Método para caracterizar motores Brushless orientado al diseño de UAV

En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento militar y hasta labores de rescate, disminuyendo costos y previniendo el ries...

Full description

Autores:
López Borja, Yuranny
Giraldo Gallego, Alix Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4051
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/4051
Palabra clave:
Vehículo aéreo no tripulado (UAV)
Motores Brushless
Velocidad
Vigilancia electrónica
Monitoreo
Electric motors
Rescues
Military reconnaissance
Vehicles
Propeller
Motores eléctricos
Rescate
Reconocimiento militar
Vehículos
Hélice
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Description
Summary:En los últimos años los vehículos aéreos no tripulados, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), han demostrado gran versatilidad y potencial en distintas aplicaciones como: vigilancia, monitoreo, reconocimiento militar y hasta labores de rescate, disminuyendo costos y previniendo el riesgo de pérdidas humanas en acciones militares y civiles. Estos vehículos son capaces de mantener un nivel de vuelo controlado, sostenido, y propulsado gracias a los motores eléctricos típicamente brushless. La falta de información detallada sobre estos motores los cuales son ideales para UAV’s no permite seguir patrones tradicionales de diseño, además tampoco se encuentran caracterizaciones reunidas que orienten al diseñador que se enfrente con un proyecto de este tipo. Con este trabajo se pretende recopilar, organizar y dejar consignada información acerca de las características y funcionalidad sobre estos motores de una manera minuciosa a partir de fuentes documentales con el fin que puedan ser utilizados para un excelente diseño de UAV’s.