-b867-7d90ca0cbaec/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/4626cbc8-17b7-4e86-a2fc-2729e6a200ab/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/45208037-6e43-4d67-a0c1-2df820f550a1/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/6e5e0c6d-8064-421e-a2d0-d51ba2a3a53f/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2e24309b-f5ea-43ca-acb1-c434e9a59d6f/download https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/4c4ddddb-a56a-476e-a54b-466695c6940f/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
d33012a88f839170e740ca200eeecfe9 de0f373fe4b974c454ff7370a2fbbe8c 206407d1c8b80f5fdbbf22f825983334 36a372657ea977b23d3ba508bebbd3a1 3a97a9dfd77fe482590ef3459113fa20 6579bab870dde2046dfb7368233245db 10863a7271062463eba2c6e8110294f6 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1837096908138479616 |
| spelling |
Botero Valencia, Juan SebastiánLópez Borja, YurannyGiraldo Gallego, Alix AndrésMedellín - Antioquia - Colombia2020-09-23T22:18:19Z2020-09-23T22:18:19Z2015http://hdl.handle.net/20.500.12622/4051instname:Instituto Tecnológico Metropolitanoreponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanorepourl:https://repositorio.itm.edu.co/En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento militar y hasta labores de rescate, disminuyendo costos y previniendo el riesgo de pérdidas humanas en acciones militares y civiles. Estos vehículos son capaces de mantener un nivel de vuelo controlado, sostenido, y propulsado gracias a los motores eléctricos típicamente brushless. La falta de información detallada sobre estos motores los cuales son ideales para UAV’s no permite seguir patrones tradicionales de diseño, además tampoco se encuentran caracterizaciones reunidas que orienten al diseñador que se enfrente con un proyecto de este tipo. Con este trabajo se pretende recopilar, organizar y dejar consignada información acerca de las características y funcionalidad sobre estos motores de una manera minuciosa a partir de fuentes documentales con el fin que puedan ser utilizados para un excelente diseño de UAV’s.Ingeniero ElectrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería ElectrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Vehículo aéreo no tripulado (UAV)Motores BrushlessVelocidadVigilancia electrónicaMonitoreoElectric motorsRescuesMilitary reconnaissanceVehiclesPropellerMotores eléctricosRescateReconocimiento militarVehículosHéliceMétodo para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAVTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationTHUMBNAILRep_Itm_pre_López.pdf.jpgRep_Itm_pre_López.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3785https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/b2a5b089-5331-4f0f-b891-d83a5f86cfa2/downloadd33012a88f839170e740ca200eeecfe9MD53falseAnonymousREADCarta de autorización de divulgación López_Giraldo_2015.pdf.jpgCarta de autorización de divulgación López_Giraldo_2015.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8344https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9b4fd2b2-6630-4aec-b867-7d90ca0cbaec/downloadde0f373fe4b974c454ff7370a2fbbe8cMD55falseAnonymousREADORIGINALRep_Itm_pre_López.pdfRep_Itm_pre_López.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2179500https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/4626cbc8-17b7-4e86-a2fc-2729e6a200ab/download206407d1c8b80f5fdbbf22f825983334MD51trueAnonymousREADCarta de autorización de divulgación López_Giraldo_2015.pdfCarta de autorización de divulgación López_Giraldo_2015.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf512382https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/45208037-6e43-4d67-a0c1-2df820f550a1/download36a372657ea977b23d3ba508bebbd3a1MD54falseAnonymousREAD2070-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81390https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/6e5e0c6d-8064-421e-a2d0-d51ba2a3a53f/download3a97a9dfd77fe482590ef3459113fa20MD52falseAnonymousREADTEXTRep_Itm_pre_López.pdf.txtRep_Itm_pre_López.pdf.txtExtracted texttext/plain69778https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2e24309b-f5ea-43ca-acb1-c434e9a59d6f/download6579bab870dde2046dfb7368233245dbMD56falseAnonymousREADCarta de autorización de divulgación López_Giraldo_2015.pdf.txtCarta de autorización de divulgación López_Giraldo_2015.pdf.txtExtracted texttext/plain5264https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/4c4ddddb-a56a-476e-a54b-466695c6940f/download10863a7271062463eba2c6e8110294f6MD57falseAnonymousREAD2070-12-3120.500.12622/4051oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/40512025-06-24 09:29:15.054http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczogCgrigKIJRWwgbmVjZXNhcmlvIHJlY29ub2NpbWllbnRvIGRlIGxhIGF1dG9yw61hIGRlIGxhIG9icmEsIGlkZW50aWZpY2FuZG8gb3BvcnR1bmEgeSBjb3JyZWN0YW1lbnRlIGEgbGEgcGVyc29uYSBxdWUgcG9zZWEgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IuCgrigKIJTm8gZXN0w6EgcGVybWl0aWRvIGVsIHVzbyBpbmRlYmlkbyBkZWwgdHJhYmFqbyBkZSBpbnZlc3RpZ2FjacOzbiBjb24gZmluZXMgZGUgbHVjcm8gbyBjdWFscXVpZXIgdGlwbyBkZSBhY3RpdmlkYWQgcXVlIHByb2R1emNhICBnYW5hbmNpYXMgYSBsYXMgcGVyc29uYXMgcXVlIGxvIGRpZnVuZGVuIHNpbiBlbCBjb25zZW50aW1pZW50byBkZWwgYXV0b3IoZXMpIGxlZ2FsKGVzKS4KCuKAoglMb3MgdHJhYmFqb3MgcXVlIHNlIHByb2R1emNhbiBhIHBhcnRpciBkZSBsYSBvYnJhLCBkZWJlIHBvc2VlciBsYSBjaXRhY2nDs24gcGVydGluZW50ZSB0YWwgY29tbyBpbmRpY2FuIGxhcyBOb3JtYXMgQVBBLiBDYXNvIGNvbnRyYXJpbywgc2UgaW5jdXJyaXLDoSBlbiBsYSBmaWd1cmEgZGVsIHBsYWdpby4KCg== |